فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی *

اختصاصی از فی موو دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی *


دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی *

دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی ؛ مقاله ای خوب در رشته مهندسی مکانیک است که برای دانلود شما در 19 صفحه ترجمه شده است .

 

On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics

چکیده:

فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.

 

1-مقدمه:

استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک حرکت موازی جرثقیل(FKP) برای اولین بار توسط تورکان . بودرا انجام شد که الگوریتم ژنتیک واقعی کدگذاری شده RCGA) ) برای حل این مشکل استفاده شد که در آن گزارش شد که الگوریتم های ژنتیکی زمان بیشتری را نسبت به روش رافسون_نیوتون مصرف می کنند. روش نیوتونی مشکل ژاکوبین را دارد که آن ناپایداری عددی مربوط به استفاده از رنج اعداد شناور است. و مشکلات همگرایی زمان که با یک موفقیت اولیه خوب ارائه نشده است. بنابرایمن الگوریتم های تکاملیFKP ترجیح داده شده اند. ربات های فضایی نیز توسط الگوریتم های ژنتیکی3RPR طراحی شده توسط بودرا و تورکان با پلت فرمSSM تولید شده است. گزارش شده است که الگوریتم تکامل دیفرانسیل همگرایی نسبتا سریع تری را نسبت به الگوریتم ژنتیکی دارد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی *

دانلود مقاله ISI روش مستقیم موازی برای حل دستگاه معادلات خطی با خط لوله در چند با استفاده از این کتابخانه

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله ISI روش مستقیم موازی برای حل دستگاه معادلات خطی با خط لوله در چند با استفاده از این کتابخانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :روش مستقیم موازی برای حل دستگاه معادلات خطی با خط لوله در چند با استفاده از این کتابخانه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Parallel direct methods for solving the system of linear equations with pipelining on a multicore using OpenMP

تعداد صفحه :16

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

 

تحولات اخیر در معماری کامپیوتر با کارایی بالا دارای اثر قابل توجهی در تمام زمینه ها از محاسبات علمی. جبر خطی و به خصوص راه حل سیستم های خطی از معادلات در قلب بسیاری از برنامه های کاربردی در محاسبات علمی نهفته است. این مقاله و تجزیه و تحلیل سه نسخه موازی از روش های مستقیم متراکم مانند روش حذف گاوسی و فرم LU حذف گاوسی است که در حل سیستم های خطی در چند استفاده از یک رابط کتابخانه استفاده می شود. بیشتر به طور خاص، ما در حال حاضر دو الگوریتم موازی ساده و بی تکلف بر اساس بلوک ردیف و ردیف توزیع داده ها چرخه ای و ما را تاکید ویژه بر ارائه یک الگوریتم موازی سوم بر اساس روش خط لوله. به علاوه، ما یک پیاده سازی از روش راه اندازی خط لوله در کتابخانه ارائه شده است. نتایج آزمایش بر روی یک چند نمایش CPU که پیشنهاد اجرای خط لوله کتابخانه رسیدن به عملکرد خوب به طور کلی نسبت به دو روش موازی ساده و بی تکلف است. در نهایت، در این کار ما یک مدل ساده، سریع و منطقی تحلیلی برای پیش بینی عملکرد روش مستقیم با روش راه اندازی خط لوله است.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI روش مستقیم موازی برای حل دستگاه معادلات خطی با خط لوله در چند با استفاده از این کتابخانه

پروژه بررسی نقش خازنهای موازی در شبکه های فشار ضعیف

اختصاصی از فی موو پروژه بررسی نقش خازنهای موازی در شبکه های فشار ضعیف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه برای رشته های برق قدرت و الکترونیک می باشد.

