فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله حسگر اثر هال (سنسور)

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله حسگر اثر هال (سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله حسگر اثر هال (سنسور)


دانلود مقاله حسگر اثر هال (سنسور)

اثر هال توسط دکتر ادوین هال (Dr. Edwin Hall) در سال ۱۸۷۹ کشف شد.او پی برد وقتی که میدان مغناطیسی عمودی یک آهنربا به یک ضلع مستطیل نازکی از جنس طلا که دارای جریان الکتریکی است وارد می‌شود باعث بوجودامدن اختلاف پتانسیل در ضلع مقابل می‌گردد. همچنین او با این نکته پی برد که میزان ولتاژ به اندازه جریان عبوری از رسانا و چگالی شار مغناطیسی عمود بر صفحه مستطیل بستگی دارد.

شکل ۱-۱ یک صفحه نازک از ماده هال را نشان می‌دهد که حامل جریانI در امتداد محور طولی می‌باشد. ماده هال می‌تواند  یا نیمه رساناهایی از نوع P مانند آرسناید گالیوم یا GaAs، آنتیموناید ایندیوم یا InSb وآرسناید ایندیوم یا InAs باشد. ولتمتری در مسیر محور عرضی این صفحه قرار داده شده‌است که در غیاب میدان مغناطیسی عمود بر صفحه ولتاژ صفر را نمایش می‌دهد. شکل هنگامیکه یک میدان مغناطیسی در جهت محور عمود بر صفحه نیمه رسانا به آن اعمال شود (مطابق شکل ۲-۱) نیروی لورنتز(به انگلیسی:Lorentz Force) بر حامل‌های بار(الکترونها و حفره‌ها) اعمال شده در نتیجه آنها به دو طرف صفحه نیمه هادی رانده می‌شوند. در نتیجه اختلاف پتانسیلی در عرض صفحه بوجود آمده و ولتمتر ولتاژ اندکی را نشان می‌دهد که به آن ولتاژ هال () می‌گویند. در صورتی که جهت میدان مغناطیسی برعکس گردد، ولتاژ بوجور آمده نیز در جهت مخالف ظاهر می‌گردد. دربارهٔ کشف اثر هال آنجه باعث شگفتی است این نکته‌است که حتی در شرایط حالت ماندگار (steady state) نیز شاهد این پدیده هستیم. به این معنی که وقتی میدان مغناطیسی اعمالی و جریان

شامل 6 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله حسگر اثر هال (سنسور)

مقاله قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم

اختصاصی از فی موو مقاله قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم


مقاله قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم

نوع فایل : Word

 

تعداد صفحات : 84

 

شرح مختصر :

 پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی‌سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک،قیمت مناسب و کاربری‌های گوناگون داده است.این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی براساس نوع حسگر،پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند،موجب پیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبکه‌های موسوم به شبکه‌های حسگر بی‌سیم ( WSn) شده‌اند. طراحی یک  شبکه حسگربی سیم  تحت   تأثیر فاکتورهای  متعددی است.این فاکتورها عبارتنداز: تحمل-خرابی، قابلیت گسترش، قابلیت اطمینان، هزینه تولید، محیط کار، توپولوژی شبکه حسگری، محدودیت‌های سخت‌افزاری، محیط انتقال و مصرف توان وغیره که ما دراین مقاله به یکی از این فاکتورها یعنی قابلیت اطمینان (Reliability) می‌پردازیم. تعریف (Reliability): هرگره ممکن است خراب شود یا در اثر رویدادهای محیطی مثل تصادف یا انفجار به کلی نابودشود یا در اثر تمام شده منبع انرژی از کاربیفتد.منظور از تحمل پذیری یا قابلیت اطمینان این است که خرابی گره ها نباید عملکردکلی شبکه را تحت تاثیر قراردهد.درواقع می خواهیم با استفاده از اجزای غیرقابل اطمینان یک شبکه قابل اطمینان بسازیم.برای گره k با نرخ خرابی  قابلیت اطمینان با فرمول(1)مدل می شود.که درواقع احتمال عدم خرابی است در زمانt بشرط این که گره دربازة زمانی(0,t)خرابی نداشته باشد.به این ترتیب هرچه زمان می گذرد احتمال خرابی گره بیشترمی شود.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بیسیم

