تحقیق درباره اعتیاد

اختصاصی از فی موو تحقیق درباره اعتیاد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

تعداد صفحات فایل: 32

کد محصول : 001Shop

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 

 قسمتی از محتوای متن 

مقدمه :

اعتیاد به عنوان یک آسیب و معضل اجتماعی، بهداشتی، اقتصادی و فرهنگی با پیچیدگیهای خاص خود حاکمیت ملی امنیت و استقلال کشور ما را تحت تاثیر قرار داده است با توجه به مسایل جنبی آن میتوان ادعا کرد که ارزشهای انسانی و اسلامی و نیز هویت ملی ما در معرض خطر و آسیب این آفت بزرگ قرار گرفته است توجه به آمارها نشانگر رشد روز افزون معتادین در اجتماع رو به رشد ما دارد این موضوع که قشر جوان جامعه بیشتر در معرض آسیب و آماج اعتیاد میباشند وظیفه همگان را در موضع تقابل با آن خطیرتر میسازد .

قدمت آشنایی بشر با خشخاش به حدود هفت هزار سال پیش میرسد وجود لوحه های گلی که از سومریان بر جای مانده حاکی از شناخت این گیاه توسط آنها و استفاده های دارویی از آن بوده است هردوت نیز از تریاک به عنوان دارویی غم زا نام برده و تریاک که در زبان یونانی به معنی پادزهر است .

شاگردان ارسطو از جمله بقراط برای پیشگیری و درمان اسهال و همچنین سایر دردهای دیگر از تریاک استفاده میکردند پزشکان و دارو سازان سوییسی نظیر پاراسلوس و توماس سید نهام بیماران خود را با شربتی حاوی تریاک و مشتقات آن مداوا میکردند و در ایران نیز دانشمندان و پزشکانی نظیر رازی و ابوعلی سینا به خواص دارویی تریاک پی برده آن را برای مداوای برخی از بیماران خویش تجویز میکردند اما به درستی مشخص نیست که مصرف این ماده از چه زمانی تغییر ماهیت داد و از صورت دارویی به مشکل اجتماعی مبدل شد .

به قول استاد پور داوود: افیون در هر کجا که رفت به نام داروی درد و چاره ی رنج پذیرفته شد اما دیری نپایید که خود بر باد ده زندگی و نابود کننده ی هزاران هزار مردم گیتی گردید آنچنانکه باید این داروی دیرین را آسیب آسیا نامید .

دکتر پرویز پیران اعتیاد را عادت کردن و وابسته شدن فرد به وسیله یا ابزار اعتیاد میداند . و مواد مخدر عبارت است از مواد توان زا شامل آمفتامین و کوکایین و خات که به نام محرک زا نیز معروفند. آمفتامین ها مهمترین داروهای این گروه محسوب می شوند این داروها به عنوان بالا برنده خلق در افراد افسرده و کم کننده اشتها مورد استفاده قرار میگیرد . در جنگ جهانی دوم خلبانان و سربازان از آن استفاده میکردند برخی از ورزشکاران و عده زیادی از رانندگان نیز مصرف کننده آن هستند گاهی نیز در بین برخی از دانش آموزان به غلط مورد استفاده قرار می گیرد . این داروها معمولا به طور خوراکی و برای سرعت بخشیدن اثر از راه تزریق وریدی مصرف میشوند .

اعتیاد به آمفتامین ها در برخی موارد بر اثر تجویز طبی پیش می اید در صورت مصرف زیاد یعنی حدود 90 تا 100 میلی گرم در روز شخص دچار هذیان های شدید همراه با توهمات شنوایی ،بینایی و لامسه میگردد بر اثر قطع مصرف آمفتامین به صورت ناگهانی حالت افسردگی ، خواب آلودگی و در پاره ای از موارد تمایلات خود کشی در انسان ایجاد میشود .

کوکائین به عنوان گیاه همیشه سبز کوکا که در نواحی غربی آمریکای جنوبی میروید .

ساکنان بومی از سالها پیش از طریق جویدن برگهای این گیاه به عنوان ماده شعف زا از آن استفاده می کردند استفاده نابجا از کوکائین برای نیل به قدرت و شجاعت و احساس سر خوشی است به صورتیکه اغراق و احساس قدرت حوادث ناگواری می آفریند . از علائم مصرف کوکائین بروز هذیانهای مخرب و اضطراب آمیز ، توهمات شنوایی ، بینایی و لامسه ای است که در بسیاری از موارد اعمال ضد اجتماعی را نیز به دنبال دارد . مصرف آن وابستگی شدید فکری ایجاد میکند ولی در صورت قطع سندرم محرومیت و وابستگی جسمی مشاهده نمیشود کوکائین به صورت خوراکی ، کشیدنی ، تزریقی و استنشاقی مورد استفاده قرار میگیرد از طریق مخاط بینی سریعا جذب و پس از حدود 8 دقیقه آثار آن مشهود می شود اخیرا بسیاری از معتادان به کوکائین آن را با هروئین مخلوط کرده تزریق می کنند و این ترکیب راتوپ سرعت می نامند.