در این پروژه که مطابق با استانداردهای دانشگاه های دولتی و آزاد تهیه شده است صفحه بندی و فونت متون و فهرست مطالب گنجانده شده است که لیست فهرست آن را در زیر ملاحضه می کنید:

فهرست:

مقدمه ........................................................................................1

فصل اول: اصول

1-1- توان اکتیو..............................................................................3

2-1- توان‌ اکتیو و راکتیو ..............................................................................................3

3-1- توان‌ راکتیو.............................................................................4

4-1 توان‌ ظاهری ............................................................................4

5-1 ضریب‌ توان‌ ............................................................................4

6-1- چرا جبران‌ سازی‌؟ .....................................................................5

7-1- مزایای‌ خازن‌گذاری‌ .....................................................................6

8-1- چرا خازن .............................................................................6

9-1- تثبیت ولتاژ ............................................................................7

10-1- اثر نحوه اتصال بر مشخصات مجموعه ..................................................8

11-1-ضریب توان...........................................................................9

 

فصل دوم:جبرانسازی

1-2- جبران‌سازی‌ انفرادی‌ ...................................................................12

2-2 جبران‌سازی‌ گروهی‌ ....................................................................13

3-2 جبران‌سازی‌ مرکزی‌ ....................................................................13

4-2 جبران‌سازی‌ مخلوط ....................................................................14

5-2- تعرفه‌های‌ جریان ......................................................................15

6-2- تخمین‌ کلی‌ ...........................................................................15

7-2- محاسبه‌ توان‌ خازن‌ موردنیاز به‌ وسیله‌ اندازه‌گیری‌ ........................................16

8-2- اندازه‌گیری‌ به‌ وسیله‌ ثبات‌ اکتیو و راکتیو ................................................17

9-2- اندازه‌گیری‌ از طریق‌ خواندن‌ کنتور .....................................................17

10-2- محاسبه‌ از طریق‌ فیش‌ برق‌...........................................................20

11-2- تعرفه‌های‌ قیمت‌ انرژی‌...............................................................21

12-2- تعرفه‌های‌ میزان‌ تقاضای‌ انرژی‌ ......................................................21

 

فصل سوم : کاربردها

1-3- جبران‌سازی‌ انفرادی‌ لامپهای‌ تخلیه‌ای‌.....................................................23

2-3- جدول‌ انتخاب‌ برای‌ لامپهای‌ تخلیه‌ای......................................................23

3-3- جبرانسازی‌ گروهی‌ لامپهای‌ تخلیه‌ای‌ ....................................................25

4-3- جبران‌سازی‌ تکی‌ ترانسفورماتورها ......................................................25

5-3 - جبران‌سازی‌ انفرادی‌ موتورها .........................................................26

6-3- جبران‌سازی‌ انفرادی‌ آسانسورها و بالابرها...............................................28

7-3- کلیدهای‌ ستاره‌ مثلث‌ ...................................................................29

8-3- ترکیب‌ کنتاکتور ستاره‌ مثلث‌ ...........................................................29

9-3- تجهیزات‌ تنظیم‌ توان‌ راکتیو.............................................................30

 

فصل چهارم : خازنهای قدرت

1-4- ظرفیت جریان ........................................................................33

2-4- رفتار ایمن در پایان طول عمر..........................................................34

3-4- کیفیت و ایمنی در خازن های قدرت .....................................................35

4-4- تست طول عمر و نتایج عملی حاصل از نصب خازن ها در شبکه .........................36

5-4- ایمنی خازن ها .......................................................................36

6-4- قابلیت تحمل اضافه بار ................................................................37

7-4- دمای قابل تحمل.......................................................................38

8-4- کیفیت قابل اندازه گیری................................................................39

9-4- انواع خازن از لحاظ کنترل توان راکتیو..................................................40

1-9-4- خازن سوییچ شونده.................................................................40

2-9-4- خازن ثابت.........................................................................42

10-4- مشخصات فنی خازن ها..............................................................45

11-4- پاپداری شدت جریان در هنگام وصل_ Inrush Current ............................

