فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس

اختصاصی از فی موو پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس


تحقیق بررسی رابطه  منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس

 

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

 

 

مقدمه 3
1- فصل اول 11-8
1-1- بیان مسئله 9
1-2- اهمیت پژوهش 9
1-3- هدف پژوهش 9
1-4-سوالات پژوهش 10
1-5-متغیرهاو تعاریف نظری و عملیاتی آنها 10
1-5-1- منبع کنترل 10
1-5-1-2-تعریف عملیاتی 11
1-5-2-عزت نفس 11
2- فصل دوم 63-12
پیشینه نظری 13
2-1- نظریه ی روانشناسان و جامعه شناسان در باره ی عزت نفس 13
2-1-1- نظریه جیمز 13
2-1-2- نظریه مید 14
2-1-3- نظریه کولی 15
2-1-4- نظریه روزنبرگ 17
2-1-5- نظریه سالیوان 18
2-1-6- نظریه هورنای 20
2-1-7- نظریه آدلر 21
2-1-8- نظریه راجرز 23
2-1-9- نظریه مزلو 26
2-1-10-نظریه ی آلپورت 27
2-1-11-نظریه ی دیگر روانشناسان 28
2-1-12-عزت نفس و غرور 30
2-1-13-نقش خانواده در شکل گیری عزت نفس 38
2-1-14-نقش پدر خانواده بر عزت نفس فرزندان 41
2-1-15-کمک تخصصی برای افزایش عزت نفس 42
2-2-منبع کنترل 44
2-2-1-رویکردها و نظریه های متفاوت درباره منبع کنترل 45
2-2-2-مفاهیم اساسی نظریه یادگیرِی اجتماعی 48
2-2-3-تفاوت های فردی 53
2-2-4-کنترل 53
2-2-5-واکنش در برابر از دست دادن کنترل 54
2-2-6-منبع کنترل 56
2-2-6-1-منبع کنترل درونی 57
2-2-6-2-منبع کنترل بیرونی 58
2-2-6-3-ویژگی های افراد با منبع کنترل درونی 60
2-2-6-4-ویژگی های افراد با منبع کنترل بیرونی 62
2-2-7- تصور راتر در باره انسان 63
3- فصل سوم 73-66
3-1 – طرح پژوهش 67
3-2- جامعه ی مورد پژوهش 67
3-3- نمونه روش نمونه گیری 67
3-4-ابزارتحقیق 67
3-4-1-آزمون منبع کنترل 67
3-4-2-آزمون عزت نفس 69
3-5-روش اجرای پژوهش 72
3-5-1-اجرای اصلی 72
3-6-1-روش آمار 72
4- فصل چهارم 78-73
تجزیه و تحلیل آمارِِِی 74
4-1-یافته های مربوط به سوال پژوهش 74

فصل پنجم 81-79
5-1-بحث و نتیجه گیری 81
5-2-پیشنهادات 82
منابع 83
ضمائم 100-86
چکیده تحقیق
پژوهش حاضر٬ با نام « بررسی رابطه منبع کنترل ( درونی- برونی) با عزت نفس » که با هدف یافتن رابطه بین عزت نفس و منبع کنترل در پسران و دختران دانشجو وهمچنین یافتن تفاوت منبع کنترل و عزت نفس بین دانشجویان دختر و پسر , انجام شد.
منبع کنترل که دارای دو بعد درونی و بیرونی است و بنابر فرضیات راتر ,افرادی که دارای منبع کنترل درونی هستند معتقدند که اعمالشان نقش عمدهای در به حد اکثر رساندن برون دادهای بد یا خوب دارد و افراد دارای دارای منبع کنترل بیرونی٬ فکر میکنند برون دادهای بد یا خوب ارتباطی با رفتار انها ندارد.
عزت نفس به مقدار ارزشی گفته میشود که فرد به خود نسبت میدهد و فکر میکند دیگران برای او به عنوان یک شخص قائل هستند.
جامعه آماری مورد نظر در این پژوهش دانشجویان دختر و پسر دانشگاه اصفهان بوده و نمونه انتخاب شده نیز 60 نفر از دانشجویان که شامل 30 دختر و 30 پسر بوده که در کتابخانه ادبیات مشغول به درس خواندن بو دند و روش نمونه گیری نیز نمونه گیری در دسترس است.
روش آماری که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفت ٬با توجه به این که پژوهش دارای دو متغییر بوده که هر کدام نیز دارای دو بعد بودند روش خی دو بود.
نتایج بدست آمده از پژوهش حاضر از قرار زیر است:
1-بین عزت نفس ومنبع کنترل دختران دانشجوی دانشگاه اصفهان٬ رابطه معناداری وجود ندارد.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس

دانلود پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل درونی و برونی با عزت نفس - word

اختصاصی از فی موو دانلود پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل درونی و برونی با عزت نفس - word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل درونی و برونی با عزت نفس - word


دانلود پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل درونی و  برونی با عزت نفس - word

عنوان :

بررسی رابطه منبع کنترل ( درونی- برونی) با عزت نفس

 

با فرمت قابل ویرایش word

تعداد صفحات:  103 صفحه

تکه های از متن به عنوان نمونه

 

 

فهرست مطالب

 

چکیده تحقیق                                    1

مقدمه                                                                                3

1- فصل اول                                                                           11-8

1-1- بیان مسئله                                                                  9

1-2-      اهمیت پژوهش                                                                    9

1-3- هدف پژوهش                                                                           9

1-4-سوالات پژوهش                            10          

1-5-متغیرهاو تعاریف نظری و عملیاتی آنها           10

1-5-1- منبع کنترل                                                                   10

1-5-1-2-تعریف عملیاتی                                                                   11

1-5-2-عزت نفس                                                                                      11

2- فصل دوم                                                                          63-12

پیشینه نظری                                   13

2-1- نظریه ی روانشناسان و جامعه شناسان در باره ی عزت نفس                                                 13

2-1-1- نظریه جیمز                                                                          13

2-1-2- نظریه مید                                                                            14

2-1-3- نظریه کولی                                                                          15

2-1-4- نظریه روزنبرگ                                                             17

2-1-5- نظریه سالیوان                                                              18

2-1-6- نظریه هورنای                                                              20

2-1-7- نظریه آدلر                                                                            21

2-1-8- نظریه راجرز                                                                23

2-1-9- نظریه مزلو                           26

2-1-10-نظریه ی آلپورت                                                                      27

2-1-11-نظریه ی دیگر روانشناسان                                                          28

2-1-12-عزت نفس و غرور                                                                  30

2-1-13-نقش خانواده در شکل گیری عزت نفس         38

2-1-14-نقش پدر خانواده بر عزت نفس فرزندان     41

2-1-15-کمک تخصصی برای افزایش عزت نفس          42

2-2-منبع کنترل                                 44

2-2-1-رویکردها و نظریه های متفاوت درباره منبع   کنترل                                           45