خات نیز مانند کوکائین ریشه گیاهی دارد و در آفریقای شرقی فراوان دیده می شود قبلا برگ آن را مانند چای دم کرده می خوردند ولی امروزه برگهای آن را می جوند . در یمن این ماده به صورت خاص در مجالس مورد استفاده قرار می گیرد که ناشی از آداب و رسوم خاص کشور یمن است .

مواد سستی زا یا مخدر به سه گروه تقسیم می شوند:

1. 
   مشتقات تریاکی 2- مواد تریاکی شیمیایی 3- مواد مصنوعی با خواص شبه مرفین .
   مواد توهم زا نظیر ال اس دی ، مسکالین ، حشیش و برخی مواد دیگر .
   
   تعریف معتاد

معتاد به انسانی گفته می شود که از راههای گوناگون نظیر خوردن مواد مخدر ، تزریق آن ، دود کردن ، استنشاق و یا از راه مقعد یک نوع ماده یا چند نوع ماده را با هم به صورت مداوم مصرف می کند که در صورت قطع آن میل جسمانی ، رفتاری یا هر دو مشکل با هم مواجه می شود علاوه بر این معتاد با تداوم مصرف از نظر ظاهری و رفتاری به تعریف صوری معتاد در جامعه شبیه شده به تدریج هنجارهای جامعه معتادان و خرده فرهنگ متعلق به ایشان را می پذیرد در نتیجه مصداق انگ یا برچسبی میشود که معتاد نام دارد از یک سو محصول کنش و واکنش مداوم و مرتب بین ارگانیسم انسان و مواد طبیعی و شیمیایی یاد شده و از سوی دیگر محصول یک وفاق جمعی است . توان بخشی معتادان قسمتی از اعتیاد زدایی فرد معتاد و باز گرداندن او به شرایط طبیعی زندگی است که باید برچسب و انگ معتاد زدوده شود تا مفهوم اعتیاد زدایی کامل گردد به عبارتی می توان گفت مصرف مواد مخدرو وابستگی به آن به عنوان اعتیاد در یک سمت و توانبخشی معتاد در جهت دیگر است به گونه ای که مجموعا دو فرایند متفاوت و متضاد را شامل می شوند اگر بخواهیم این دو فرایند را ترسیم کنیم و سمت و سوی هر یک را به روشنی بنگریم خواهیم دید که چنانچه در جامعه مصرف مواد گسترش یابد و جمع زیادی را در برگیرد نشاندهنده ضعف توان بخشی است.

تاریخچه اعتیاد در ایران

در مورد چگونگی ورود تریاک به ایران نظریات گوناگون و متفاوتی وجود دارد گروهی از تاریخ دانان ورود تریاک به ایران را یادگار یورش اعراب دانسته اند عده ای دیگر از مورخان نیز لشگریان مغول را عامل گسترش این چنین موادی در ایران پنداشته اند . آنچه بدیهی است ایرانیان خیلی بیشتر از حمله چنگیز با افیون و موارد استعمالش آشنایی داشته اند چنانچه دو پزشک ایرانی یعنی ابو علی سینا و رازی از نخستین دانشمندانی هستند که به مصرف مواد افیونی در طب گسترش بخشیدند .
با آنکه برخب از پادشاهان صفوی چون شاه طهماسب و شاه عباس به شدت با گسترش تریاک مبارزه کردند ولی از آنجایی که این دوران همزمان با رشد استعمارگران غربی بود سعی شد که از اعتیاد علیه جوامع در حال رشد بهره برداری شود به گونه ای که کشت خشخاش در روستاهای ایران متداول گشت و خرید و فروش آن معمول شد.

کشت خشخاش تا سال 1334ادامه داشت و از آن سال به بعد ممنوع اعلام شد و اداره نظارت بر مواد مخدر به وجود آمد که ظاهرا برنامه های زیر را دنبال میکرد:
1.جلوگیری از کشت خشخاش 2- مبارزه با قاچاقچیان مواد افیونی و مخدر به همت مقامات قانونی 3- مبارزه با اعتیاد و مداوای معتادان به افیون و مواد مخدر .
پدیده اعتیاد به مواد مخدر بعد از پیروزی انقلاب اسلامی در بهمن ماه 1357 نیز به خاطر فراهم آمدن بعضی از شرایط مساعد از جمله جنگ بین ایران و عراق تحریم اقتصادی ، افزایش ، بیکاری ، گرانی و تورم و سایر مشکلات اجتماعی نیز به اوج خود رسید و آمار معتادان به طرز سرسام آوری رو به فزونی نهاد . 2سال پس از پیروزی انقلاب اسلامی یعنی در سال 1359 لایحه قانونی تشدید مجازات و اقدامات تامینی و درمانی برای مداوا و اشتغال به کار معتادان در 25 ماده به تصویب رسید .