12-4- حفاظت در برابر اضافه جریان / اتصال کوتاه..........................................49

13-4- فرمول های محاسبات برای خازن.....................................................47

 

فصل پنجم: رگولاتورهای توان راکتیو

1-5- جزئیات بیشتر مشخصات توان..........................................................54

2-5- راه‌اندازی‌ و سرویس...................................................................55

3-5- نصب................................................................................57

1-3-5- ترانس‌ جریان.......................................................................57

2-3-5- مصرف‌ درونی‌ کابلهای‌ ترانس.......................................................58

3-3-5- فیوزها و کابل‌ها....................................................................59

 

فصل ششم: هارمونیک

هارمونیک .................................................................................61

1-6- هارمونیک چطور به وجود می آ ید ؟....................................................62

2-6- میزان هارمونیک ها پیش از نصب فیلتر.................................................62

3-6- تاثیر جبرانسازی در شبکه دارای هارمونیک ............................................63

4-6- رزونانسهای خطرناک شبکه چه زمانی می توانند پدید می آیند ؟ ...........................64

5-6- اضافه ولتاژ و اضافه جریان تجهیزات جبران سازی بدون سلف.............................65

6-6- تجهیزات جبران سازی در شبکه های دارای ها رمونیک ..................................66

7-6- نظارت بر سیستمهای تصحیح ضریب توان در محیطهای صنعتی ...........................69

8-6- اصول کار فیلترهای اکتیو..............................................................70

9-6- مقابله با هارمونیکها....................................................................71

10-6- اصول کار فیلترهای هارمونیک .......................................................71

11-6- اهمیت تاسیسات الکتریکی.............................................................72

12-6- جد اسازی سیم زمین مدار از سیم زمین حفاظتی ........................................73

 

فصل هفتم : خازن گذاری در خطوط فشار ضعیف

1-7- رابطه ضریب قدرت و درصد تلفات قابل کاهش ..........................................75

2‏-7- برآورد میزان ظرفیت نامی تولید آزاد شده در اثر خازن گذاری .............................76

3-7- بررسی اولویت های فنی و اقتصادی خازن گذاری و فعالیت های کاهش تلفات................76

1-3-7- ‏اولویت کاهش تلفات شبکه های فشارضعیف نسبت به کاهش تلفات دیگرسطوح ولتاژ .......76

2-3-7- مزایای خازن گذاری در شبکه فشار ضعیف نسبت به خازن گذاری در شبکه فشار متوسط..76

3-3-7- اولویت خازن گذاری در شبکه فشار ضعیف نسبت به خازن گذاری در پست های توزیع....77

4-3-7- ایرادها و حوادث ناشی ازبانک های خازنی (اعم از بانک های فشار ضعیف و فشارمتوسط) ............................................................................................78

5-3-7- تاثیرنامحسوس برافزایشTHD ‏درمقایسه با خازن گذاری متمرکز و خازن گذاری فشار متوسط .............................................................................................78

6-3-7- اولویت خازن گذاری نسبت به دیگر روشهای کاهش تلفات فشار ضعیف ..................78

4-7  نتایج   ..............................................................................79

‏1-4-7- کاهش افت ولتاژ انتهای فیدرها   ....................................................79

2-4-7- کاهش جریان و کاهش KW ‏ مورد نیاز فیدرها   ......................................80

3-4-7- بهبود ضریب قدرت فیدرها ..........................................................80

4-4-7- افزایش رضایت مشترکین و کاهش شکایات سوختن الکتروموتورها به دلیل افت ولتاژ .......81

6-4-7-   نتایج کلی و جمع بندی ............................................................81

 

فصل هشتم:متعادل سازی بار با استفاده از جبران ساز های خازنی

1-8- مقدمه ...............................................................................84

2-8- مروری بر روابط ....................................................................85

3-8- بررسی روشهای سنتی ................................................................86

4-8- ایجاد تعادل بار تا حد امکان ............................................................87

5-8- تاثیرات زمین کردن نول در تثبیت ولتاژ ................................................88

6-8- متعادل سازی ولتاژ با جبران ساز خازنی   .............................................89

 

فصل نهم : محاسبه ظرفیت و مکان خازن مورد نیاز در شبکه فشار ضعیف

1-9- روش معمول بکار گرفته شده توسط شرکت های توزیع   .................................94