2-2-2-مفاهیم اساسی نظریه یادگیرِی اجتماعی       48

2-2-3-تفاوت های فردی                        53

2-2-4-کنترل                                   53

2-2-5-واکنش در برابر از دست دادن کنترل         54

2-2-6-منبع کنترل                               56

2-2-6-1-منبع کنترل درونی                       57

2-2-6-2-منبع کنترل بیرونی                      58

2-2-6-3-ویژگی های افراد با منبع کنترل درونی   60

2-2-6-4-ویژگی های افراد با منبع کنترل بیرونی    62

2-2-7- تصور راتر در باره انسان                                    63

3- فصل سوم                                                                   73-66

3-1 – طرح پژوهش                                                                          67

3-2- جامعه ی مورد پژوهش                                                      67

3-3- نمونه روش نمونه گیری                                                      67

3-4-ابزارتحقیق                              67

3-4-1-آزمون منبع کنترل                                                                  67  

3-4-2-آزمون عزت نفس                                                                    69

3-5-روش اجرای پژوهش                                                           72

3-5-1-اجرای اصلی                                                                          72

3-6-1-روش آمار                                                                    72

4- فصل چهارم                                                                        78-73

تجزیه و تحلیل آمارِِِی                                                                         74

4-1-یافته های مربوط به سوال پژوهش                                74

 

 

فصل پنجم                                                                                    81-79

5-1-بحث و نتیجه گیری                                                                      81

5-2-پیشنهادات                                                                                    82

منابع                                                                                                83

ضمائم                                                                                       100-86

 

 

چکیده تحقیق

 

   پژوهش حاضر٬ با نام « بررسی رابطه منبع کنترل ( درونی- برونی) با عزت نفس » که با هدف یافتن رابطه بین عزت نفس و منبع کنترل در پسران و دختران دانشجو وهمچنین یافتن تفاوت منبع کنترل و عزت نفس بین دانشجویان دختر و پسر , انجام شد.

 

   منبع کنترل که دارای دو بعد درونی و بیرونی است و بنابر فرضیات راتر ,افرادی که دارای منبع کنترل درونی هستند معتقدند که اعمالشان نقش عمدهای در به حد اکثر رساندن برون دادهای بد یا خوب دارد و افراد دارای دارای منبع کنترل بیرونی٬ فکر میکنند برون دادهای بد یا خوب ارتباطی با رفتار انها ندارد.

 

   عزت نفس به مقدار ارزشی گفته میشود که فرد به خود نسبت میدهد و فکر میکند دیگران برای او به عنوان یک شخص قائل هستند.

 

   جامعه آماری مورد نظر در این پژوهش دانشجویان دختر و پسر دانشگاه اصفهان بوده و نمونه انتخاب شده نیز 60 نفر از دانشجویان که شامل 30 دختر و 30 پسر بوده که در کتابخانه ادبیات مشغول به درس خواندن بو دند و روش نمونه گیری نیز نمونه گیری در دسترس است.

 

   روش آماری که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفت ٬با توجه به این که پژوهش دارای دو متغییر بوده که هر کدام نیز دارای دو بعد بودند روش خی دو بود.

 

مقدمه

 

در جوامع کنونی و بویژه با ورود به قرن بیست و یکم اکثریت قریب اتفاق افراد به اصول بهداشتی مربوط به ابعاد مختلف جسمانی خویش آگاهی دارند به والدین از طریق رسانه های گروهی و به فرزاندان از طریق آموزشگاهها این مهم توصیه و سفارش
می شود.

 

ولی اکثریت جامعه متاسفانه به امر بسیار مهم بهداشت روانی خود و فرزندان اهمیت نمی دهند و بهتر آنکه بیان نمائیم آگاهی ندارند. در حالی که بر حسب آمارهای کشورهای مختلف تعداد افراد مبنی بر مشکلات و معضلات روانی رو به فزونی است.

 

در این میان یکی از مباحث مهم در امر بهداشت روانی عزت نفس یا همان خود بزرگواری می باشد. که یکی از خصوصیات مهم و اساسی شخصیت هر فردی را تشکیل می دهد و به طور حتم روی سایر جنبه های شخصی انسان اثر می گذارد. و کمبود یا فقدان آن باعث عدم رشد سایر جنبه های شخصیت یا ناموزونی آنها خواهد شد و حتی ممکن است پایه گذار بیماریهای روانی گوناگون مانند افسردگی، کمرویی، پرخاشگری، ترس و ... شود (بیابان گرد، 1373،ص 10) عزت نفس عبارت است از ارزشی که اطلاعات و اعتقادات خود فرد در مورد تمام یا چیزهایی که از او ناشی می شود به دست می دهد (شاملو، سعید، ص 70).

 

عزت نفس و منبع کنترل از جمله مفاهیمی هستند که در چند دهه اخیر مورد توجه بسیاری از روانشناسان و پژوهشگران قرار گرفته اند، اما قدمت تاریخی این موضوع در مباحثی که علماء و فلاسفه تعلیم و تربیت در گذشته داشته اند نیز به چشم می خورد در طول صد سال گذشته نیز بسیاری از روان شناسان این نظر را پذیرفته اند که انسان دارای یک نیاز به عزت نفس می باشد (مانند آدلر[1] 1930، آلپورت[2] 1937، راجرز[3] 1959، سالیوان [4] 1953، طارن هورنی [5] 1937، جیمز [6] 1890 ، مازلو[7]، 1970) از میان افراد طارن هورنی 1937 روشی را که افراد تلاش می کنند بواسطه آن یک خود پنداره مطلوب از خود بدست آورده و از آن محافظت و دفاع نمایند را مورد بحث قرار داده است.

 

فرنچ[8] (1968) و ارگو[9] (1972) از عزت نفس به عنوان یک سپر فرهنگی در مقابل اضطراب نام می برند. کوپراسمیت(1967) در تحقیق خود به این نتیجه رسید که کودکان با عزت نفس بالا افرادی هستند که احساس اعتماد به نفس، استعداد، خلاقیت و ابراز وجود می کنند و به راحتی تحت تاثیر عوامل محیطی قرار نمی گیرند.

 

افزایش پیشرفت تحصیلی، افزایش تلاش فرد در کسب موفقیت، داشتن اعتماد به نفس، متکبر و پرخاشگر بودن، تمایل به داشتن سلامتی بهتر، افزایش پیشرفت تحصیلی، افزایش تلاش فرد در کسب موفقیت، داشتن اعتماد به نفس، متکبر و پرخاشگر بودن، تمایل به داشتن سلامتی بهتر، لذت بردن از روابط با دیگران، پیش بینی مثبت نسبت به موفقیتهای بعدی، ارتباط تنگاتنگ در بین عزت نفس و ابراز وجود، از نشانه های بارز سطوح عزت نفس بالا در افراد است.

