دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند
نوع فایل : پاورپوینت
تعداد اسلایدها: 63
فهرست مطالب
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد،چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی و....بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها)...
این فایل شامل مباحث زیر می باشد:
روبات چیست؟
اهمیت روباتها
روباتیک چیست؟
اجزا یک سیستم روباتیک
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
روبات صنعتی هوشمند
توانائی های روبات آدم نما
کاربرد روبات هوشمند
اعمال اصلی یک روبات هوشمند
روشهای مختلف تعامل روبات با محیط
سیر تحول در کنترل روبات
سنسورهای روباتهای هوشمند
یادگیری در روبات
روشهای یادگیری
اهمیت یادگیری
ماهیت یادگیری
تعریف یادگیری
روان‌شناسان عصب‌گرا ویادگیری
یادگیری تقویتی
یادگیری تقویتی
زمینه های تحقیقاتی
روبات هوشمند دردانشگاهها
روبات خانگی
مکان یابی
یافتن هدف
سیستم در حال کار
روبوکاپ چیست؟
تاریخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ
لیگ ربات های سونی-نمای کلی بازی
لیگ ربات های اندازه متوسط - ربات
لیگ ربات های انسان نما – پنالتی
لیگ نوجوانان
لیگ های شبیه سازی
شبیه سازی روباتهای امداد
پاورپوینت روبات های هوشمند