1-1-9- خازن ثابت ........................................................................94

2-1-9- خازن سوئیچ شونده ................................................................97

2-9- خازن گذاری در شبکه های فشار ضعیف بر مبنای توزیع تجمعی مشترکین ..................99

3-9- خازن گذاری بدون توجه به سطح ولتاژ و با توجه به شعاعی بودن.........................105

1-3-9- روش کاهش تلفات با استفاده از خازنهای منفرد ......................................111

2-3-9- مطالعات عددی ...................................................................112

 

فصل دهم:منافع اقتصادی نصب خازن

1-10- منافع حاصله از ظرفیت آزاد شده ....................................................115

2-10- منافع حاصله از کاهش تلفات انرژی..................................................116

3-10- منافع حاصل از کاهش افت ولتاژ.....................................................117

4-10-منافع حاصله از ظرفیت آزاد شده در فیدر..............................................118

5-10- عایدات مالی حاصله از بهبود ولتاژ ..................................................119

6-10- منافع کل حاصل از کاربرد خازنها ..................................................120

نتیجه گیری و پیشنهادات ....................................................................121

مراجع.....................................................................................124

این پروژه ی آماده و کامل ، دارای 175 صفحه با شماره می باشد و دارای ده  فصل کامل می باشد که در آن از منابع معتبر داخلی و خارجی و سمینارها و کنفرانس های داخلی بهره برده شده است.

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی نقش خازنهای موازی در شبکه های فشار ضعیف

اثر نوع و ترتیب تمرینات موازی بر روی فاکتورهای آمادگی جسمانی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان

اختصاصی از فی موو اثر نوع و ترتیب تمرینات موازی بر روی فاکتورهای آمادگی جسمانی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اثر نوع و ترتیب تمرینات موازی بر روی فاکتورهای آمادگی جسمانی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان


اثر نوع و ترتیب تمرینات موازی بر روی فاکتورهای آمادگی جسمانی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان

پایان نامه کارشناسی ارشد تربیت بدنی

گرایش فیزیولوژی ورزشی

77 صفحه

چکیده:

هدف از پژوهش حاضر اثر نوع و ترتیب تمرین موازی بر روی برخی فاکتورهای آمادگی جسمانی (توان هوازی-توان بی هوازی-چابکی-استقامت ) وترکیب بدنی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان بود.بدین منظور آزمودنی­ها بصورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند ودرچهارگروه استقامتی(10نفر)،قدرتی(10نفر)،موازی استقامتی-قدرتی(10نفر)،موازی قدرتی- استقامتی(10نفر) بصورت تصادفی قرارگرفتند. آزمودنی­ها درآزمون­های مقدماتی توان هوازی با آزمون دوی شاتل ران وتوان بی هوازی با آزمون پرش عمودی (سارجنت)،چابکی با آزمون دوی 9*4 واستقامت عضلانی با آزمون دراز ونشست شرکت کردند و درصد چربی زیر پوست با کالیپر اندازه گیری شد. سپس برنامه تمرینی طراحی شده برروی آزمودنی ها اجرا شد.بعداز هشت هفته آزمون های نهایی مجددا به عمل آمد.

تجزیه تحلیل داده ها از طریق آزمون تحلیل واریانس( ANOVA) ومقایسه چندگانه از میانگین هاودر صورت وجود اختلاف معنادار ازآزمون تعقیبی توکی وTوابسته با استفاده از نرم افزار SPSSنسخه 17در سطح معناداریP≤0/05 انجام شده است.

یافته های پژوهش بیانگر آن بود که بعداز 8هفته تمرین استقامتی،قدرتی،موازی(استقامتی -قدرتی) موازی(قدرتی-استقامتی) تفاوت معناداری در توان هوازی بیشینه، توان بی هوازی وچابکی وترکیب بدنی دیده نشد.

استقامت بین گروه های قدرتی و استقامتی تفاوت معناداری  داشت؛ و در بین گروه های دیگر اختلاف معنا داری دیده نشد.

