پاورپوینت بررسی وضعیت نرم افزار در ایران 16 اسلاید

اختصاصی از فی موو پاورپوینت بررسی وضعیت نرم افزار در ایران 16 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

16 اسلاید

وضعیت طبقه کارگر

اختصاصی از فی موو وضعیت طبقه کارگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

8 صفحه

وضعیت طبقه‌ی کارگر

علیرضا ثقفی

با گذشت نزدیک به یک و نیم قرن از ظهور طبقه‌ی کارگر به عنوان طبقه‌ای که توانست اولین حکومت خود را در پاریس در سال 1871 تشکیل دهد، در شرایطی هستیم که نه تنها وضعیت کارگران بهتر نشده است، بلکه با پیشرفت تکنولوژی و گسترش آن، بار سنگین جامعه‌ی طبقاتی بر دوش کارگران و مزدبگیران روز به روز بیشتر می‌شود. امروزه شاهد آن هستیم که هر روز عرصه بر نیروی کار تنگ‌تر شده و فشار بر آن افزایش می‌یابد.
دستاوردهای کارگران و مزدبگیران در انتهای قرن نوزده و ابتدای قرن بیستم به دنبال مبارزات وسیع آنان افزایش یافت، به خصوص پس از جنگ جهانی دوم، به خاطر شرایط به وجود آمده‌ی بعد از جنگ، فشار بر کارگران و مزدبگیران تا حدی تخفیف یافت و نظام سرمایه‌داری از ترس پیوستن کشورهای مختلف به سوسیالیسم و ترس از دست دادن پایگاه‌های خود، امتیازات بیشتری به نیروی کار می‌داد. پس از جنگ جهانی دوم اتحادیه‌های کارگری و احزاب کمونیست در سراسر جهان آن‌چنان قدرت گرفتند که بیش از نیمی از جهان را تسخیر کردند و حکومت‌های طرفدار کارگر آن‌چنان رو به افزایش نهادند که باعث ترس و وحشت سرمایه‌داری و بلوک غرب گردید. هر روز کشورها و مردم جدیدی به سوسیالیسم روی می‌آوردند و تلاش می‌کردند تا با دادن امتیازات به کارگران و مزدبگیران و انجام برنامه‌های رفاه اجتماعی الگوهای سوسیالیستی را پیاده کنند. کشورهای سرمایه‌داری نیز به اتحادیه‌های کارگری میدان فعالیت داده و احزاب کارگری با برنامه‌های رادیکال روز به روز قدرت می‌گرفتند، در بسیاری از کشورهای سرمایه‌داری احزاب چپ و طرفدار حقوق کارگران یا قدرت گرفته و یا در قدرت سهیم شدند.

نرم افزار ارزیابی وضعیت پوسچر و ارگونومی- REBA

اختصاصی از فی موو نرم افزار ارزیابی وضعیت پوسچر و ارگونومی- REBA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار ارزیابی وضعیت پوسچر و ارگونومی- REBA

این ابزار ارزیابی ارگونومیک با استفاده از یک فرایند سیستماتیک برای ارزیابی پوسچر بدن با انتخاب حالات خطرناک بدن، نوع فعالیت ها ، نوع حرکت و

یا عمل، مورد استفاده قرار می گیرد. ارزیابی پوسچر تکنیک خوبی برای کمک به پیشگیری اختلالات اسکلتی عضلانی در فعالیت های کاری می باشد .

در این روش با استفاده از یک تیم ( ارگونومیست ، فیزیوتراپ، طب کار و … ) می توان بیش از ۶۰۰ پوسچر را ثبت کرد . برای تولید ابزار جدید، ترکیب

پوسچرهای استاتیک و دینامیک ، فاکتورهای بلندکردن بار، وضعیت اندام فوقانی صحیح می توان از نتایج این ارزیابی بهره گرفت

روش REBA ،می تواند در یک مشاهده کوتاه مدت وضعیت پوسچر افراد را ارزیابی نماید . برای ارزیابی مشاغلی که تغییرات زیادی در پوسچر وضعیت

انجام کار دارند مناسب بوده براساس روش RULA توسعه یافته وبه ترتیب زیر عمل می شود:

1. انتخاب پوسچر یا فعالیت خطرناک
2. طراحی دیاگرام مربوطه
3. کدگذاری پوسچر اندامهای گوناگون
4. ترکیب امتیاز پوسچر اندام با اعمال نیرو و نوع فعالیت

دانلود ارزیابی وضعیت پوسچر و ارگونومی 

سیستم مورد نیاز : windows

حجم: 1775 KB

دانلود پایان نامه بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین

اختصاصی از فی موو دانلود پایان نامه بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:110

پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی برق- کنترل

فهرست مطالب :

