در ماشین پنبه چین 9970 کابین John Deere Gardtm تعبیه شده و در ماشین پنبه چین 9996 کابین Comfort Gardtm تعبیه شده است .
کابین ملقب به sound - Grandtm دارای یک مکان (ایستگاه) عمل کننده تنگ (کوچک) است با تجهیزات گرمایی استاندارد و تعدیل کننده هوا ، تا یک محیط ساکت ، تمیز و راحت را بوجود آورد .
این طرح توجیهی در رابطه با تولید ماشین الات و تجهیزات استخراج می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان
متخصص با دقت نگارش و جمع آوری شده است.
این فایل برای کارآفرینان در زمینه تولید ماشین الات و تجهیزات استخراج مناسب می باشد.
این طرح توجیهی شامل :
مقدمه و خلاصه ای از طرح
فهرست مطالب
جداول و محاسبات مربوطه
موضوع و معرفی طرح
هزینه تجهیزات
ظرفیت
سرمایه گذاری کل
سهم آورده متقاضی
سهم تسهیلات
دوره بازگشت سرمایه
اشتغال زایی
فضای مورد نیاز
تعداد و هزینه نیروی انسانی
استانداردهای مربوطه
بازارهای داخلی و خارجی
توجیه فنی و اقتصادی طرح
عرضه کنندگان و ...
مناسب برای :
- اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری
- گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا
- ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده
- گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون
- ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی
- مناسب جهت اجرای طرح کارآفرینی و ارائه دانشجویی
این طرح توجیهی (مطالعه امکان سنجی، طرح کسب و کار، طرح تجاری یا BP) در قالب pdf و در حجم 61 صفحه به
همراه جداول و کلیه محاسبات مربوطه در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
فهرست
پیشگفتار: ............................................................. 3
فصل 1 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ...................... 6
فصل 2 میکروکنترلر 8051 ................................................. 38
فصل 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن ................................... 99
فصل 4 نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده ................................. 112
پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترو مغناطیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.
پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :
ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .
تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .
تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.
کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکارگیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .
اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .
میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .
3-1 سرعت واکنش
زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .
زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .
سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .
بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق ماشین های الکتریکی کوچک و موارد استفاده انها با فرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 97
مقدمه
تقویت کننده های چرخشی (دورانی)
1-1 اطلاعات عمومی و طبقه بندی یک تقویت کننده واحدی است که تجهیزات با قدرت بالا را توسط سیگنالهای با قدرت پایین کنترل می نماید. میزان خروجی تابعی از سیگنال ورودی می باشد و عمل تقویت توسط یک منبع نیروی خارجی ایجاد می‌گردد. بر اساس نوع کنترل انرژی، تقویت کننده ها به صورت الکتریکی، پنوماتیکی، هیدرولیکی و تقویت کننده های مکانیکی طبقه بندی شده اند. تقویت کننده های الکتریکی تقویت کننده هایی هستندکه خود به صورت الکترونیکی، ترانزیستوری، مغناطیسی، و چرخشی تقسیم بندی شده اند. 5 تای اولی به صورت ماشین استاتیک می باشند و آخری یک تقویت کننده به همراه یک آرمیچر می باشد. توان