 

جورج کلی[10] 1955 در کتاب روانشناسی ساخت های شخص این نظریه را مطرح کرده است، انسان در پی آن است که محیط خود را پیش بینی و کنترل کند. کلی پیشنهادی کرده است که هر فرد بشر ساخت ها برای خود تدوین کرده که از طریق آنها رویدادهای جهان را ملاحظه و تفسیر می کند و از این راه می تواند رویدادها را پیش بینی و کنترل کند. وی خاطر نشان کرد «ساخت ها تجاربی هستند که پویش های ذهنی در آن جریان دارند. این ساخت ها انتظار توام با پیش بینی تغییر در رویدادها را ممکن می سازند». کلی خاطر نشان می سازد که وقتی ساخت های شخص در ایفای نقش شکست می خورند، فرد احساس تهدید، گناه، خصومت و پرخاشگری می نماید (جورج کلی، کتاب روانشناسی ساخت های شخصیت، 1955، ص 3-2)

 

در بین نظریه پردازان یادگیری اجتماعی جولیان راتر (1954) پایه فرضیات و منطق علمی خود را تحت تاثیر نظریات طانتور قرار داده و کاربرد نظریات وی در زمینه یادگیری اجتماعی متاثر از نظریات آدلر است.

 

فرض راتر بر این است که: وقوع فردی نه تنها ناشی از ماهیت و اهمیت هدف ها برای فرد بدنبال دارد. در نظریه ی یادگیری راتر (1954) نیروی بالقوه رفتاری که در یک موقعیت خاص روی می دهند تابعی است از انتظاری که فرد از رفتار خو در مقابل پاداش مناسب دارد و همچنین ارزش آن پاداش برای فرد.

 

یکی از مفاهیم ویژه و پر اهمیت در نظریه یادگیری اجماعی راتر منبع یا مکان کنترل است. این مفهوم دارای دو بعد کنترل درونی و بیرونی است. بنابر فرضیات راتر، افرادی که دارای کنترل بیرونی هستند دارای ادراک مثبت یا منفی از حوادث و رویدادهایی هستند که ارتباطی با رفتار فرد ندارد و قوای کنترل فردی است. راتر این افراد را معتقد به شانس یا برونی فرض می کند در بعد دیگر کنترل درونی قرار دارند. این کنترل فردی است راتر این افراد را معتقد به مهارت یا درونی فرض می کند (راتر، 1972، ص 28).

 

ایستین و کوموریت (1971) با انجام تحقیقی دریافتند که آزمودنیهایی که عزت نفس پایین و متوسط داشتند هر دو بطور معنی داری دارای منبع بیرونی کنترل، و آنهایی که دارای عزت نفس بالا بودند دارای منبع درونی کنترل هستند .

 

آنچه در ادامه می آید پژوهشی است که پیرامون ارتباط منبع کنترل با عزت نفس در بین دانشجویان یکی از دانشگاه ها انجام شده است.

 

1-1- بیان مسئله:

 

عزت نفس یک شاخص بسیاری مهم در شخصیت افراد است که با مقدار ارزشی که ما به خود نسبت می دهیم و فکر می کنیم دیگران برای ما قائل هستند گفته می شود و منبع کنترل دارای دو بعد است کنترل درونی (ما بر سرونوشت خود کنترل داریم و دلیل شکست ما و موفقیت هایمان خود ما هستیم) منبع کنترل بیرونی( ما بر سرنوشت خود کنترل نداریم و دلیل شکست ما و پیروزی ما سرنوشت و بخت و اقبال است).

 

مسئله در این پژوهش این است که آیا بین عزت نفس و منبع کنترل دانشجویان دختر و دانشجویان پسر رابطه معنا داری وجود دارد و آیا بین عزت نفس دختران و پسران دانشجو تفاوت معنا داری وجود دارد و همچنین اینکه آیا بین کنترل دختران و پسران دانشجو تفاوت معنا داری وجود دارد یا نه.

 

1-2- اهمیت پژوهش:

 

با توجه به اینکه منبع کنترل و عزت نفس تعیین کننده نگرش فرد نسبت به دنیای پیرامون و خود فرد است و همچنین تمام کارکردها و جوانب زندگی خود را تحت الشعاع قرار می دهد به همین منظور در این تحقیق به دنبال بررسی و یافتن ارتباط بین دو مقوله
عزت نفس و منبع کنترل با هم هستیم.

 

1-3- هدف پژوهش:

 

هدف این پژوهش این است که با یافتن رابطه بین عزت نفس و منبع کنترل و با استفاده از نتیجه این پژوهش مبنی بر این که کدام بعد از ابعاد درونی و بیرونی منبع کنترل با عزت نفس بالا معنا دار نسبت به بالا بردن عزت نفس در افراد اقدام کند.

 


و.....

                          


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه بررسی رابطه منبع کنترل درونی و برونی با عزت نفس - word

تحقیق انتخاب منبع سرد تابع

اختصاصی از فی موو تحقیق انتخاب منبع سرد تابع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق انتخاب منبع سرد تابع


تحقیق انتخاب منبع سرد تابع

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:25

فهرست و توضیحات:

چکیده
مقدمه
فصل اول : کلیات تحقیق
پیشگفتار
بیان مسئله
سوالات تحقیق
اهداف تحقیق
فرضیات
تعریف نظری وعملیاتی

 

موقعیت جغرافیایی و اندازه واحد صنعتی است در کشتی‌ها ونقاط صنعتی کنار دریا و رودخانه ارزانترین منبع سرد آب دریا و رودخانه می باشد ولی در مناطقی که از نظر سفره‌های آب زیرزمینی برداشت آب وجود داشته باشد (مناطق کم آب) ویا قیمت تمام شده آب نسبتاً زیاد است ، مناسبترین منبع سرد کننده هوا می‌باشد. آب بعنوان یک سیال واسط حرارت را از منبع گرم به منبع سرد (هوا) منتقل می‌نماید. خنک کردن آب وسیله‌ای است برای آنکه حجم معینی از آب را در یک سیکل گردانده و هر بار پس از استفاده از آن مجدداً برای استفاده بعدی آماده کرد. عواملی که سبب شده از آب بعنوان یک سرد کننده صنعتی استفاده گردد عبارتند از :‌

  • آب به مقدار زیاد در طبیعت وجود دارد وهمه جا یافت می شود ونسبتاً ارزان است.
  • براحتی می انتخاب منبع سرد تابع تواند از جایی به جای دیکر منتقل شود.
  • هر حجم آب می تواند مقدار قابل ملاحظه‌ای حرارت منتقل و یا جابجا کند
  • تجزیه نمی شود.
  • در نتیجه مبادله حرارت به مقدار زیاد منقبض و منبسط نمی شود.

خنک کردن آب توسط هوا از قدیم معمول بوده وبرای انجام شدن این تبادل حرارت کافی است آب را با هوا مجاور نمود. هر چه عمل مجاورت بهتر صورت گیرد انتقال حرارت از آب به هوا سریعتر و کاملتر انجام می یابد.