رویکرد مددکاری اجتماعی به کج رفتاریهای جامعه و اعتیاد

مددکاران اجتماعی برای ورود به بحث کج رفتاریهاو پدیده اعتیاد از مدخل ارزشهای اجتماعی وارد میشود در واقع ارزشهای اجتماعی مفاهیم و مواردی هستند که در یک جامعه مورد قبول و احترام اکثریت مردم بوده به نقش و اهمیت آنها ایمان دارند ارزشهای اجتماعی به گونه ای پاسخگوی نیازهای افراد آن جامعه اند و تا زمانی که قادر به پاسخگویی نیازها باشند دوام می یابند از دید گاه مددکاری اجتماعی پرداختن به معتاد و باز توانی او موضوعی است مربوط به انسان . این موضوع مربوط به مددجویی است که تحت شرایطی موادی را مصرف می کند اما پرداختن به اعتیاد و مبارزه و پیشگیری از آن توجه را از انسان و فرد معتاد به مجموعه ای از شرایط و اوضاعی معطوف میدارد که در ساختار اجتماعی آسیب زا شیکه روابط اجتماعی مستعد معتاد پروری و ویژگیهای فردی وجود دارد که این شبه عوامل در نهایت موجب اعتیاد میشوند از این رو در فعالیتهای مددکاری جامعه ای برای کاهش تقاضا برای مصرف مواد مخدر نخست بر هر یک از این عوامل درنگ میشود و سرانجام برای مقاوم سازی افراد و گروه های آسیب پذیر در برابر آسیب زایی اعتیاد طرحهای عملیاتی تنظیم میگردد.

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

دانلود تحقیق Color Image Segmentation

اختصاصی از فی موو دانلود تحقیق Color Image Segmentation دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

تعداد صفحات فایل: 17

کد محصول : 001Shop

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 

 قسمتی از محتوای متن 

چکیده:

در این پروژه قصد داریم روش جدیدی جهت قطعه بندی تصاویر رنگی بااستفاده از سیستمهای فازی معرفی نماییم.به عبارتی دیگر در تصاویر رنگی ، نواحی مشابه از لحاظ رنگ  را جدا کرده و تصویررا به قطعات مشابه تقسیم می نماییم. با توجه به این که به طور معمول تصاویر رنگی در فضای RGB ذخیره می شوند وسیستم FIS ما به پارامترهای  فضای HSL نیاز دارد لذا در ابتدا تصاویر ورودی را به فضای موردنظر برده سپس هر پیکسل از تصویر را به سیستم FIS می دهیم تا رنگ پیکسل موردنظر را تشخیص دهد ودر انتها پیکسلهایی که از لحاظ رنگ مشابه بودند رابه صورت جداگانه  نمایش می دهیم.

در این پروژه علاوه بر پیاده سازی روش مقاله مورد نظر، کمی تغییرات در نحوه پیاده سازی ایجاد نمودیم که باعث افزایش سرعت تشخیص شد.و آن استفاده از روابط موجود بین همسایگان یک پیکسل می باشد که توضیحات کامل آن در قسمت شبیه سازی آورده شده است.

1. مقدمه:

قطعه بندی عملیاتی جهت تقسیم بندی تصویر به نواحی یکنواخت می باشد. بنابراین قطعه بندی عملیاتی مقدماتی جهت تشخیص اشیا موجود در تصویر است. هدف از این پروژه دسته بندی تصاویر رنگی  به کمک روش فازی می باشد. هر شی یک رنگ منحصر به فرد دارد. هدف تشخیص هر شی بر اساس رنگ آن است.

کاربردها :

قطعه بندی تصویر از مسائل مهم در زمینه های مختلف پردازش می باشد که از جمله کاربردهای می توان به موارد زیر اشاره نمود :

• کاربرد در پزشکی
• تشخیص محتوای سایت ها
• تشخیص پوست در تصاویر
• فیلتر کردن سایت های غیر اخلا قی

روشها :

برای پیاده سازی، روشهای متفاوتی ارائه شده است که از جمله آنها می توان support vector machines ، روشهای هیستوگرام وروشهای فازی را نام برد.