دانلود تحقیق امنیت شبکه های حسگر بی سیم

اختصاصی از فی موو دانلود تحقیق امنیت شبکه های حسگر بی سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق امنیت شبکه های حسگر بی سیم


دانلود تحقیق امنیت شبکه های حسگر بی سیم

   شبکه های حسگر بی سیم به عنوان یک فناوری جدید از پیشروترین فناوری های امروزی می باشند. این شبکه ها محدودیت ها، توانایی ها ,ویژگی ها، پیچیدگی ها و محیط عملیاتی خاص خود را دارند که آنها را از نمونه های مشابه، همچون شبکه های  موردی متفاوت می کند [ 1] .امروزه قابلیت اطمینان و تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر، با درنظر گرفتن کیفیت بهتر یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی است. دستیابی به اطلاعات با کیفیت با محدودیت های درنظر گرفته شده در هنگامی که خطا وجود دارد یکی از چالش های شبکه های حسگر است[ 2,3].

خطا در شبکه های حسگر به صورت یک رویداد طبیعی به شمار می آید و برخلاف شبکه های معمولی و سنتی یک واقعه ی نادر نیست. برای تضمین کیفیت سرویس در شبکه های حسگر ضروری است تا خطاها را تشخیص داده و برای جلوگیری از صدمات ناشی از بروز خطا، عمل مناسب را در بخش هایی که آسیب دیده اند انجام دهیم[ 4].

دو بخش مهم در تحمل پذیری خطا یکی تشخیص خطاو دیگری ترمیم خطا است. در مرحله ی تشخیص خطا مهم این است که بتوان با صرف هزینه ی کم و با دقت بالا به این نتیجه رسید که واقعا خطایی رخ داده است و گره های آسیب دیده را شناسایی نمود. در مرحله ی ترمیم مهم است که پس از تشخیص خطا، بتوان گره های آسیب دیده را به وضعیتی که قبل از بروز خطا داشتند، رساند. در شبکه های حسگر تشخیص خطا می تواند در مواردی همچون امنیت و کارایی به کار گرفته شود.

در این مقاله با توجه به اهمیت تشخیص خطا و کاربرد تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر و با توجه به مدل واقعه گرا برای جمع آوری داده ها در شبکه های حسگر، روشی جدید برای تشخیص خطا با توجه به ساختاری خوشه ای پیشنهاد شده است. هدف اصلی، بهبود و تشخیص درست گره های آسیب دیده در شبکه های حسگر است .

بخش های مختلف این مقاله به صورت زیر تقسیم بندی شده است. در بخش ۲ در مورد روش ها و کارهای انجام شده برای افزودن تحمل- پذیری خطا در شبکه های حسگر توضیح داده می شود. در بخش ۳ سازماندهی گره ها در ساختار خوشه ای و نحوه ی عملکرد آنها برای افزودن روش پیشنهادی توضیح داده می شود. در بخش ۴ روش پیشنهادی توضیح داده می شود و در انتها شبیه سازی و ارزیابی روش پیشنهادی و مقایسه ی آن با روش [ 4] انجام می شود و بهبود روش پیشنهادی نسبت به این روش نشان داده می شود