خنک شدن آب در اثر تماس با هوا به دو علت است یکی به مناسبت تبادل حرارت بین دو جسم سرد و  گرم (هوا و آب) ودیگری به علت آنکه از بخار آب اشباع نبوده ومولکولهای آب از فاز مایع به فاز هوا وارد شده ، یعنی عمل تبخیر صورت می‌گیرد و حرارت نهان تبخیر از خود آب اخذ می‌گردد وموجب نقصان درجه حرارت آب می‌شود. عمل تبخیر بمراتب مهمتر و مؤثرتر از انتقال حرارت عمل خنک‌کردن را انجام می‌دهد. برای تبخیر یک پاوند آب تقریباً 1000 B.T.U  حرارت لازم است وهمین 1000 B.T.U اگر از 100 پاوند آب گرفته شود 10 oF حرارت آن را کم می‌کند. بهمین علت برای خنک کردن آب بازاء هر 10 oF سردکردن یک درصد وزن آب تبخیر می شود. بعلاوه معادل 0.2 درصد نیز افت ریخت وپاش آب وجود دارد از این رو اگر آبی را از  120 oFبه 90 oF برسانیم 3.2 درصد از وزن آن کم می‌شود.

 



دانلود با لینک مستقیم


تحقیق انتخاب منبع سرد تابع

دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

کلمات کلیدی: جبران کننده ایستای توان راکتیو، SVC ، STATCOM، اینورتر چند سطحی.

 

 

 

چکیده

 

هدف، طراحی و ساخت یک جبران کننده ایستای توان راکتیو از نوع منبع ولتاژی و بصورت چند سطحی بوده‌است،  یک اینورتر سه سطحی از نوع اینورترهای متوالی با توان نامی +3KVAR  طراحی و ساخته شده‌است، و یک روش کنترلی بر اساس کنترل اختلاف فاز با استفاده از مدولاسیون برنامه‌ریزی و بهینه شده اجرا شده‌است.

 

            مدارات پروژه شامل برد راه‌انداز کلیدهای الکترونیک قدرت، بردهای اندازه‌گیری ولتاژ و جریانهای فیدبک، برد پردازشگر اصلی، برد حفاظت از خازنها  بوده‌است.

 

 

 

1-    مقدمه

 

            از پیشرفته‌ترین کنترل کننده‌های توان راکتیو که در دو دهة اخیر به مدد پیشرفت ساخت ادوات نیمه‌هادیهای قدرت با توان بالا ارائه شده‌اند جبران کننده‌های ایستای توان راکتیو ( SVC ) می‌باشند. این جبران کننده‌ها در مقایسه با جبران کننده‌های دیگر مزایایی مانند قابلیت انعطاف بیشتر و سرعت پاسخ بالاتر دارند، یکی از آخرین انواع SVC نوع اینورتری آن معروف به STATCOM می‌باشد که نسبت به انواع قبلی مزایایی مانند استفاده از حداقل عناصر ذخیره کننده انرژی، فضای کمتر مورد نیاز و سرعت پاسخ بالاتر دارد، در این جبران کننده‌ها از مبدلهای DC/AC استفاده می‌شود که در حالت کلی می‌توانند چند سطحی باشند. اینورترهای چند سطحی نسبت به اینورترهای متداول قابلیت کار در توانها و ولتاژهای بالاتری دارند و همچنین در فرکانس کلیدزنی مشابه میزات آلودگی کمتری به لحاظ هارمونیکی ایجاد می‌کنند.

 

                از آنجا که برای نمونه آزمایشگاهی طراحی، ساخت و تست یک سیستم تک فاز راحتتر است، جبران کننده مورد نظر بصورت تکفاز در نظر گرفته شد ولی در طراحی همواره سعی شد تا ملاحظاتی در نظر گرفته شود که سیستم قابل گسترش به سه‌فاز هم باشد و یا اینکه بتوان برای هر فاز یک جبران کننده مستقل در نظر گرفت.طراحی براساس دو اینورتر متوالی انجام شده که یک اینورتر پنج سطحی تکفاز را تشکیل می‌دهد.

 

            در طراحی سعی شده که همه متغیرهای لازم بصورت نرم‌افزاری وجود داشته باشند تا انواع روشهای مدولاسیون و کنترل قابل پیاده سازی باشند و در انتها دو روش مدولاسیون و کنترل اجرا  شده‌است.

 

 

 

2- تقسیم بندی

 

یک جبرانساز ایستای سنکرون با کنترل میکروپروسسوری را می‌توان بصورت شکل 1) تقسیم بندی نمود. هدف از تقسیم بندی مستقل سازی وظایف هر یک از بخشها و ریز کردن پروژه به بخشهای کوچکتر است. در اینجا به توصیف مختصری از شرح وظایف هر یک از این بخشها می‌پردازیم.

 

شکل1) بلوک دیاگرام جبران کننده طراحی شده

 

 

 

2-1-  حفاظت  ورودی

 

وظیفه این بخش حفاظت کل سیستم شامل جبران کننده و بار در مقابل خطاهای اضافه ولتاژ یا اضافه جریان است. از آنجا که این سیستم در حال تست بوده و به دفعات زیاد آزمایش می‌شود در مقابل وقوع خطا مستعد بوده و حفاظت در مقابل انواع خطاها از جمله اضافه ولتاژ و اضافه جریان بعلت خطاهای سیستم و ناپایداری آن لازم به نظر می‌رسد. این قسمت شامل چهار نوع حفاظت زیر می‌باشد.

 

-          حفاظت اضافه جریان کم و بلند مدت

 

-          حفاظت اضافه جریان زیاد و لحظه‌ای

 

-          حفاظت اضافه ولتاژ کم و بلند مدت

 

-          حفاظت اضافه ولتاژ زیاد و لحظه‌ای

 

 

 

2-2- فیلتر ورودی

 

وظیفه این بخش فیلترکردن جریان کل سیستم شامل جبران کننده و بار است تادرحد ممکن درشبکه برق شهری هارمونیکهای کمتری تزریق گردد، وجود این بخش از آن جهت لازم به نظر می‌رسید که بدلیل موقعیتهای مختلف و زیاد در تست، تأثیر کارکرد سیستم بر شبکه بخصوص مصرف کننده‌های نزدیک را کاهش دهیم، این بخش از یک فیلتر LC تشکیل شده است.

 

 

 

شکل 2) فیلتر ورودی

 

 

 

2-3- بخش ترانسهای جریان و ولتاژ

 

این بخش از دو عدد ترانسفورماتور جریان و ولتاژ تشکیل شده است تا از جریان و ولتاژ مجموعه بار و جبران کننده اندازه گیری نمایند. ترانسفورماتور ولتاژ جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از ولتاژ ورودی استفاده می‌شود، نسبت تغییرات ولتاژ صفر تا 250 ولت اولیه به صفر تا 10 ولت ثانویه می‌باشد.