خروجی تقویت کننده چرخشی توسط یک موتور محرک تأمین می شود. تقویت کننده های چرخشی ذاتاً یک ماشین کموتاتوری جریان مستقیم می باشند. بسته به نوع تحریک ،تقویت کننده ها به انواع: تقویت کننده های مغناطیسی شونده مستقیم، تقویت کننده های مغناطیسی شونده متقاطع یا تقویت کننده های الکترومغناطیسی دسته بندی شده اند. تقویت کننده های مغناطیسی شونده مستقیم که در آنها شار میدان در راستای محور طولی ماشین می باشد به صورت زیر می باشند: 1- تقویت کننده های مستقل 2- تقویت کننده های تحریک سرخود 3- مجموعه موتور و تقویت کنندهء مغناطیسی 4- تقویت کننده های با کموتاتور دوبل 5- تقویت کننده های مغناطیسی شونده دو و سه مرحله ای تقویت کننده های مغناطیسی شونده متقاطع که در آنهار شار در امتداد محور طولی ماشین ایجاد می شود بصورت زیر می باشند. 1- تقویت کننده های الکترومغناطیسی با سیم پیچ گامل کامل 2- تقویت کننده های الکترومغناطیسی با سیم پیچ نیم گام 3- تقویت کننده های الکترومغناطیسی با سیستم مغناطیسی جدا شده کمترین توان تقویت کننده کنترلی، بستگی به کنترل دنده ها دارد. به همین دلیل مهمترین مشخصه ماشین، تقویت کنندگی یا فاکتور بهره ماشین می باشد. نوع یک تقویت کننده را می توان بوسیله بهره توان ،جریان بهره، و ولتاژ بهره مشخص نمود. بهره تقویت کننده الکترومغناطیسی kp نسبت توان ورودی به توان کنترل کننده می باشد. (1-1) Kp=Pout/Pcont بهره جریان تقویت کننده الکترومغناطیسی نسبت ولتاژ سرتاسر مدارخروجی به ولتاژ کنترل کننده می باشد. در نتیجه (1-2) KV=Vout/Vcont از این رو ممکن است، تقویت کننده های چرخشی دارای بهره توان بیشتری باشند. ( 103 To 105 ) یکی از مشخصه های مهم تقویت کننده ها (مشخصه زمان پاسخ) آنها می باشدکه بوسیله ثابت زمانی مدار مقدار آن مشخص می شود. ثابت زمانی باتوجه به تغییرات حوزه انرژی در کورس رگلاسیون مشخص می شود. ثابت زمانی یک مدارالکتریکی برابر است با : (1-3) که در آن L اندوکتانس و R مقاومت مدار می باشند. ثابت زمانی تقویت کننده مابین T= 0.02 to 0.2 s. می باشد. بهترین تقویت کننده، تقویت کننده ای است که بالاترین بهره توان و سریع ترین زمان پاسخ را دارا باشد. که این به معنی دارا بودن کمترین ثابت زمانی می باشد. بخاطر اینکه ثابت زمان تقویت کننده متناسب با بهره توان است تقویت کننده با بیش از یک مشخصه قیاس می شود (فاکتور کیفیت). فاکتور کیفیت kg نسبت بهره توان به مجموع ثابت زمانی یک تقویت کننده است. (1-4) یک خصیصه مهم در راه اندازی تقویت کننده هادر سیستم های کنترل اتوماتیک خطی بودن مشخصه خروجی است. زمانیکه امکان بوجود آمدن اضافه بار و جریان می باشد، تقویت کننده های چرخشی به عنوان راه انداز اولیه تقویت کننده ها در حالت زودگذر در سیستم های کنترل اتوماتیک مود استفاده قرار می گیرند. به همین دلیل یکی از مهمترین مشخصه های تقویت کننده های چرخشی قابلیت (ظرفیت) پذیرش اضافه بار در آنها می باشد. هم چنین از دیگر مشخصه های مهم و ضروری که می بایست تقویت کننده های چرخشی دارا باشند داشتن قابلیت اطمینان و پایداری بالا در لحظه راه اندازی می باشد. (پس از پایان مرحله زودگذر و گذرا به حالت پایدار برگردند.) مشخصه های مورد نیاز تقویت کننده های چرخشی تحت شرایط راه اندازی مختلف به چهار گروه تقسیم می شوند. در جائیکه قدرت کم مورد نیاز باشد. تقویت کننده الکترومغناطیسی آهن ربای متقاطع بکار گرفته می شود، جائیکه بخواهیم چند سیستم یا به عبارتی چند هدف مخصوص را یکپارچه بکنیم از تقویت کننده های خود تحریک استفاده می کنیم. تقویت کننده های تحریک مستقل تا جائیکه سیستم طراحی و چیدمان مدار مد نظر باشد مشابه ژنراتورهای تحریک مستقل جریان مستقیم می باشند. در سیستم های Ward Leonard، در جائیکه یک محدوده بالای کنترل سرعت موتور مورد نیاز باشد، ژنراتور به عنوان یک تقویت کننده تحریک مستقل عمل می کند. تقویت کننده های چند مرحله ای آهن ربای مستقیم در قدرت های پایین مورد استفاده قرار نمی گیرند.
