دانلود مقاله مقدمه ای بر سیستم های کنترل کننده صنعتی
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 15
فهرست و پیشگفتار
1-1کنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.بسیاری از کارخانه ها کارگران خود را برای کنترل تجهیزات می گمارند و کارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند. کارگران برای اینکه کنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است که شناخت کافی از فرایند کارخانه و ورودیهای لازم برای عملکرد صحیح ماشینها داشته باشند.یک سیستم کنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندک یا حتی بدون دخالت اپراتورها کنترل نماید.در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد...
2-1مشخصات سیستمهای کنترل
ورودیها
خروجیها
پردازش
3-1 انواع فرایندهای صنعتی
فرایند تولید پیوسته
فرایند تولید انبوه
فرایند تولید اقلام مجزا
4-1 استراتژی کنترل
کنترل حلقه باز
کنترل پیشرو
کنترل حلقه بسته (Field back) :
5-1 انواع کنترلر ها
یک کنترلر چگونه عمل می کند؟
1-5- 1کنترلر های ناپیوسته (گسسته)
• کنترلر های دو وضعیتی:
• کنترلر های سه وضعیتی
• کنترلرهای چند وضعیتی
شکل1-5 :انواع کنترلر ها
2-5-1 کنترلر های پیوسته:
کنترلر تناسبی: (Proportional)
کنترلر انتگرالی(Integral):
کنترلر تناسبی – انتگرالی (PI) :
شکل 2-5 : کنترلر PI
کنترلر تناسبی – مشتق گیر(PD):
کنترلرPID:
شکل3-5 : کنترلرPID
• کنترلر های نیوماتیکی(Pneumatic):
• کنترلر های هیدرولیکی(Hydraulic):
6-1 سیر تکاملی کنترل کننده ها
مقاله مقدمه ای بر سیستم های کنترل کننده صنعتی