واژه ­های کلیدی:

تمرین موازی،توان هوازی،توان بی هوازی،چابکی،استقامت عضلانی،ترکیب بدنی


دانلود با لینک مستقیم


اثر نوع و ترتیب تمرینات موازی بر روی فاکتورهای آمادگی جسمانی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان

دانلود پروژه پورت موازی و استفاده از آن در پروژه‌ها

اختصاصی از فی موو دانلود پروژه پورت موازی و استفاده از آن در پروژه‌ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه پورت موازی و استفاده از آن در پروژه‌ها


دانلود پروژه پورت موازی و استفاده از آن در پروژه‌ها

هدف

پورت موازی یک سیستم کامپیوتر راهی جهت کنترل پروژه‌های سخت‌افزاری می باشد. در این فصل با بررسی انواع پورت‌های موازی، نحوه استفاده از این پورت را به عنوان نمونه در چندپروژه خواهیم آورد. نحوه برنامه‌ریزی پورت‌های موازی و استفاده از وقفه‌ها در کنترل پورت‌ها را نیز مورد بررسی قرار می دهیم.

دراین فصل سعی خواهیم کرد با بررسی پورت موازی یا چاپگرها،نحوۀ استفاده از آن در پروژه‌ها و کنترل ابزارهای خروجی و ورودی و دیجیتال یا آنالوگ با آن را بررسی نماییم. گر چه این فصل چندان ارتباطی با اسلات‌های توسعه ندارد ولی نحوۀ استفاده از یک یا چند آدرس را در پروژه‌های سخت‌‌‌‌‌افزاری نشان خواهد داد که برای طراحان کارتهای جانبی خارج از اسلات‌ها که جدیدا نیز زیاد شده است بسیار مفید خواهد بود.

1-11 پین‌های اینترفیس چاپگر سنترونیکس

پورت‌ موازی به عنوان اینترفیس استاندارد چاپگرها در سیستمهای 8680 تعریف و استفاده می‌شود. این مشابه استاندارد چاپگر اپسیون Fx-100 می‌باشد. این پورت دارای 26 پین بوده که تعداد زیادی سیگنال زمین در آن جهت جلوگیری از تداخل نویز در نظر گرفته شده است. این 36 پایه را می‌توان در 4 گروه به صورت زیر تقسیم‌بندی نمود:

  1. خطوط اطلاعات که اطلاعات را از سیستم به چاپگر منتقل می‌نماید.
  2. سیگنالهای حالت چاپگر. این سیگنالهای حالت چاپگر را در هر لحظه نشان می‌دهند.
  3. سیگنالهای کنترل چاپگر. این سیگنالها به چاپگر می‌گوید که چه عملی باید انجام دهد.
  4. سیگنالهای زمین. این سیگنالها جهت برگشت زمین هر کدام از خطوط اطلاعات و یا سیگنالهای حالت و کنترل مورد استفاده قرار می‌گیرد.

خطوط اطلاعات و زمین آنها

خطوط ورودی D1 تا D8، یک خط موازی جهت ارسال اطلاعات از سیستم کامپیوتر به چاپگر را فراهم می‌آورند. سیگنالهای 20 تا 28 خطوط زمین D1 تا D8 می‌ساشند.

سیگنالهای حالت چاپگر

سیگنالهای خروجی فوق از چاپگر به سیستم آمده تا حالت قسمتهای مختلف چاپگر را به سیستم و برنامۀ کاربردی مورد نظر نشان دهد. این سیگنالها عبارت‌اند از:

(پین 12) PE : جهت نمایش نداشتن کاغذ توسط چاپگر

(پین 11) BUSY این سیگنال در صورت آماده نبودن چاپگر جهت دریافت اطلاعات جدید در حالت high قرار می‌گیرد.یعنی زمانی که چاپگر off-line است یا آمادگی دریافت اطلاعات جدید را ندارد به حالت high می‌رود و به سیستم می‌گوید که نباید برای چاپگر ارسال اطلاعات داشته باشد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه پورت موازی و استفاده از آن در پروژه‌ها