 

ترانسفورماتور جریان جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از مجموع جریان بار و  جبران کننده استفاده می‌شود. نسبت تغییرات صفر تا 100 آمپرجریان اولیه به تغییرات صفر تا 250 میلی آمپر ثانویه است. این ترانسفورماتور در حالتهای خطا و گذرا نباید به اشباع یا ناحیه غیر خطی نزدیک گردد و به این منظور دامنه کارکرد آن بزرگتر در نظر گرفته شده‌است.

 

 

 

2-4- بخش اتصال بار

 

این بخش جهت اتصال بار امکاناتی را فراهم می‌نماید و بطور ساده می‌تواند فقط شامل ترمینالهایی باشد، این بخش به این علت در نظر گرفته شده است تا موقعیت اتصال بار به سیستم مشخص باشد. در این بخش امکانات دیگری نظیر کلید، فیوز و محافظتهای دیگر می‌توان در نظر گرفت.

 

 

 

2-5- بخش راکتانس

 

این بخش شامل یک سلف است که راکتانس اصلی جبران کننده ایستای توان راکتیو به منظور فیلتر سازی ولتاژ خروجی اینورتر می‌باشد. مقدار سلف از رابطه اصلی جبران کننده توان راکتیو و مشخصات مورد نیاز بدست آمده است و به صورت زیر طراحی شده است:

 

(1)       

 

که  α زاویه آتش پالسهای اینورتر است ،اگر Vs برابر 220 ولت باشد و توان راکتیو +3KVAR تا –3KVAR  بخواهیم داشته باشیم آنگاه :

 

(2)                       L=10mH

 

(3)                                         IMAX=14A

 

 

 

2-6- کلیدهای اصلی

 

این بخش شامل کلیدهای اصلی اینورتر از نوع IGBT می‌باشد که به صورت آرایش تمام پل و تک فاز بسته شده‌اند. همچنین مدارهای اسنابری، دیودهای موازی- معکوس، خازنهای طرف DC در این بخش هستند.

 

آرایش این بخش بصورت دو اینورتر متوالی تک فاز  تمام پل است که یک اینورتر تک فاز پنج سطحی را تشکیل می‌دهند. کلیدها از نوع IGBT همراه با دیودهای موازی- معکوس هستند که با توجه به نیازهای طراحی  و المان بصرفه موجود در بازار ایران، المان SKM75GD123 از محصولات شرکت SEMIKRON انتخاب شده است.

 

مدار اسنابر : با توجه به پیشنهاد سازندة کلیدها و اینکه از نوع IGBT هستند، یک مدار اسنابر خازنی ساده برای کلیدها کفایت می‌کند، که با توجه به این پیشنهاد از خازنهای از نوع MKP با سلف بسیار کم در  نزدیکترین نقطه به کلیدها با اندازه  100nF تا  200nF  استفاده شده است.

 

مدار محافظت اتصال کوتاه: این بخش شامل یک فیوز  و یک مدار تشخیص اضافه جریان است که در صورت عبور جریان بیش از حد از خازن با اصال کوتاه نمودن مدار باعث سوختن فیوز می‌شود.

 

محافظت در لحظه راه‌اندازی: چنانچه اینورتر را بصورت شکل 3) در نظر بگیریم در لحظه‌ای که ولتاژ خازن پائین بوده و مدار به برق شهر متصل می‌گردد مسیری از طریق دیودهای موازی- معکوس برای شارژ اولیه خازن وجود دارد که جریان این شارژ اولیه می‌تواند تا چندین برابر جریان نامی کلیدها و دیودها باشد و حتی به خازنها نیز صدمه بزند ، برای جلوگیری از این موضوع همواره مقاومتی با این خازن سری بوده و در صورتی که ولتاژ آن از حدی بیشتر شود توسط رله ای این مقاومت اتصال کوتاه می‌گردد.

 

 

 

شکل3) اینورتر و مدار محافظت راه‌اندازی

 

 

 

-          محاسبه اندازه خازن: اندازه خازن با توجه به مقدار تضاریس قابل تحمل برای بخش مدولاسیون و کنترل کننده بصورت زیر محاسبه می‌شود:

 

(4)

 

       

 

که در طراحی مورد نظر مقدار ولتاژ خازنها را 310 ولت و مقدار تضاریس آنها را 40+  ولت در نظر گرفته شده‌است.

 

 

 

2-7- بخش فیدبک

 

این بخش فیدبکهای لازم را برای پردازشگر اصلی تهیه می‌نماید، فیدبکهای لازم برای سیستم شامل اندازه ولتاژ خازنهای طرف DC در اینورترها، اندازه و فاز جریان و ولتاژ سیستم می‌باشند. این سیگنالها قبل از رسیدن به پردازشگر اصلی و مبدل آنالوگ به دیجیتال باید ایزوله و مهیا شده باشند که در این بخش انجام می‌گیرد. این بخش از دو  برد تشکیل شده است، یک برد اندازه‌گیری ولتاژ و جریان ورودی سیستم و برد دوم اندازه‌گیری ولتاژ خازنهای طرف DC و مدار راه‌انداز رله حفاظت این خازنها.

 

 

 

2-7-1-  برد اندازه‌گیری I و V

 

این برد سیگنالهایی متناسب با ولتاژ و جریان سیستم متشکل از بار و جبران کننده را از ترانسهای جریان و ولتاژ دریافت می‌نماید و در انتها این سیگنالها را مطابق بلوک‌ دیاگرام شکل4) برای مبدل آنالوگ به دیجیتال مربوطه در برد پردازشگر آماده می‌سازد، همچنین سیگنالی هم فاز با فاز ولتاژ شبکه و فرکانس 16 برابر آن نیز تهیه نموده و به پردازشگر می‌دهد، لازم به ذکر است که تمام ورودیهای این برد توسط ترانسفورماتورها از بخش قدرت و برق شهر ایزوله شده‌اند و نیازی به ایزولاتور در این برد نیست.

 

 

 

شکل 4) بلوک دیاگرام برد اندازه‌گیری جریان و ولتاژ

 

 

 

 مدار قفل فاز و سنکرون کننده: این بخش شامل دو بلوک بصورت شکل 5) می‌باشدکه جهت تحقق مدار آشکار ساز عبور از صفر از یک تقویت کننده با گین مثبت و مشخصه هیستریزیس  استفاده شده است. در بخش مدار قفل فاز از تراشه LM565 با مدار پیشنهادی سازنده استفاده شده است، در مسیر فیدبک آن از یک شمارنده چهار بیتی استفاده شده که به این وسیله یک ضرب کننده فرکانس ایجاد شده است، از خروجی این بخش برای سنکرون کردن سیستم با شبکه برق شهری استفاده شده است.

