گزارش کارآموزی برق در ماشین سازی اراک در مورد Plc 50 ص
PLC ازعبارتprogrammmable Logic Controler به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی گرفته شده است.P LC، کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی، اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان (Actuators) ارسال می کند.
به عبارت دیگر PLC عبارت از یک کنترل کننده منطقی است که می توان کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد.
وظیفه PLC قبلاً بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیطهای صنعتی جدید منسوخ گردیده است.اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان، بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد.برای رفع این اشکال، مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این، هنگامی که تغییری درر روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد مثلاًدر یک دستگاه پرس، ابعاد، وزن، سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر می کند، لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود.به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند.
با استفاده از PLC تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها (Wiring) و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.
ازطرف دیگر قدرت PLC در انجام عملیات منطقی، محاسباتی، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلوهای فرمان معمولی است.P LC به طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول خود بیندیشند، کاری گه در سیستم مستلزم صرف های قدیمی هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان، گاهیی باعث می شود که ایده مورد نظر هیچ گاه به مرحله عمل درنیاید.
هر کس که با مدارهای فرمان الکتریکی رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان، چنانچه نکته ای از قتم افتاده باشد، مشکلات مختلفی ظهور نموده، هزینه ها و اتلاف وقت بسیاری را به دنبال خواهد داشت.به علاوه گاهی افزایش و کاهش چند قطعه در تابلوی فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا، عملاً غیر ممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی های مجدد و پر هزینه می باشد.
اکنون برای توجه بیشتر به تفاوتها و مزایای PLC نسبت به مدارات فرمان رله ای، مزایای مهمPLC را نسبت به مدارات یاد شده بر می شماریم.
1) استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلوی فرمان می گردد.
2) استفاده از PLC مخصوصاًدر فرآیندهای عظیم موجب صرفه جوی قابل توجهی در هزینه،لوازم و قطعات می گردد.
3) PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند، بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
4) PLC انرژی کمتری هصرف می کنند.
5) PLC ها بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
6) استفاده از یک PLC منحصر به پروسه و فرآیند خاصی نیست و با تغییر برنامه می توان به آسانی از آن برای کنترل پروسه های دیگر استفاده نمود.
7) طراحی و اجرای مدارهای کنترل و فرمان با استفاده از P LC ها بسیار سریع و آسان است.
8) برای عیب یابی مدارات فرمان الکترومکانیکی، الگوریتم و ونطق خاصی را نمی توان پیشنهاد نمود.این امر بیشتر تجربی بوده،بستگی به سابقه آشنایی فرد تعمیرکار با سیستم دارد.در صورتی که عیب یابی در مدارات فرمان کنترل شده توسطP LC به آسانی و با سرعت بیشتری انجام می گیرد.
9) PLC ها را می توانند با استفاده از برنامه های مخصوص، وجود نقص و اشکال در پروسه تحت کنترل را به سرعت تعیین و اعلام نمایند.
در جدول 2-1 مزایایPLC نسبت به مدارات فرمان رله ای و همچنین مدارهای منطقی الکترونیکی و کامپیوتر بر شمرده شده است.
سخت افزار PLC
از لحاظ سخت افزاری می توان قسمت های تشکیل دهنده یک سیستم P LC را به صورت زیر تقسیم نمود:
1) واحد منبع تغذیه(Power Supply) PS
2) واحد پردازش مرکزی(Central Processing Unit) CPU
3) حافظه(Memory)
4) ترمینال های ورودی (Input Module)
5) ترمینال های خروجی (Output Module)
6) مدول ارتباط پروسسوری(Communication Processor) CP
7) مدول رابط(Interface Module)
مدول منبع تغذیه(PS)
منبع تغذیه ولتاژهای مورد نیاز PLC را تأمین می کند.این منبع معمولاً از ولتاژهای 24 ولتDC و 110 یا 220 ولتAC ، ولتاژ5 ولتDC را ایجاد می کند.ماکزیمم جریان قابل دسترسی منطبق با تعداد مدول های خروجی مصرفی است.لازم به ذکر است که ولتاژ منبع تغذیه باید کاملاًتنظیم شده (رگوله) باشد.جهت دستیابی به راندمان بالا معمولاًاز منابع تغذیه سوئیچینگ استفاده می شود.ولتاژی که در اکثر PLC ها استفاده می گردد ولتاژ 5 یا 2/5 ولت DC است.(در برخی موارد، منبع تغذیه و واحد کنترل شونده در فاصله زیادی نسبت به یکدیگر قرار دارند بنابراین ولتاژژ منبع، 2/55 ولت انتخاب می شود تا افت ولتاژ حاصل از بعد مسافت بین دو واحد مذکور جبران گردد).