فهرست
تقویت کننده های چرخشی (دورانی)
1.1.اطلاعات عمومی و طبقه بندی
2.1- تقویت کننده های چرخشی تحریک سرخود
3.1- تقویت کننده دورانی مغناطیسی متقاطع
4.1- مشخصه های دینامیکی و استاتیکی تقویت کننده های الکترومغناطیسی
5.1- کاربرد تقویت کننده های چرخشی
2- موتورهای الکتریکی کسری اسب بخار
1.2- اطلاعات عمومی و طبقه بندی
.2.2- سرو و موتورهای DC ، مکانیزم طراحی و اصول راه اندازی
3.2- موتورهای بدون ارتباط کسری اسب بخار به همراه کموتاتور ترانزیستوری
4.2- روش های کنترل سروموتورهای DC شکسته
1.4.2- کنترل میدان
2.4.2- کنترل پالس
5.2- حرکت پیوسته موتورهای سنکرون اسب بخار کسری
1.5.2- موتورهای آهن ربای دائم
2.5.2. موتورهای رلوکتانس
6.2 - موتورهای سنکرون حرکت دائم سرعت پایین
1.6.2- موتورهای کاهنده
7.2- موتورهای پله ای
1.7.2- موتورهای نوع فعال
2.7.2- موتورهای نوع القایی و رلوکتانس
دانلودگزارش کامل کارآموزی گروه الکترونیک شرکت هپکواراک ساخت ماشین آلات راهسازی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات60
گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی
این پروژه کارآموزی بسیاردقیق وکامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی
شرکت هپکو در 1354 شمسی با هدف تولید ماشین آلات راهسازی،با سرمایه گذاری بخش خصوصی و سازمان گسترش و نوسازی صنایع و همکاری شرکتهای اینترناش،پوکلین،ساکایی،دانیا پاکولوکومو در زمینه مونتاژ محصولات در زمینی به وسعت 90 هکتار در شهر صنعتی اراک شروع به فعالیت نمود . پس از پیروزی انقلاب اسلامی و با توجه به سیاستهای دولت جمهوری اسلامی در زمینه خودکفایی نیاز به توسعه و تعمیق فعالیتها در جهت ساخت این شرکت توانست در زمینه های فضایی تولید،ماشین ابزار و تعمیق و توسعه ساخت به پیشرفتهای چشمگیری دست یابد.این فعالیتها ابتدا با کپی کاری غلطک آغاز شد و سرانجام در سال 1363 طی یک مناقصه بین المللی قرارداد انتقال تکنولوژی با شرکت لیبهر آلمان برای تولید دو نوع بولدزر،دو نوع بیل هیدرولیکی و یک نوع گریدر و با شرکت ولوو سوئد برای تولید دو نوع لودر منعقد گردید. همچنین به منظور عملی نبودن پروژه طرح توسعه هپکو در زیمنه افزایش تولید در سال 1364 با نظارت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران قرارداد دیگری با شرکت آلمانی لیبهر منعقد گردید و با همکاریهای فنی و اقتصادی دو طرف سرانجام پروژه طرح در سال 1370 به انجام رسید و مورد بهره برداری قرار گرفت. شرکت هپکو با تخصیص هزینه ارزی معادل 48 میلیون دلاری و هزینه ریالی 15 میلیارد ریال جهت افزایش تواناییها و ظرفیت تولید به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی محسوب می گردد.