 

 

 

 

 

شکل 5) بلوک دیاگرام مدار قفل فاز

 

 

 

 

 

شکل 6) مدار قفل فاز و ضرب کننده فرکانس

 

 

 

2-7-2- ‌ برد اندازه‌گیری ولتاژ خازنهای اینورترها و حفاظت آنها

 

وظیفه این مدارات اندازه‌گیری  ولتاژ خازنهای طرف DC اینورترها است، از آنجا که بسته به نوع کلید زنی، تلفات مدار و مقدار توان حقیقی جابجا شده ولتاژ طرف اتصال  DC تغییر می‌کند و امکان افت یا افزایش ولتاژ آن از حد تعیین شده وجود دارد این بخش ولتاژ خازنها را اندازه گیری نموده و بعد از ایزوله کردن برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در بخش پردازشگر اصلی آماده می‌نماید.

 

وظیفه دیگر این برد تحریک رله ای است که مقاومت سری با خازن های مذکور را اتصال کوتاه می‌کند، بدلیل محدود کردن جریان راه‌اندازی اولیه ( وقتی که ولتاژ خازنها پائین است ) مقاومتی بصورت عادی با خازن سری است  و چنانچه ولتاژ خازن از حدی بیشتر شد این مدار رله‌ای را تحریک نموده و مقامت مذکور را اتصال کوتاه می‌کند. بلوک دیاگرام این بخش بصورت شکل زیر است.

 

 

 

شکل 7) بلوک دیاگرام برد اندازه‌گیر ولتاژ خازنها

 

 

 

2-8- منبع تغذیه

 

این بخش وظیفه تهیه تغذیه‌های لازم برای بخشهای دیگر را بعهده دارد، بخشهایی که از این بخش تغذیه می‌شوند عبارتند از: بخش  پردازشگر اصلی، بخش فیدبک و بخش راه‌انداز کلیدها.

 

این بخش تغذیه‌های 5+ ، 12+  و12- ولت را برای این بخشها تهیه می‌نماید که از یکدیگر ایزوله نمی‌باشند و زمین یکسانی دارند، در مراحل آزمایشگاهی می‌توان از منابع تغذیه موجود بجای این بخش استفاده نمود.

 

2-9- راه‌انداز کلیدها

 

وظیفه این بخش راه‌اندازی گیتهای کلیدها می‌باشد، توسط پردازشگر اصلی زمان خاموش/روشن شدن کلیدها به این بخش اعلام می‌گردد و این بخش این فرمانها را ایزوله نموده و به گیتها اعمال می‌نماید، وظیفه دیگر این بخش حفاظت از کلیدها در مقابل خطاهای احتمالی و فیدبک دادن به پردازشگر اصلی در موقع وقوع خطا است.

 

این برد به منظور راه‌اندازی، کنترل و حفاظت چهار کلید الکترونیکی قدرتی از نوع IGBT طراحی شده است که بصورت دو کلید در یک ساق قرار گرفته‌اند، این برد دو وظیفه ایزولاسیون سیگنالهای فرمان و محافظت کلیدها را در برابر عدم کارکرد صحیح و ایجاد زمان مرده بین فرمان دو کلید را دارا می‌باشد. بلوک دیاگرام این بخش بصورت شکل8) می‌باشد:

 

 

 

شکل 8) بلوک دیاگرام راه‌انداز کلیدها

 

 

 

            از آنجا که همواره در مدارات اینورتری در هر فاز دو کلید وجود دارد که در یک ساق قرار می‌گیرند و شرایطی بر نحوه کلیدزنی و عملکرد آنها وجود دارد این برد به منظور برقراری این شرط بصورت ذیل طراحی شده است:

 

1-       ایجاد زمان مرده بین روشن شدن متوالی کلیدهای یک ساق.

 

2-       جلوگیری و ممانعت از هر گونه امکان روشن شدن همزمان دو کلید.

 

3-       اعمال سیگنال فرمان گیت و فرمانهای کنترلی بصورت ایزوله.

 

4-       حفاظت از کلیدها.

 

 

 

2-9-1- جلوگیری از همزمانی روشن شدن و ایجاد زمان مرده

 

برای ایجاد زمان مرده زمانهای روشن شدن و خاموش شدن کلیدها را در نظر بگیریم به زمان td  نیاز است تا در آن زمان هر دو کلید خاموش باشند، که مطابق شکل زمان مورد نظر توسط مدارات RC و معکوس کننده‌ها ایجاد شده است، مقدار RC و سطح آستانه ورودی معکوس کننده، زمان td را تعیین می‌نمایند.

 

مطابق شکل 9) در این بخش، از دو گیت معکوس کننده در ورودیها استفاده شده است تا با استفاده از ویژگی اشمیت تریگر ورودی آنها استفاده شود و اگر نویزی روی ورودیها باشد حذف شوند، و از یک گیت معکوس کننده و یک انتخابگر استفاده شده است تا چنانچه برد بخواهد همواره سیگنال دو کلید بصورت معکوس یکدیگر باشند این امکان وجود داشته باشد.

 

 

 

شکل 9) مدار بخش جلوگیری از همزمانی روشن شدن دو کلید و ایجاد زمان مرده

 

            از گیت AND و یک معکوس کننده نیز برای ایجاد سیگنالهای EXT-ENABLE و  Power-good استفاده شده‌است، چنانچه هر دو این سیگنالها یک باشند این بخش بدرستی عمل خواهد نمود، لازم به ذکر است که ترکیب مدار فوق از هرگونه همزمانی روشن بودن دو کلید جلوگیری می‌کند و روشن شدن هر کلید مشروط به خاموش بودن کلید دیگر و آنهم بعد از سپری شدن زمان  td  از خاموش شدن آن است.

 

 

 

2-9-2- اعمال فرمانهای کنترلی و فیدبکهای ایزوله

 

در این بخش برای هر یک از کلیدها، از یک مدار مجتمع HPL-316J استفاده شده است، این مدار مجتمع سیگنال فرمان ورودی را بصورت ایزوله و تقویت شده به کلید اعمال می‌نماید، تقویت سیگنال از این جهت لازم به نظر می‌رسد که اولاً دامنه ولتاژ اعمالی به گیت-امیتر کلیدها باید حدود 15 تا 18 ولت باشد و مهمتر آنکه بدلیل وجود خازن نسبتاً بزرگ دیده شده از طرف گیت-امیتر سیگنال فرمان گیت-امیتر باید قابلیت شارژ سریع اولیه این خازن را داشته باشد تا کلید سریع و با تلفات روشن شدن کم روشن گردد.

 

 

 

شکل 10) مدار اعمال فرمانهای کنترلی و فیدبکهای ایزوله

 

 

 

از این مدار مجتمع در وضعیت معکوس و  خاموشی/بازنشانی عمومی مطابق مدار پیشنهادی در داده‌های سازنده استفاده شده است، در این حالت فرمان ورودی به پایه معکوس ( پایه دوم) متصل شده است و وضعیت غیر فعال به معنی روشن بودن کلید است و سیگنال خطای همه کلیدها بصورت OR  سیمی به یکدیگر متصل شده‌اند و به ورودی مستقیم (پایه یک) این مدار مجتمع متصل شده‌اند، همچنین پایه RESET همه مدار مجتمع ها به یکدیگر متصل شده‌اند.