در روشهای هیستوگرام سگمنت بندی براساس شباهت رنگ انجام می گیرد ودر بعضی  الگوریتم ها بر اساس ناحیه ،سگمنت بندی انجام می گیرد.

تکنیک های قطعه بندی تصاویر با استفاده از رنگ را می توان در پنچ دسته گنجاند :

• قطعه بندی بر اساس پیکسل [2]
• قطعه بندی براساس تشخیص لبه [5][4]
• قطعه بندی ترکیبی براساس لبه وناحیه [6]
• قطعه بندی بر اساس خوشه بندی [10][9][8][7]

قطعه بندی تصاویر رنگی بااستفاده از دسته بندی فازی یکی از روشهای قطعه بندی بر اساس پیکسل می باشد. به این ترتیب که سیستم فازی مشخص می کند هر پیکسل به کدام دسته رنگ تعلق دارد .بنابراین هدف ایجاد یک سیستم فازی است که بتواند رنگهای بیشتری را دسته بندی نماید.

برای این کار نیاز به یک فرد خبره است که با توجه به داه های آموزشی ، قوانین و توابع راتنظیم نماید که امری وقت گیر می باشد .لذا نیاز به یک روش اتوماتیک است که باتوجه به داده های آموزشی قوانین وتوابع عضویت فازی را ایجاد نماید .روشهای زیادی برای این منظور ابداع شده است که از جمله تقسیم کردن فضای وردیهای سیستم فازی می باشد.

1. دسته بندی رنگ فازی:

دسته بندی فازی یک روش یادگیری با ناظر است که جهت قطعه بندی تصاویر استفاده می شود .این سیستم هر پیکسل رنگی از تصویر ورودی را در یک دسته رنگ قرار می دهد.

فضاهای رنگ متنوعی مانند HSV,YIQ,HSL,RGB در پردازش تصاویر استفاده می شود.[1]

فضای رنگ RGB

یکی از فضا های رنگ متداول فضای رنگ RGB می باشد که شامل سه رنگ قرمز وآبی وسبز  می باشد وهر کدام در بازه صفر تا یک ویا 0 تا 255 تغییر می کنند حداقل مقدار (رنگ سیاه ) (0و0و0) بوده وحداکثر مقدار (رنگ سفید )(255و255و255) می باشد.

این فضای رنگ اغلب در روشهای هیستوگرام استفاده می گردد بطوریک رنگ هر پیکسل در سه رنگ آبی وسبز وقرمز توزیع می شود. وبراساس میزان شباهت عمل می کند. اما روش هیستوگرام روش سختی بوده و همچنین نمی توان براحتی درجه تابع را برای آن تعریف نمود.

فضای رنگ HSL

این فضا از بهترین فضاهای رنگ برای الگوریتم های قطعه بندی می باشد. دلایل آن را می توان اینگونه بیان کرد:

• دراین فضا رنگ به صورت مستقیم توسط پارامتر Hue مشخص می شود واکثر رنگ ها به استثنا رنگ های که خیلی کم رنگ وپررنگ می باشند براحتی توسط این پارامتر قابل تشخیص می باشندکه این امکان در فضا های رنگ دیگر وجود ندارد.
• ویژگیهای ادراکی رنگ ازقبیل Hue(H) , Saturation(S) ,  Lightness(L) که توسط این فضا قابل توصیف می باشد توسط فضاهای رنگ دیگر قابل بیان  نمی باشد.
• این فضا خیلی به سیستم بینایی انسان شبیه می باشد.
• در این فضا رنگ(H) و روشنایی (L) از هم قابل تفکیک هستند.

این دلایل باعث شده که این فضا  از بین فضاهای دیگر بیشتر مورد توجه قرارگیرد.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          

به علت اینکه در فضای HSL رنگ در بعد H نمایش داده می شود ودر بعد S,L توصیف کننده رنگ می باشند لذا در این پروژه از فضای رنگ HSL استفاده شده است.[1]

بعد H به صورت دایره ای نمایش داده می شود که هر رنگ در محدوده ای از درجه زوایا قرار دارد. توزیع رنگ در بعد H یکنواخت نمی باشد .به عنوان مثال مجموعه فازی H را می توان با 11 تابع عضویت نمایش داد. توابع عضویت می توانند به صورت های مختلف های مختلفی چون ذوزنقه ای ، زنگوله ای ، مثلثی ، گوسی و... باشند.در شکل زیر نمونه ای از توابع عضویت از مجموعه فازی H که ذوزنقه ای شکل اند، مشاهده می شود.