این طرح در دو فاز به اجرا درآمده است که فاز اول آن با توان تولید سالانه 2100 دستگاه هم اکنون مورد بهره برداری قرار گرفته و امکان بهره برداری از فاز دوم آن با توان تولید 3400 دستگاه وجود دارد. فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی 3 این کارخانه مجهز به بخش های عملیات اولیه مشتمل بر برشکاری و فرسکاری و جوشکاری مشتمل بر جوشکاری سبک و سنگین ماشین کاری اعم از ماشین کاری سبک و سنگین،سالن رنگ قطعات و مجموعه ها و خطوط مونتاژ ماشین آلات می باشد. به دلیل استفاده از ماشین های ابزار پیشرفته کامپیوتری و استفاده از آخرین تکنولوژی های شناخته شده جهانی در این شرکت،این کارخانه قادر است علاوه بر طراحی و انجام محاسبه های دقیق فنی مهندسی و استفاده از سیستم های اطلاعاتی مرکز کامپیوتر شرکت از مرحله ساخت تا مونتاژ تولید نماید. هم اکنون این شرکت با توان تولید 20 نوع ماشین آلات سنگین شامل: بلدوزرHD 150 وHD330 کمپکتور HPC5 لودر HL 150 ، HL 200 وHL 115 آسفالت فینشر HPF 10 آسفالت تراش HCM 176 لینفتراک HFL 80 گریدرHG 180 بیل چرخ لاستیکی و زنجیری HEC 100 وHE 100 غلتک HC 70 ،HC 5 ،HC 13 ،HC 35 ،HC 78 ،HCP 100 ،HC 100 ،HR 105 قادر است علاوه بر تأمین نیاز کشور در معادن،راهسازی،ساختمان سازی،خاک برداری،حفر کانال و حمل و نقل قسمتی از تولیدات خود را به خارج از کشور صادر کند. با نگاهی به سر مایه گذاری لوید در هپکو رقمی معادل سیصد میلیون ریال بوده و در سال 1358 به 2/1 میلیارد ریال رسیده است و مقایسه آن با آمار و ارقام سرمایه گذاری طرح و فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی 4 توسعه این شرکت که بالغ بر 48 میلیون دلار هزینه ارزی و پانزده میلیارد ریال هزینه ریالی در بر داشته است میزان سر مایه گذاری تواناییها و اختصاص سرمایه برای افزایش درصد ساخت قطعات ماشین الات راهسازی به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی به وضوح نمایان می شود. در حال حاضر این شرکت با عنوان (شرکت ساخت ماشین آلات راهسازی ایران) و تنها سازنده این ماشین آلات در کشور تحت پوشش سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران(وزارت صنایع سنگین) به فعالیت خود ادامه می دهد. امکانات موجود در شرکت هپکو تجهیزات و تأسیسات و امکانات موجود در شرکت هپکو به شرح زیر است: 1) سالنهای مونتاژ ماشین آلات که با مساحت 40 هزار مترمربع،مشتمل بر خطوط مونتاژ بیل مکانیکی،بلدوزر کودر،غلطکها و انبار قطعات تولیدی می باشد. 2) سالنهای ساخت به مساحت 60 هزار مترمربع مشتمل بر بخش های عملیات اولیه،جوشکاری،ماشین کاری،سالن رنگ قطعات و واحدهای کمک تولیدی می باشد. 3) سالن رنگ نهایی محصول. 4) کارگاه تولید اکسیژن با ظرفیت 165 متر مکعب در ساعت به منظور تأمین اکسیژن مورد نیاز خطوط جوشکاری. 5) کارگاه تولید گاز کربنیک به ظرفیت 150 کیلوگرم در ساعت به منظور تأمین گاز مورد نیاز دستگاههای برش شعله. 6) انبارهای روباز به منظور نگهداری مواد خام در مدتهای 6 ماهه و 15 روز به مساحت 198000 مترمربع. فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی 5 7) تجهیزات موتورخانه مرکزی و تأسیسات آن مجهز به 4 دستگاه دیگ بخار با ظرفیت کلی 64000 پوند (هر کدام 6000 پوند). 8) ساختمانهای آزمایشگاه،انبارهای قطعات،ابزار،جیک و فیکسچر،ساختمان اداری و ستادهای مهندسی،برنامه ریزی،مرکز کامپوتر،خدمات فنی،کنترل کیفیت و مرکز آموزش. 