
شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه24
مقیاس گذاری استفاده های کنترل گر برای اشتباهات و تغییر دادن اشتباهات و خروجی کنترل گر از طریق طرحی انتخاب می شود که در آن است.(چون اشتباه e(KT) هرگز نمی تواند بیش از شود.) و gc=100 (زیرا از طریق شبیه سازی پی برده ایم که کشتی، سرع تر از rad/sec 01/0 حرکت نمی کند) و (زیرا می خواهیم را بین محدود کنیم. داریم: ).
فرض می شود که دستگاه فازی برای خروجی کنترل گر فازی، متقارن و مثلثی شکل با عرض 0/4 است. و در مباحثه عمومی، همه آنها در صفر متمرکز شده اند.
مدل مرجع برای نشان دادن مقدار واقعی کارایی لازم انتخاب شده است بطوریکه
در این جا کارایی خواسته سیستم را برای دماغه کشتی مشخص می کند. ورودی های مدل وارونه فازی شامل اشتباهات و تعویض اشتباهات بین مدل مرجع و دماغه کشتی است و به صورت زیر بیان می شود:
برای هر کام از این ورودی ها 11 تابع عضویت متقارن و مثلثی شکل تعریف می شود که در
تحقیق در مورد کنترلگرفازی