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

تحقیق درباره excel

اختصاصی از فی موو تحقیق درباره excel دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

تعداد صفحات فایل: 14

کد محصول : 001Shop

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 

 قسمتی از محتوای متن 

  فصل اول: توانایی کار با محیط صفحه گسترده Excel

رئوس مطالب

• آشنایی باتعریف صفحه گسترده
• آشنایی با انواع صفحه گسترده
• آشنایی با کاربرد صفحه گسترده
• آشنایی با اصلاحات اولیه صفحه گسترده

آشنایی با تعریف صفحه گسترده

صفحه گسترده (spread sheet) به صفحه ای که جدول بندی شده است اطلاق می‌شود به طوری که هر خانه یا سل cell) ) یاسلول نیز به آن گفته می‌شود دارای مختصات منحصر به فردی می‌باشد برنامه صفحه گسترده،برنامه ای کاربردی است که هر فایل آن از چندین صفحه جدول بندی شده تشکیل شده است و برنامه صفحه گسترده معمولا برای بودجه بندی ها ، پیش بینی ها و کارهای مربوط به امور مالی به کار می‌رود .

برنامه صفحه گسترده ، معمولا قابلیت های گرافیکی را برای خروجی و انواع متعددی گزینه های قالب بندی برای متن ، مقادیر عددی و ویژگی های گراف و نمودار را فراهم می‌سازد .

آشنایی با انواع صفحه گسترده ها.

نرم افزارهای معروف که از صفحه گسترده استفاده می‌کنند عبارتند از :

1- کواتروپرو (Quatropro)

2- لوتوس (lotus))

 3-اکسل (Excel)

 4-Ms Project

5-spss ا.

آشنایی با کاربرد های صفحه گسترده

به طور کلی برخی از کاربردهای صفحه گسترده به صورت زیر است

• پیش بینی های تجاری با استفاده از داده های موجود
• خود کار کردن کارهای مالی و حسابداری .
• مدیریت طلبهای مالی.
• برای اجرای نرم افزار اکسل از منوی Start بر روی ََAll Programs کلیک کرده و از منوی ظاهر شده بر روی آیکن میان بر Microsoft Excel کلیک نمایید.
• برای خروج از اکسل از منوی File گزینه Exit را کلیک نمایید و یا اینکه و بر روی دکمه Close در پنجره اصلی اکسل کلیک کنید.

نحوه اجرا وخروج از Excel

آشنایی با اصطلاحات اولیه صفحه گسترده:

پس از اجرای برنامه ، قسمت های زیر در پنجره آن مشاهده می‌شود.

• نوار عنوان (Title Bar)
• نوار منو (Menu bar)
• نوار ابزار (Formatinge Standard)
• نوار وضعیت (Status Bar)
• نوار نمودار (Chart Bar)
• نوار ترسیمات
• نوار فرمول (Formula Bar)
• نوار انتخاب صفحه کاری
• نوار Task Pan

نمایش یا عدم نمایش نوار ابزارها :

برای ظاهر یا ناپدید کردن نوار ابزار مورد نظر به ترتیب زیر عمل نمایید.

• از منوی View بر روی Toolbars اشاره کنید تا زیر گزینه های آن باز شود .
• همانطور که در شکل ملاحظه می‌کنید لیست نوار های ابزار در این منو قرار دارد . شما می‌توانید با کلیک بر روی نام نوار ابزار مورد نظر آن را ظاهر یا ناپدید کنید. نوار ابزاری که در حال نمایش است در کنار نام آن تیک قرار دارد . با کلیک روی نام تیک دار، تیک بر داشته و نوار ابزار ناپدید می‌شود.
• اصول انتخاب سطر و ستون
• اصول پاک کردن یک یا چند سلول
• اصول لغو آخرین فرمان
• اصول اجرای مجدد آخرین فرمان
• اصول نسخه برداری از محتوای یک یا چند خانه
• اصول اضافه کردن سطر و ستون
• اصول پر کردن خودکار چند خانه

فصل دوم رئوس مطالب انتخاب یک ستون با سطر

برای انتخاب یک سطر ستون کافی است بر روی آن نام آن سطر یا ستون کلیک نمایید

....

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

تحقیق درباره Robat

اختصاصی از فی موو تحقیق درباره Robat دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

تعداد صفحات فایل: 22

کد محصول : 001Shop

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 

 قسمتی از محتوای متن 

 مقدمه:

  جاتون خالی هفته پیش برای شرکت در یک کارگاه  (workshop) با دو تا از بچه های آزمایشگاه رفته بودیم شهر نیس  فرانسه. یه جمع 20 نفره متشکل از حدود 10 الی 12 بیولوژیست و شیمیست و  بقیه هم از رباتیک.