چکیده.......................................................... 1
مقدمه............................................................................ 2
فصل اول : کلیات
1 -1( مروری بر روش های پیشین کنترل ماهواره ................................................ 4
2 -1 ( مروری بر روشهای پیشین طراحی سیستم فازی .......................................... 11
فصل دوم : معرفی معادلات ماهواره و بررسی مشکلات روش های پیشین
1 -2 ( معرفی زوایای مداری و اویلر ................................................................. 17
2 -2 ( معادلات دینامیکی ماهواره ..................................................... 21
3 -2 ( معادلات میدان مغناطیسی زمین ..................................... 25
2) معادلات امواج خورشید .............................................................. 27 -4
2) کنترلر قدیمی .................................................................. 30 -5
2) بررسی عملکرد کنترلر قدیمی و نتیجه گیری ............................................. 33 -6
فصل سوم : کنترلر فازی تطبیقی
3) تعریف مسئله ............................................................................ 39 -1
3) مستقیم -2 طراحی کنترلر فازی تطبیقی به روش ................................................ 40
3) تنظیم -3 الگوریتم خود ......................................................... 46
4 -3 ( نتیج شبیه سازی ......................................................... 49
1 -4 -3 ( پاندول معکوس ..................................................... 49
3) سیستم مغناطیسی ............................................................. 55 -4 -2
فصل چهارم : کنترل ماهواره در سه محور
1 -4 ( بررسی تاثیر تداخلات داخلی ماهواره .......................................... 61
4) مغناطیسی -1 -1 مدل میدان .............................................................. 62
4) مغناطیسی -1 -2 ماتریس میدان .................................................................. 64
4) حی کنترلر -2 بررسی شرایط سیستم برای طرا ......................... 69
4) کنترلر -3 طراحی ........................................................................ 73
4 -4 ( مرحله اول: شبیه سازی سیستم با کنترلر پیشنهادی .................................... 75
75.......................................................... 450.km مدار کروی با ارتفاع 1 -4 -4 (
2 -4 -4 ( 79................................................1000km مدار کروی با ارتفاع
3 -4 -4 ( مدار بیضوی ............................................................ 81
5 -4 ( مرحله دوم: مقایسه کنترلر خورشیدی و پیشنهادی ...................................... 83
1 -5 -4 ( 83............................................................... 42000km مدار با شعاع
2 -5 -4 ( 86...................................................................9000km مدار با شعاع
6 -4 ( مرحله سوم: استفاده از دو سیستم به صورت ترکیبی ......................................... 89
نتیجه گیری و پیشنهادات .......................................................................... 92
نتیجه گیری.............................................................................. 93
پیشنهادات..................................................................... 94
ماخذ منابع و .................................................................. 95
منابع لاتین ................................................. 96
های اطلاع رسانی.......................................................... 99
چکیده انگلیسی ............................................................................. 100

چکیده :

مستقیم در این پروژه، کنترل فازی تطبیقی به روش با الگوریتم خود تنظیم برای سیستمهای تک ورودی تک خروجی، ارائه شده است. سیگنال کنترل بوسیله یک سیستم فازی با تعداد قانون ثابت و تابع عضویت قابل تنظیم تولید میشود. برای تنظیم توابع عضویت، از سیگنال مرجع و خطای حالت استفاده میشود. برای اثبات پایداری حلقه بسته از متد لیاپانوف استفاده شده و کنترلر طراحی شده بر روی دو سیستم، پاندول معکوس و سیستم مغناطیسی بکار گرفته شده است.
نتیجه شبیه سازی، عملکرد مناسب سیستم را نشان می دهد، از این رو، از این سیستم برای کنترل سیستم ماهواره در سه محور استفاده کردهایم. شبیه سازی نشان میدهد که سیستم در هر مدار کروی یا بیضوی با ارتفاع متفاوت عملکرد مناسبی دارد. همچنین با استفاده از این کنترلر و محرکهای جدید ما توانستیم مشکل عبور از سایه که سبب ناپایداری در روشهای خورشیدی میشود به خوبی برطرف شده و
سیستم چه بصورت مجزا و چه به صورت ترکیبی با سیستم خورشیدی به خوبی عمل میکند.
موفقیت موشک پایداری ماهواره برای ها، فضاپیماها مورد توجه زیادی قرار گرفته است. گشتاورهای محیطی ماهواره از جمله ، گشتاور جاذبه، فشار امواج خورشید، آیرودینامیک، میدان مغناطیسی و نیروی عکس العمل ملکولهای آزاد سبب ناپایداری و اغتشاش در مسیر حرکت ماهواره میشوند. بسیاری از ماهواره هایی که در زمینه بررسی وضعیت زمین مورد استفاده قرار گرفتهاند، در مدارات کروی قرار دارند. بدلیل وجود تاثیرات اغتشاشی بیشتر در مدارات بیضوی، بدلیل تغییر شعاع مدار، سرعت و درنتیجه ایجاد شتاب در ماهواره، کنترل ماهواره در مدارات بیضوی اهمیت بیشتری نسبت به مدارات کروی دارد. اما به دلیل اینکه سیستم های نظامی، تلویزیونی، مخابراتی و هماشناسی و… ملزم به قرارگیری در یک نقطه زمین و چرخش در مدار کروی میباشند، بسیاری از تحقیقات گرایش به سمت مدارات کروی دارد.

یکی از مقالاتی که در سال 2008 منتشر شده است، در زمینه کنترل ماهواره در مدارات کروی و بیضوی با استفاده از امواج خورشیدی میباشد. برای طراحی کنترلر از روش کلاسیک PD کنترلر استفاده شده است. این کنترلر بر اساس مدل خطی سیستم طراحی شده، از این رو، هنگامیکه انحراف اولیه ماهواره زیاد میشود سیستم دچار ناپایداری میشود.

همچنین استفاده از امواج خورشید سبب می شود تا عملکرد کنترلر وابسته به نور خورشید بوده و هنگامی که ماهواره از سایه زمین عبور می کند کنترلر عملا غیر استفاده می شود. برای حل این مشکل، ما روش جدیدی را ارائه داده ایم که در آن مشکلات بیان شده مرتفع شده است. سیستم پیشنهادی هم در مدارای کروی و هم در مدارات بیضوی پاسخ را داده است.

بخش 1

کلیات

1-1) مروری بر روش های پیشین کنترل ماهواره

پس از پرتاب اولین ماهواره در سال 1957، کنترل حالت ماهواره دارای اهمیت بالایی می باشد. برای کنترل حالت ماهواره، روش های کنترلی زیادی ارائه شده و از محرک های مختلفی استفاده شده است.

به طور کلی، همه روش ها به دو دسته فعال و غیرفعال تقسیم می شود:

روش فعال به روشی گفته شده که در آن، یک منبع خارجی به عنوان محرک برای تولید گشتاور مورد استفاده قرار گرفته که سبب افزایش وزن می شود. اما مزیت این منابع خارجی این است که می توان توسط آن، ماهواره را با دقت بالایی کنترل کرد.

در مقابل، در روش های غیرفعال از نیروهای خارجی برای کنترل استفاده می شود، مانند: نور خورشید و میدان مغناطیسی زمین. استفاده از این نیروها سبب کاهش تجهیزات ساخت در طراحی محرک ها می شود.

و...

NikoFile

تحقیق تخصصی رشته علوم اجتماعی بررسی وضعیت اشتغال و بیکاری در استان آذربایجان غربی

اختصاصی از فی موو تحقیق تخصصی رشته علوم اجتماعی بررسی وضعیت اشتغال و بیکاری در استان آذربایجان غربی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق تخصصی رشته علوم اجتماعی بررسی وضعیت اشتغال و بیکاری در استان آذربایجان غربی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 68

دانلود تحقیق تخصصی آماده

کلیات تحقیق

اطلاعات مربوط به تحقیق باطرح مسئله­آغاز میشود، سپس به اهمیت موضوع، فرضیه ­ها، اهداف تحقیق، روش انجام تحقیق که درسطح اقتصاد منطقه ای مطرح است، روش گردآوری آمار و اطلاعات و روش تجزیه و تحلیل آن و …  پرداخته خواهد شد..

طرح مسئله

رشد و توسعه اقتصادی مطلوب از اهداف مهم سرمایه گذاری هر کشور اعم از پیشرفته و یا در حال توسعه می باشد. رشد و توسعه اقتصادی در طول زمان درآمد سرانه واقعی مردم را افزایش و در نهایت سطح زندگی مردم را بهبود می بخشد. لیکن در بسیاری از کشورها مشاهده می گردد که جریان توسعه کلیه مناطق درون یک کشور را به گونه ای مساوی و برابر مورد توجه قرار نداده و همواره تفاوتهای قابل ملاحظه ای در درجه توسعه یافتگی مناطق پدید می آید.

از متغیرهای مهمی که سیاست های مخلتف رشد و توسعه در مناطق را تحت تأثیر قرار می دهد اشتغال می باشد. تجربه نشان داده است که در میان مناطق مختلف یک کشور نابرابریهای زیادی در مورد اشتغال وجود دارد و عمدتاً به دلیل نداشتن شناخت واقعی از سیاست های متخذه در مناطق و ارزیابی تأثیر آنها بر متغیرهای مختلف اقتصادی از جمله اشتغال بوده است. با توجه به وجود نیروی کار جوان فراوان در کشور و اولویت قایل شدن دولت جهت رفع معضل بیکاری در برنامه های توسعه اقتصادی از جمله برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی،‌ ضروری است در جهت شناخت وضعیت اشتغال مناطق مختلف کشور،‌ اقداماتی اساسی صورت گیرد تا از آن طریق طراحی و اجرای برنامه های اقتصادی واقع گرایانه تر و مؤثرتر اعمال گردند. بنابراین آنچه در این بررسی و تحقیق مطرح خواهد شد بررسی وضعیت اشتغال استان آذربایجان غربی و شهرستانهای تابعه در بخشهای مختلف اقتصادی و در مقاطع زمانی مخلتف می باشد