 

با این آرایش چنانچه مدار مجتمع یکی از کلیدها خطایی اعلام نماید باعث غیر فعال شدن عملکرد همه کلیدها می‌شود و تا یک سیگنال RESET اعمال نگردد وضعیت سیستم در همین مرحله خواهد ماند.

 

 

 

2-10- پردازشگر اصلی

 

وظیفه این بخش پردازش اطلاعات دریافتی از فیدبکهای گرفته شده و تهیه فرمانهای لازم برای گیتهای کلیدها می‌باشد تا توان راکتیو بار را طبق الگوریتم کنترلی ارائه شده جبران نماید، در این بخش از یک پردازنده 80196 استفاده شده است و از امکان ارتباط و برنامه پذیری از طریق یک کامپیوتر شخصی نیز برخوردار است، به این صورت که یک برنامه ثابت در حافظه فقط خواندنی قرار می‌گیرد و بعد از RESET  شدن برد منتظر دریافت برنامه‌ای از طریق پورت سریال با استاندارد RS232 می گردد و پس از دریافت کامل برنامه اجرا و پردازش پردازنده را در اختیار برنامه دریافتی قرار می‌دهد، این عمل باعث سهولت وتسریع تستهای مختلف نرم‌افزاری می‌گردد.

 

            بطور خلاصه وظایف پردازنده را می‌توان بصورت محاسبات لازم جهت موارد زیر نام برد:

 

الف) اجرای الگورتم کنترل و جبران توان راکتیو مطابق یکی از روشهای پیشنهادی.

 

ب) کنترل و تصحیح ولتاژ خازنهای طرف DC .

 

ج) فرمان دادن به گیت کلیدها مطابق روش مدولاسیون.

 

د) لحاظ نمودن استفاده یکسان از کلیدها و اینورترها.

 

ه) حفاظتها و اعلام آلارمهای لازم.       

 

و) نمونه برداری و تبدیل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال.

 

            با توجه به کلاک 16MHz برای پردازنده، در هر سیکل برق شهر حدود 80,000 دستورالعمل را می‌توان اجرا نماید، با ملاحظات در نظر گرفته شده برای بخش کنترل و مدولاسیون پردازنده می‌تواند تا 14 نمونه برداری در هر سیکل از ورودیها برای محاسبات اندازه‌گیری و اعمال 32 سیگنال گیت به کلیدها در هر سیکل ( فرکانس کلیدنی 1600Hz ) را داشته باشد. برای اطمینان از توانایی پردازنده 12 نمونه برداری از هر چهار کانال ورودی در هر سیکل و فرکانس کلیدزنی 1400Hz  برگزیده شده است

 

 

 

2-11-باس‌وسیگنالینگ‌بردهای‌الکترونیکی

 

به منظور ماژولار بودن و سهولت طراحی و تست سخت افزار از یک باس اختصاصی استفاده شده است. این باس از دو بخش تشکیل شده است، بخش اول که سیگنالهای قدرتی هر برد را هدایت می‌کند و بخش دوم که سیگنالهای دیجیتال را بین بردها هدایت می‌کند.

 

 

 

3- طراحی سیستم مدولاسیون

 

بخش مدولاسیون، زاویه  α را از کنترل کننده گرفته و فرامین مناسبی به کلیدهای اینورترهای A و  Bاعمال می‌نماید، همانطور که در تشریح نحوه کنترل خواهد آمد، در این طراحی توان راکتیو با کنترل زاویه α کنترل می‌شود، که زاویه α مقدار اختلاف زاویه ولتاژ برق شهر و اینورتر است. طراحی بقیه اجزاء سیستم بگونه‌ای صورت گرفته است که تمام اطلاعات لازم برای کنترل کننده و مدولاتور بصورت نرم‌افزاری موجود هستند از این رو امکان اجرای الگوریتمهای مختلف مدولاسیون بصورت نرم‌افزاری وجود دارد. در این بخش ابتدا آرایشهای مختلف کلیدزنی را که در این جبران کننده پنج سطحی وجود دارند بیان خواهند شد و سپس روشهای مدولاسیون پیشنهادی ارائه خواهند شد.

 

3-1- آرایشهای مختلف کلیدزنی: آرایش اینورتر پنج سطحی طراحی شده بصورت ترکیب متوالی دو اینورتر سه سطحی تمام پل می‌باشد که به اینورترهای A  و B نامیده می‌شوند، با این ترکیب چند حالت کلیدزنی وجود خواهد داشت که الگوریتم کنترل کننده و مدولاسیون از این حالتها استفاده می‌نماید.

 

3-2- سطح ولتاژ مورد نظر در خروجی اینورتر: بر اساس اینکه چه سطح ولتاژی از ولتاژهای 2V، V، صفر، -Vو –2V یکی از این پنج حالت انتخاب می‌گردد.

 

3-3- جهت جریان جبران کننده و ولتاژ خازنها: از آنجا که سیستم در فرکانس پنجاه هرتز و بصورت AC کار می‌کند منظور از جهت جریان جبران کننده مثبت یا منفی بودن آن در هر لحظه می‌باشد، جریان جبران کننده در یک جهت باعث افزایش ولتاژ خازنها شده و در جهت دیگر باعث کاهش ولتاژ آنها خواهد شد و اگر جبران کننده بدون تلفات کار کند و جریان آن عمود بر ولتاژش می‌باشد(اختلاف فاز 90 درجه بین ولتاژ وجریان ) همواره در انتهای یک سیکل ولتاژ خازن ثابت خواهد ماند و تغییری نمی‌کند اما بدلیل وجود تلفات و تغییرات مقدار توان راکتیو جذب یا تزریقی توسط جبران کننده همواره لازم است که ولتاژ خازنها تغییر کنند که این عمل با ایجاد شیفت فاز کوچکی انجام می‌گردد، حال مقدار شیفت فاز و جهت جریان جبران کننده باید به نحوی صورت گیرد که این عمل به افزایش یا کاهش ولتاژ خازن خواسته شده منجر شود.

 

3-4- استفاده یکسان از کلیدها و اینورترها:از آنجا که دو اینورتر بصورت یکسان و مشابه طراحی شده‌اند، لازم است بصورت یکسان از آنها استفاده شود بخش مدولاسیون می‌تواند با استفاده مناسب از روشهای مختلف و حالتهای انتخابی از کلیدها و اینورترها بصورت یکسان استفاده نماید.