حسابی خوش گذشت. بخصوص اینکه تمام هزینه سفر از طرف یک بنیاد علمی که وابسته به یکی از خانواده های پولدار فرانسه بود پرداخت میشد. میگفتن این خانواده یک شرکت نفتی دارند که قاعدتا باید وابسته یا شاید خود شرکت توتال فرانسه باشه. محدوده وسیعی به اندازه یک شهر بزرگ ، توی کوه، پوشیده از درختان جنگلی متعلق به این بنیاد بود. با خونه هایی شیک ولی دور از هم که برای رفت و آمد بینشون باید از ماشین استفاده میکردیم. روزای آخر دیگه داشتم مریض میشدم از بس غذاهای مختلف و خیلی سنگین به این شکم بیچاره ریخته بودیم.

موضوع کارگاه ارتباط بین رباتها و حیوانات بود. از جمله این پروژه ها که به نظرم جالب اومد پروژه ای بود که تو MIT داشت انجام میشد و اونهم در رابطه با حصار مجازی برای کنترل یک گله گاو بود! خود استادی که روی این موضوع کار میکرد به خاطر شرکت تو کنفرانس ICRA که همزمان با کارگاه ما تو اسپانیا برگزار میشد نتونسته بود بیاد و دانشجوش رو فرستاده بود. دانشجوش رشته کنترل خونده بود و در جریان کارگاه کلی باهم رفیق شدیم.

جریان از این قراره که اینا یه زنگوله درست کردن برای گاو ها که یه GPS توش داره به اضافه بورد بی سیم برای انتقال اطلاعات به یه سرور مرکزی و دو تا بلند گو که بتونن صدای سه بعدی تولیک کنند و یه کامپیوتر کوچولو.

حالا یه نفر که همون جناب چوپان! باشه از اتاق فرمان! یه حصار مجازی برای کامپیوتر رسم میکنه که آقای کامپیوتر حواست به این گاوهای ما باشه از این محدوده بیرون نرن تا ما یه چرت بزنیم.

هر وقت گاوی از اون محدوده رد بشه این سرور به کامپیوتر کوچولو فرمان میده که گاو رو برگردونه. اون هم با تنظیم جهت صدا، یه صدای سه بعدی از سگ گله تولید میکنه، جوری که گاو رو به راه راست! هدایت کنه.

بعد از ظهر هم که میخوان گاو ها رو برگردونه آغل این حصار مجازی رو حرکت میدن به سمت آغل و گاو ها رو کم کم هدایت میکنن به اون سمت.

هواپیماهای بدون سرنشین

هواپیماهای خودکار بدون سرنشین که در آسمان منطقه جنگی برای جستجو و گاه نابودی دشمن به کار گرفته می شوند دیگر موضوع کتاب های تخیلی نیست.
مدتی از ظهور این هواپیماها می گذرد و در این مدت چنان مفید واقع شده اند که وزارت دفاع آمریکا، پنتاگون، به زودی 13 میلیارد دلار برای تولید نسل تازه "یو ای وی"ها (Unmanned Aerial Vehicles) سرمایه گذاری خواهد کرد.

ارتش های آمریکا و بریتانیا همچنین در جستجوی راه هایی برای استتار این هواپیماها از دید رادار، چشم غیرمسلح یا حتی حسگرهای مادون قرمز هستند.

دولت هر دو کشور مبالغ زیادی را صرف ایده های رادیکال درباره شیوه های تازه نبرد می کنند.

آنها بر این باورند که در آینده، اطلاعات، عامل تعیین کننده در میادین نبرد خواهد بود. براساس این نظریه، با کنترل بیشتر اطلاعات، نیاز کمتری به نیروهای زرهی سنگین و گسترده خواهد بود.

قهرمانی تیم های روبوکاپ ایرانی در مسابقات آلمان

نتایج مسابقات روبوکاپ آلمان:

Full Results

Small Size League
1. Place  FU-Fighter (Germany)
2. Place  Vienna Cubes (Austria)
3. Place  BOTNIA (Finland)

Four-Legged Robo League
1. Place  Microsoft Hellhounds (Germany)
2. Place  Aibo Team Humboldt (Germany)
3. Place  Bremen Byters (Germany)

Middle Size League
1. Place  Brainstormers (Germany)
2. Place  MINHO (Portugal)
3. Place  Cops (Germany)

Rescue Robot League
1st Place  MRL (Iran)
2nd Place  Rescue Robots Freiburg (Germany)
3rd Place  Bremen Rescue Walkers (Germany)

Rescue Simulation League
1. Place  Caspian (Iran)

.... 

