موضوع فارسی :رباتیک فیزیکی سایبر برنامه نویسی تجزیه و تحلیل خودکار و پیکربندی سلول ربات بر اساس سایبر فیزیکی-سیستم
موضوع انگلیسی :Cyber-physical robotics – automated analysis, programming and configuration of robot cells based on Cyber-Physical-Systems
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
در این مقاله یک رویکرد مبتنی بر سایبر فیزیکی سیستم که اجازه می دهد تا استفاده کارآمد از کل انعطاف پذیری پیکربندی مجدد، سلول های ربات های مدولار در مونتاژ نشان می دهد. سلول های روبات به صورت خودکار برنامه ریزی شده، پیکربندی و بهینه سازی شده بر اساس راه حل مستقل مورد نیاز مجازی از محصول منحصر به فرد. یک نمایش مجازی دقیق از کل سلول ربات از بین می برد عدم قطعیت در مورد امکان سنجی فرایند مونتاژ در یک سلول ربات تعریف شده در مرحله طراحی محصول با برنامه CAD. نمایندگی مجازی لازم از اجزای سلول ربات و محصولات خود را به تولید می شود تعریف می شوند و تبادل اطلاعات توضیح داده شده است.
دانلود مقاله ISI رباتیک فیزیکی سایبر برنامه نویسی تجزیه و تحلیل خودکار و پیکربندی سلول ربات بر اساس سایبر فیزیکی-سیستم