نوع فایل : PDF
تعداد صفحات : 893 صفحه
چکیده :
کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics) منبعی مناسب برای کلاس‌های روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نه تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شدهاند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شدهاند
این کتاب در 3 فصل ارائه شده است که عبارتند از :
Kinematics
Dynamics
Control
نویسنده : Reza N. Jazar
کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics)