موضوع فارسی :توسعه رویکرد به ماشینکاری خودکار قطعات کامپوزیت بدون ثابت و فاضلاب آنها با استفاده از چند لینک
منبلترس
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Development of Approach to Automatic Machining of Composite Parts Without their Rigid Fixing by Means of Multilink
Manipulators
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
در این مقاله از روش های جدید و پیشرفته برای اتوماسیون ماشینکاری غیر کائوچو و مواد مرکب قطعات صلب که شکل هندسی دلخواه ارائه شده است. این رویکرد بر استفاده از کنترل MultiLink را با سیستم بینایی استریو و اجازه می دهد تا با استفاده از تجهیزات گران قیمت منحصر به فرد برای قطعات ثابت سفت و سخت قبل از پردازش است. این است که با شکل گیری هوشمند ویژه و اصلاح حرکت برنامه از کنترل برش ابزار در زمان واقعی با استفاده از اطلاعات در مورد موقعیت فعلی قطعات پردازش از سیستم بینایی به دست آورد.
نتایج شبیه سازی به طور کامل انجام ظرفیت کاری و با کیفیت بالا از روش پیشنهادی را تایید کرد.
دانلود مقاله ISI توسعه رویکرد به ماشینکاری خودکار قطعات کامپوزیت بدون ثابت و فاضلاب آنها با استفاده از چند لینک منبلترس