مقدمه    
فصل اول
شبکه های حسگربی سیم2
چرا شبکه های حسگر؟2
تاریخچة شبکه های حسگر3
ساختار کلی شبکه حسگر بی سیم4
ساختمان گره6
ویژگی ها7
موضوعات مطرح7
•تنگناهای سخت افزاری8
•توپولوژی8
•قابلیت اطمینان8
•مقیاس پذیری8
•قیمت تمام شده9
•شرایط محیطی9
•رسانه ارتباطی9
•توان مصرفی گره ها9
•افزایش طول عمر شبکه10
•ارتباط بلادرنگ و هماهنگی10
•امنیت و مداخلات11
عوامل پیش بینی نشده11
نمونه ی  پیاده سازی شده شبکه حسگر12
بررسی نرم ا فزارهای شبیه سازی شبکه14
خصوصیات لازم برای شبیه سازهای شبکه15
شبیه ساز NS(v2)16
معماری درونی NS16
مدل VuSystem16
شبیه ساز  OMNeT++17
شبیه ساز  Ptolemy II18
مدل سازی شبکه های بی سیم20
اجرای یک مدل پیش ساخته20
تغییر پارامترها22
ساختار یک مدل پیش ساخته23
•نمایش بصری(آیکون ها)23
•کانال ها26
•اکتور های  مرکب27
•کنترل اجرا28
•ساخت یک مدل جدید29
•به کارگیری اکتور plot39
قابلیت های مدل سازی41
•شبیه سازی رویداد گسسته41
•مدل های کانال42
•مدل های گره بی سیم42
•مثال هایی از قابلیت مدل سازی42
1.ساختار بسته ها42
2.اتلاف بسته ها42
3.توان باتری 43
4.اتلاف توان43
5.برخورد ها44
6.بهره آنتن دهی ارسال47
ساختار نرم افزار50
چند مثال و کاربرد54
فهمیدن تعامل (واکنش) در شبکه های حسگر54
نقایص شبکه های حسگر54
توانایی های توسعه یافته شبکه های حسگر54
طراحی ومدل کردن ناهمگن پتولومی54
مدل شبکه حسگر55
نمونه های ایجاد شده توسط نرم افزار55
•غرق سازی55
•مثلث بندی56
•نظارت بر ترافیک57
•گمشده جنگی در منطقه دشمن و تعقیب کننده58
•جهان کوچک60
فصل دوم
امنیت در شبکه های حسگر بی سیم61
مقدمه61
چالش های ایمنی حسگر63
استقرار نیرومند63
محیط مهاجم64
نایابی منبع64
مقیاس بزرگ64
حملات و دفاع64
لایه فیزیکی65
تراکم65
کوبش66
لایه اتصال67
برخورد67
تخلیه67
لایه شبکه68
اطلاعات مسیر یابی غلط68
عملیات انتخابی حرکت به جلو68
حمله چاهک69
حمله سایبیل69
حمله چاهک پیچشی69
حمله جریان آغازگر69
اعتبار و رمز گذاری70
نظارت70
پروب شدن71
فراوانی71
راه حل های پیشنهادی71
پروتکل های ارتباط71
معماری های مدیریت کلیدی75
LEAP75
LKHW75
پیش نشر کلیدی به صورت تصادفی76
Tiny PK76
نتیجه گیری77
فصل سوم
بهبود تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر بی سیم78
کارهای انجام شده78
سازمان دهی گره ها و عملکرد سیستم79
روش پیشنهادی81
4-1 شبیه سازی دو روش83
4-2 ارزیابی83
نتیجه گیری84
فصل چهارم
مقاله انگلیسی SECURITY IN WIRELESS SENSOR NETWORKS96
منابع98

 

شامل 108 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق امنیت شبکه های حسگر بی سیم

دانلود مقاله حسگر(سنسور)

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله حسگر(سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله حسگر(سنسور)


دانلود مقاله حسگر(سنسور)

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

 

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

 

تعداد صفحه :   7

 

 

 

 

فهرست

حسگر - سنسور

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

حسگرهای تماسی ( Contact )

حسگرهای هم جواری (Proximity )

حسگرهای دوربرد ( Far away)

بینایی

 

 

و ...

 

مقدمه

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله حسگر(سنسور)