موضوع فارسی :چند ربات طراحی سلول آلات جوشکاری: مشکل رسمی و طرح پیشنهادی
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
طراحی سلول چند ربات برای نقطه جوش ماشین بدن در صنعت به عنوان دنباله ای از وظایف، که در آن پژوهش ها در مورد مسائل مشکل به عنوان یک کل متمرکز مواجه شده است. در دانش نویسندگان، کار هیچ کدام در ادبیات هر رسمی برای این فرایند کامل پیشنهاد کرده اند. در این مقاله تلاش می کند تا پل فاصله پیشنهاد رسمی فرآیند منسجم و ارائه معماری خلاقانه مربوطه را برای طراحی سلول بهینه اتوماتیک. به طور خاص، به طور رسمی شامل شناسایی و تخصیص منابع از نظر مجموعه ای از متغیرهای تصمیم گیری (به عنوان مثال مدل ربات / موقعیت / تعداد، مدل های جوشکاری اسلحه / تخصیص / شماره، نقطه جوش تخصیص و غیره)؛ پس از آن، روند بهینه سازی طراحی هزینه های سرمایه گذاری اعطای زمان چرخه به حداقل می رساند. معماری بهینه سازی چند حلقه ادغام هر دو الگوریتم های جدید و روش های موجود از زمینه های مختلف. آزمون رختخواب نشان امکان سنجی آن گزارش شده است.
دانلود مقاله ISI چند ربات طراحی سلول آلات جوشکاری: مشکل رسمی و طرح پیشنهادی