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

تحقیق درباره آبیاری سطحی

اختصاصی از فی موو تحقیق درباره آبیاری سطحی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

تعداد صفحات فایل: 57

کد محصول : 001Shop

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 

 قسمتی از محتوای متن 

  آبیاری سطحی توضیح : آبیاری سطحی که گروه بزرگی از روشهای آبیاری که آب بوسیله نیروی ثقل برزمین توزیع می‌شود وابسته است. آب بطور کلی در نقطه بالایی یا درلبه بالایی مزرعه وجود دارد  اجازه داده می‌شود که توسط جریان بالادست سطح مزرعه را بپوشاند.

تأثیر یکنواختی آب آبیاری که به یکنواختی خاک بالا دست، کیفیت تسطیح، توپوگرافی زمین ، و کنترل اندازه‌های بین جوژیچه ها نفوذیری خاک و مدت زمانی کارایی ،بستگی دارد.

یک تعریف ار روش آبیاری سطحی این است که خاک به عنوان یک عامل انتقال دهنده‌ برخلاف (یک لوله یا مسبر هوا در آبیاری بارانی ) می باشد. خاک همچنین عمق نفوذ در زمان را کنترل می‌کند. (برخلاف میزان کارایی که توسط قطره‌چکان با آبپاش کنترل شده است) با وجود این، نفوذپری و خصوصیات پیشروی مزرعه آبیاری شده سطحی با زمان تغییر می‌کند، و آن را برای پیش‌بینی و پیشنهاد مدیریت‌‌ها غیرممکن می سازد.) آبیاری که توسط مدیریت مزرعه کنترل می شود ، برای آبیاری سطحی نسبت به سیستم‌های مکانیزه که با مدیریتهای پیچیده تجهیز و طراحی شده ‌اند بسیار مهم تر است.

روشهای آبیاری سطحی به 2 گروه کلی تقسیم می‌شوند:

آب حرکتی و دریاچه‌ای(pond)و غرقابی

آب حرکتی احتیاج به مقدار رواناب برای اطمینان از کفایت نفوذ د رانتهای پایینی مزرعه دارد. سیستم‌های جریان برگشتی آب اضافی که اغلب مورد نیاز هستند، توسط قانون در مقابل رواناب از مزرعه ها ممنوع شده‌اند.

آنها همچنین لوازم باارزشی برای کاهش کارگران و افزایش یکنواختی فراهم می‌آورند در صورتی که به درستی طراحی شده باشند . جد.ول 1-3 لیستی از روشهای آبیاری سطحی که دراین فصل شرح داده می‌شود را توضیح داده است.

انواع روشهای آبیاری سطحی کرت:

آبیاری کرتی یک نوع روش غرقاب آبیاری است که آب را در زمین‌های مسطح که توسط دیواره‌هایی محصور شده است بکار می برد (شکل 1-3) . سطح خاک همیشه غرقاب نگه داشته می شود. . روانابی وجود ندارد زیرا آب در سطح آنقدر نگه داشته می شود که نفود کند. مناطقی که بارندگی دارند باید توسط زهکشیهایی که آب اضافی را خارج می کنند مود حمایت قرار گیرند.

آبیاری کرتی با نامهای مختلفی شناخته می شوند، مانند level border , chech flaod- chech basin , check irr –dead  - level irrو  level – basin irr  این روش از آبیاری می تواند برای محصولات ردیفی و زراعی استفاده شود، که اغلب قابل عوض شدن هستند، بابسته صاف و پهن . همچنین برای درختان و باغ مو نیز استفاده می شود. میزان نفوذ در خاک باید با هرکرت یکسان باشد همانگونه که یکنواختی نفوذ بسیار حساس به تغییرات میزان نفوذ است که تنها لازم نیست که مستطیلی یا مستقیم باشند و دیواره‌ها لازم نیست که دائمی باشند ، تحت یک مدیریت خوب، حجم قابل تعیینی از آب می تواند به سرعت به کرت تخلیه شود.

1-3 tabale

تغییرات این روش شامل بستر گیاهی و صاف کرت می باشد. (جویچه‌ها و کانالها) محصولاتی که با موفقیت رشد کرده‌اند کرتهای تسطیح شده، تقریبا نامحدودند بجز مواردی که به خاک بستگی دارد. بستر کرتها بطور معمول برای محصولات ردیفی که حتما باید از آب گرفتگی اجتناب شود، استفاده می شود، با زمانی که عملکرد پایین برای شرایط بحرانی مورد نیاز است. بسترهای باریک و سخت یا بسترهای پهن اغلب برای محصولاتی چون سبزیجات ، خربزه ، پنبه، غلات، سیب‌زمینی، چغندرقند و بسیاری دیگر از محصولات ردیفی استفاده می شود.