برای تغذیه رله ها و محرک ها (Actuator) معمولاً از ولتاژ 24 ولت DC به صورت مستقیم (بدون استفاده از هیچ کارت ارتباطی) استفاده می شود.در برخی موارد نیز از ولتاژهای 110 یا 220 ولت AC با استفاده از یک کارت رابط به نام Relay Board استفاده می گردد.(در مورد تغذیه رله ها احتیاج به رگولاسیون دقیق نیست).
در برخی شرایط کنترلی لازم است تا در صورت قطع جریان منبع تغذیه، اطلاعات موجود در حافظه و همچنین محتویات شمارنده ها، تایمرها و فلگ های پایدار بدون تغییر باقی بمانند.در این موارد از یک باطری جنس‘‘Li thium’’ جهت حفظ برنامه در حافظه استفاده می گردد.به این باطری ‘‘B a ttery Back Up’’ می گویند. ولتاژ ایننوع باطری معمولاً 8/2 ولت تا 6/3 ولت می باشد.از آنجایی که این باطری نقش مهمی در حفظ اطلاعات موجود درحافظه دارد در اکثر PLC ها یک چراغ نشان دهنده تعبیه شده و در صورتی که ولتاژ باطری به سطحی پایین تر از مقدار مجازز 8/2 ولت برسد این نشان دهنده به B attery LowLED معروف است.در صورت مشاهده روشن شدن این نشان دهنده لازم است که باطری مذکور تعویض گردد. برای تعویض باطری ابتدا باید به وسیله یک منبع تغذیه، ولتاژ مدول مورد نظر را تأمین و سپس اقدام به تعویض باطری نمود.
فصل اول : تاریخچه
شرکت ماشین سازی اراک
گروه تولیدی فلزی و سازه
گروه تولیدی ماشین و مونتاژ
گروه تولیدی متالوژی
گروه نصب و راه اندازی
کنترل کیفیت
1)کنترل کیفیتQuality Control(QC)
2)اطمینان مرغوبیت Quality Assurance (QA)
گروه خدمات فنی و پشتیبانی
مجتمع آموزش
فصل دوم : ساختارPLC
سخت افزار PLC
مدول منبع تغذیه(PS)
واحد پردازش مرکزی(CPU)
حافظه(Memory)
ترمینال ورودی(Input Module)
الف)ورودی های دیجیتال یا گسسته
ب)ورودی های آنالوگ یا پیوسته
ترمینال خروجی(Output Module)
الف) خروجی های دیجیتال یا گسسته
ب)خروجی های آنالوگ یا پیوسته
مدول ارتباط پروسسوری(CP)
مدول رابط(IM)
تصویر ورودی ها (PII)
تصویر خروجی ها (PIO)
فلگ ها ، تایمر ها و شمارنده ها
انبارک یا آکومولاتور(ACCUM)
واحد برنامه نویسی(PG)
فصل سوم : مقدمه ای بر زبان STEP 5
اشکال مختلف نمایش برنامه ها
روش نمایش نردبانی (LAD)
روش نمایش فلوچارتی(CSF)
روش نمایش عبارتی (STL)
ب) عملوند(Operand)
آدرس ورودی ها، خروجی ها و فلگ ها
روش نمایش STL
بلوک های برنامه (PB)
بلوک های ترتیبی (SB)
بلوک های تابع ساز(FB)
بلوک های اطلاعاتی(DB)
بلوک های سازماندهی (OB)
خواندن صفر (Seanning for Zero)
کنتاکت در حالت عادی باز (NO)
کنتاکت در حالت عادی بسته(NC)
کاربرد پرانتزها در برنامه نویسی به روش STL
فلگ یا پرچم (Flag)
بیت RLO
ست و ری ست در فلگ ها و خروجی ها
طرز کار فلیپ فلاپ SR به صورت زیر است:
دستور NOP 0
کانکتور (Connector)
دستور پرش غیر شرطی (JU)
دستور پرش شرطی(JC)
دستورهای بارگذاری و انتقال
دستور L
دستور T
دستور جمع دو عدد (+F)
دستور تفریق دو عدد(-F)
مقایسه کننده ها (Comparators)
تایمرها (Timers)
تایمر پله ای (SP)
تایمر پله ای گسترده (SE)
تایمر با تأخیر روشن (SD)
تایمر با تأخیر خاموش (SF)
تایمر تأخیر ماندگاری(SS)
دستورهای اعلام پایان برنامه
منابع و مراجع
گزارش کارآموزی برق در ماشین سازی اراک در مورد Plc