 

3-5- کاهش تعداد کلیدزنیها: این نکته را می‌توان این چنین بیان کرد که بعد از اتمام یک حالت کلیدزنی برای ایجاد حالت بعدی یک تعداد از کلیدهای روشن باید خاموش شوند و یک تعداد از کلیدهای خاموش باید روشن گردند و یک تعداد نیز در وضعیت قبلی خود بمانند، حال در این بین حالتهای مختلفی وجود دارند که بخش مدولاسیون می‌تواند حالتی را انتخاب نماید که کمترین تغییر وضعیت کلیدها را در پی داشته باشد، این عمل کلیه مزایای کاهش تعداد کلیدزنی نظیر تلفات کمتر و افزایش طول عمر قطعات را در پی خواهد داشت.

 

3-6-  بدست آوردن الگوی مدولاسیون

 

در اینجا الگوریتم مدولاسیون برنامه ریزی شده استفاده می‌شود، در این‌ روش زوایای کلیدزنی و سطوح ولتاژ آنها در یک چهارم دوره کلید زنی تعیین می‌شوند و برای بقیه دوره بصورت  متقارن تکرار می‌گردند. با توجه به مشخصات سیستم و ملاحظات طراحی، هفت زاویه کلید زنی بصورت α1 تا α7 مناسب به نظر  می‌رسد در ابتدا باید الگوی PWM مذکور را بدست آورد و پس از آن برای بدست آوردن هفت زاویه، هفت درجه آزادی خواهیم داشت که باید به نحو مناسب از آنها استفاده نمود، در تدارک این شرطها روشهای متفاوتی پیشنهاد می ‌شوند که در بخش بعدی بیان خواهند شد. برای بدست آوردن این الگو و زوایای تقریبی از چهار روش مدولاسیون استفاده ‌شد. این روشها بر اساس شکل موج سینوسی و مثلثی می‌باشند که برای اینورترهای چند سطحی توسعه یافته‌اند، برای یک اینورتر M سطحی M-1 موج حامل نیاز دارند، برای بدست آوردن این الگو روشهای فوق شبیه سازی شدند و الگویی مطابق شکل11) بدست آمد

 

 

 

شکل 11) الگوی مدولاسیون بدست آمده

 

3-7-  بدست آوردن زوایای کلیدزنی

 

همانطور که بیان شد برای بدست آوردن زوایای  کلیدزنی هفت درجه آزادی داریم روشهای مختلف بصورتهای مختلف از این موضوع استفاده می‌کنند اما در این میان شرایطی نیز بصورت ذاتی بر این زاویا باید رعایت شوند که عبارتند از:

 

الف) توالی زوایا بصورت زیر                           (5)

 

 

 

ب)رعایت حداقل اختلاف زوایای متوالی که به دلیل محدودیتهای ذاتی مدارات اعمال زوایای کلیدزنی با اختلاف کمتر از یک حد امکان پذیر نمی‌باشد، این حداقل اختلاف حدود دو تا سه درجه است.

 

(6)

 

 

 

 

            

 

ج) در اغلب روشها شرط اندیس مدولاسیون نیز باید رعایت گردد تا دامنه مؤلفه اصلی ولتاژ در مقدار تعیین شده تضمین گردد.

 

در تهیه بقیه شروط اغلب از دو روش حذف هارمونیکهای خاص و روش مینیمم کردن طیف هارمونیکها برای ولتاژ/ جریان استفاده می شود که قبل از بررسی این دو روش باید بر اساس الگوی بدست آمده تبدیل فوریه شکل موج را محاسبه نمود. با توصیفات گذشته در مورد الگوی کلیدزنی که دارای تقارن نیم موج است، مؤلفه‌های کسینوسی تبدیل فوریه آن صفر بوده و مؤلفه‌های سینوسی زوج آن نیز بدلیل تقارن نیم موج صفر است، در نتیجه تبدیل فوریه شکل موج ولتاژ خروجی اینورتر بصورت زیر بدست می‌آید:

 

(7)n های فرد          

 

که مؤلفه اصلی ولتاژ  V1 و مؤلفه هارمونیک nام ولتاژ Vn می‌باشد و با فرض R<<LW< SPAN> می‌توان نوشت. مؤلفه اصلی جریان I1 برابر:

 

(8)                                   

 

و مؤلفه‌های هارمونیک nام جریان، In برابر:

 

(9)                               

 

است. باید این نکته را در نظر گرفت که اگر سیستم بصورت سه فاز کار می‌کرد هارمونیکهای مضرب سه وجود نداشتند و این هارمونیکها نیز از محاسبات حذف می‌شدند. حال دو روش محاسبه زوایای α1  تا α7 را بررسی می‌کنیم.

 

الف- مینیمم کردن طیف هارمونیکها: در این روش طبق تعریف THDV و THDI بصورت زیر داریم:

(10)                                     

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  15  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار

تحقیق منبع تغذیه سوییچینگ

اختصاصی از فی موو تحقیق منبع تغذیه سوییچینگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق منبع تغذیه سوییچینگ


تحقیق منبع تغذیه سوییچینگ

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:17

فهرست:

منبع تغذیه سوییچینگ

شرح کلی مدار

امروز می خواهم به ذکر یک نمونه عملی از منابع تغذیه سوئیچینگ بپردازم تا با بررسی مدار آن، عملکرد این سیستم برای شما بیشتر روشن شود. حال با توجه به مدار به شرح اجزاء مختلف آن خواهم پرداخت.
مداری را که به عنوان یک مثال عملی مشاهده می نمایید، مدار یک منبع تغذیه سوئیچینگ 200 وات
ATX متعلق به کامپیوتر شخصی است که توسط شرکت TDK طراحی و ساخته شده است.

برای دیدن نقشه فوق در اندازه بزرگتر (اصلی) اینجا را کلیک کنید.

در این منبع تغذیه سوئیچینگ از یک آی سی با شماره TL494 استفاده شده و همچنین از یک مبدل که ترانزیستور های آن با آرایش پوش- پول عمل رگولاسیون خروجی را انجام می دهند استفاده شده است. ولتاژ خط برق شهر پس از عبور از مدار فیلتر ورودی متشکل از (C1, R1, T1, C4, T5) به بلوک یکسوساز هدایت می شود. مدار یکسوکننده از نوع پل دیودی تمام موج می باشد که نسبت به سایر یکسو کننده های دیگر از هر لحاظ مقرون به صرفه تر است. هنگامی که کلید تبدیل از حالت 230 ولت بر روی 115 ولت قرار گیرد، در نتیجه مدار سیستم دو برابر کننده وارد عمل می شود. مقاومت های واریستور (مقاومت متغیر با ولتاژ) Z1 و Z2 دارای عملکرد محافظت از اضافه ولتاژ در ورودی می باشند. مقاومت ترمیستور (مقاومت متغیر با دما) NTCR1 جهت محافظت در برابر جریان هجومی در هنگام شارژ C5 و C6 مورد استفاده قرار گرفته است.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق منبع تغذیه سوییچینگ