کرتهای صاف مناسب ترین برای زراعت و محصولات ردیفی که به آب رفتگی برای مدت کم حساس نیستند ، می باشد. محصولات زراعی مانند یونجه ، گندم، نورگوم، پنبه و ... معمولا با این روش آبیاری می شوند. این گیاهان به خذف عناصر نمک و مشکلات شوری و سادگی کاربرد آبیاری سنگین کمک می کنند. محصولات باغی و باغستان مو، می تواند روی بسترها کشف شود. بستر کرت آبیاری بندی محصولات ردیفی که نیاز به کنترل رطوبت در داخل بسترها دارد مناسب است. برای مثال، بسترهای تسطیح شده به راحتی می توانند بطور یکنواخت مرطوب شوند و جوانه بزنند که ممکن  است با روش جویچه ها بسیار سخت باشند. با وجود این اگر کرتها بسیار بزرگ باشند. میزان جریان زیادی در فاز پیشروی باید وارد شود که ممکن است ، باعث آبرفتگی محصولات و یا دانه ها شود.

محصولات در اثر آبگرفتگی آسیب می بینند، با استفاده از تسطیح خوب زیانشان کمتر می شود، آب باران و بارندگی اضافی بطور یکنواخت باعث ویران شدن کل منطقه می شوند و باعث زیان به محصول می گردد. با این وجود اگر رواناب نباشد، آب اضافی یا باران اضافی باعث آسیب به گیاه می شود. د رمناطقی که بارندگی زیاد است و نقوذ پذیری خاک کم می باشد سیستم سطحی باید مورد بررسی قرار گیرد.

کرتهای مزیتهایی در مقابل سایر روشهای آبیاری دستی دارند، سادگی وسایل ، نیاز به کارگر کم و توانایی استفاده درجریانهای ثابت، این روش عملکرد بالایی باخاکهای یکنواخت ، تسطیح دقیق، جریانهای بادی ؟ هیچ یک از موارد بالا لزوما مورد نیاز نیست اما باعث کارایی بهتر در کرتها می شود.

آبیار با ناظر باید مقدار جریان ورودی بداند، و عملکرد موردنیاز را بداند ، و از یکنواختی که با تعیین دور دقیق آبیاری بدست می‌آید و در دسترس است آگاه باشد. 6 دقیقه اشتباه در مدت 1 ساعت باعث ایجاد و 1% خطا می شود. یکنواختی به اندازه جویچه‌ها بستگی دارد، سرعت پیشروی و نامنظمی سطح خاک ، و میزان نفوذپذیری . میزان پیشروی با رابطه زیر تعریف می شود.

زمان آبیاری / زمان پیشروی= AR

«زمان آبیاری » فرصت زمان لازم برای نفوذ SMD می باشد. در عمل، بعنوان کمترین زمان در کرت یا جویجه می باشد. « فرصت نفوذ» زمانی است که آب با سطح خاک در یک نقطه مزرعه تماس دارد.

نیاز به کارگر برای آبیاری که جریان زیاد است بسیار کم است. با این وجود، کارگر نوبتی برای بعضی مکانهای دیگر قابل استفاده است. کار فیزیکی شامل بارکردن دریچه‌ها بدون تنظیم جریان است. برای سیستم طراحی شده خوب، مقداری مهارت و دانش توسط آبیار مورد نیاز است. اما ناظرباید دقیقا مراقب ارتباط بین میزان جریان، مدت و رطوبت حد کفایت خاک باشد.

با سیستم های کرتی مسطح، مخصوصا روی محصولات ردیفی با پشته و بستر سخت، کانالها ممکن است باز و از دو انتها با نهرهای درجه 2 به هم پیوسته باشد. حرکت آب در جویچه‌ها باسرعت پیشروی بالا در نهرهای درجه 2 جمع می شوند و در کانالهای با جریانهای پیشروی آهسته باز می گردند. این مورد غیریکنواختی زمان آب‌گرفتگی را کاهش می دهد. آب همچنین می تواند از 2 انتهای کرت مسطح تامین شود.

• آب می‌تواند در چندین کرت از یک گوشه توزیع شود. این موضوع برای عملکرد آسان و پخش راحت‌تر آب در 2 طرف فراهم می کنند. این عامل باعث کاهش طول نهرهای کشاورزی موزد نیاز می شود. در عوارض مسطح، کرتها معمولا در محورهای منظم با مرزهای مشخص و تغییرات بافت خاک ایجاد می شوند. در زمینهای شیبدار، کرتها معمولا با طولهای موازی با کنترهای زمین و منابع تامین کننده آب روی شیب اصلی زمین ایجاد می شوند.

آگر کانال تامین کننده آب زیر سطح زمین باشد و زیر منابع آب تحویل‌دهنده به زمین، یک کانال مشابه می ‌تواند برای آبیاری کرت و همچنین برای زهکشی سطحی مورد استفاده قرار گیرد.

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.