9) انواع ماشین ابزار جهت ساخت قطعات که از پیشرفته ترین نوع خود در زمینه های برش،پرس،فرز،بورینگ و تراش می باشد. 10) تأ سیسات تأمین انرژی برق موردنیاز کارخانه شامل 4 پست ترانسفورماتور فشار قوی که برق موردنیاز را از پست خط هوایی 20 کیلووات شبکه به کارخانه منتقل و به وسیله کابلهای زمینی توزیع می کنند. شبکه داخلی برق شامل: الف-یک دستگاه ترانس 20 کیلوولت2000کیلوولت آمپری در تأسیسات. ب-یک دستگاه ترانس 20 کیلوولت آمپری در سالن رنگ. ج-یک دستگاه ترانس 20 کیلوولت 800کیلوولت آمپری در انبار تولید. د-یک دستگاه ترانس 20 کیلوولت 1000کیلوولت آمپری در ساخت. ه-یک دستگاه ترانس 20 کیلوولت 630 کیلوولت آمپری در کانتین. و-دیزیل ژنراتور اضطراری به قدرت 210کیلوولت آمپر. ز-شبکه فشار قوی با کلیدها و تابلوهای مربوطه(ضمناً کارخانه دارای امتیاز 3200 آمپر ساعت برق از شبکه وزارت نیرو می باشد). فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی 6 11) توانایی انجام عملیات برشکاری،جوشکاری،ماشین کاری و رنگ قطعات و مجموعه های سبک و سنگین با مواد خام تا ضخانمت 180 میلیمتر. 12) مجهز بودن کلیه ایستگاههای کاری بخشهای مختلف تولید کرنهای شعاعی 1تن،2تن،5 تن کرنهای دروازه ای مترمارسی تا ظرفیت 15 تن،سیستم حفاظت ایمنی اطفای حریق،اگزوزفنهای موضعی بخش جوشکاری جهت تهویه هوای سالنها و سیستمهای سرمایش و گرمایش. 13) بخش CNC مشتمل بر کادر برنامه نویسی ئ کادر آموزشی که تحت پوشش واحد مهندسی کارخانه می باشد قادر است که علاوه بر انجام عملیات نقشه کشی و طراحی(CAD)،برنامه نویسی ماشین ابزار،شبیه سازی و آموزش پرسنل درگیر شرکت در زمینه های آموزشی پرسنل برنامه نویسی و سایر مسائل مرتبط با سیستم های کامپیوتری ماشین های ابزار سایر واحدهای صنعتی به نحوه بهینه ای ارائه خدمات بنمایند. 14) آزمایشگاه کنترل کیفیت به جهت داشتن تجهیزات ویژه آزمایشگاهی توانایی انجام انواع تستهای مخرب و غیر مخرب از قبیل تست های ضربه،کشش،سختی سنجی،آلتراسونیک،مغناطیسی،مایعات نافذ را با دقت بالا دارا می باشد.همچنین آزمایشگاه کنترل کیفیت این شرکت توانایی تشخیص ساختار کریستالی مواد و قطعات به همراه عکسبرداری ازاین ساختار و انجام عملیت حرارتی برحسب آلیاژهای متفاوت به کیفیت بالا دارا می باشد. 15) اتاق اندازه گیری کنترل کیفیت به جهت داشتن میز اندازه گیری سه بعدی توانایی انجام تست ابعادی قطعات و مجموعه ها در سه محور با ابعاد 70/2×4×8 متر و حداکثر وزن 2500 کیلوگرم را دارا می باشد.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول : آشنایی با مکان کارآموزی
تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن………… ………………2
امکانات موجود در شرکت هپکو ………… ………………..4
کارگاه عملیات اولیه……… …………………….10
لیست محصولات…… ………………………………13
فصل دوم : ارزیابی بخش های مرتبط با رشته عملی کارآموز
نحوه عملکرد تعمیرات ماشینکاری خدمات فنی…………… ……….15
ایرواستاتیک وهیدرواستاتیک……… ………..17
فصل سوم : آزمون آموخته ها و نتایج
PLC ……… ……20
سیستم کنترل لاجیک قابل برنامه ریزی PLC ………… ……25
مقایسه PLC با یک کامپیوتر معمولی …… ………………..38
فصل چهارم : دستگاههای CNC
دستگاههای CNC …………… …...41
ملاحظات اقتصادی…… ………………………44