دانلود مقاله انکدر دوار

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله انکدر دوار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: انکدر دوار
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 21

این مقاله درمورد انکدر دوار می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله انکدر دوار

 انکدینگ باینری استاندارد :
انکدر دوار برای دستگاه های اندازه گیری زاویه ، 3 بیتی هستند . درونی ترین حلقه معادل کنتاکت 1 در جدول است سکتورهای سیاه On هستند درجه های صفر در سمت راست و افزایش زاویه در جهت پادساعتگرد است . مثالی از کد باینری در یک انکدر بسیار ساده با سه کنتاکت در زیر نشان داده شده است .
Angle    Contact3    Contact2    Contact1    Sectore              
در حالت کلی ، اگر n‌، کنتاکت وجود داشته باشد، تعداد موقعیت های مجزای محور برابر 2n خواهد بود در این مثال n‌برابر 3 و لذا 23=8 موقعیت مختلف می توان برای محور در نظر گرفت .
در انکدر ارائه شده در مثال فوق ، کنتاکتها یک شمارش باینری استاندارد به عنوان چرخش های محور تولید می کنند . البته یک مشکل وجود دارد و آن اینکه چنانچه دیسک در بین دو سکتورمجاور قرار گیرد و یا به عبارت دیگر کنتاکتها به طور کامل در یک خط قرار نگیرند‌، امکان تعیین زاویة محور وجود نخواهد داشت . برای روشن شدن این مسئله ، حالتی را در نظر بگیرید که زاویة‌محور از 179.9º به 180.1º تغییر میکند (‌تغییر حالت از سکتور 3 به سکتور 5) در این حالت چه اتفاقی می افتد ؟
 در چند لحظه طبق جدول فوق ، طرح کنتاکتها از حالت OFF-ON-ON به حالت ON- OFF- OFF تغییر می یابد . اما در واقع این اتفاق نمی افتد در یک سیستم....(ادامه دارد)

 انکدر دوار افزایشی incremental rotary encoder
 انکدرهای دوار افزایشی ، به عنوان انکدر های ربعی quadrature encoder نیز شناخته می شوند . این نوع انکدرها (‌که انکدرهای دوار اضافی relative rotary encodery نیز نامیده می شوند. دارای دو خروجی هستند که خروجی های ربعی نام دارند. آنها می توانند به دو صورت مکانیکی یا نوری باشند . در نوع نوری دو track کد شده باگری وجود دارد ، در حالی گرانکدرهای از نوع مکانیکی دارای دو کنتاکت هستند که توسط بادامک های روی محور گردان تحریک می شوند . این نوع انکدرها نیاز به debouance دارند و نوعاً به عنوان پتانسیومترهای دیجیتال روی تجهیزات شامل دستگاه های مصرف کننده استفاده می شوند. امروزه اغلب برای استریوهای جدید خانگی و یا اتومبیل از انکدرهای دوار مکانیکی جهت صوت استفاده می کنند. به خاطر این واقعیت که سوئیچ های مکانیکی به debouncing نیاز دارند‌، انواع مکانیکی آنها تنها به حرکت های دورانی محدود شده اند.
 انکدرهای دوار افزایشی به سبب پایین بودن قیمت شان ( فقط به دو سنسور نیاز دارند ) نسبت به سایر انکدرها‌، بسیار بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. این واقعیت ....(ادامه دارد)

 آشکار سازی ربعی ( شمارنده لبه )
 انکدرهای افزایشی معمولاً‌دو کانال A,B فراهم می کنند که   سیکل ( 90 درجه) اختلاف فاز دارند و این نوع از سیگنال به نام ربعی شناخته می شوند وبه کاربر اجازه می دهد که نه تنها سرعت چرخش بلکه جهت آن نیز به خوبی مشخص نماید .
 بوسیله آزمایش کردن رابط فاز بین کانالهای B,A مشخص می شود که آیا انکدر در حال چرخیدن  در جهت عقربه های ساعت است ( یعنی B نسبت به A پیشفاز است ) یا بر خلاف جهت عقربه های ساعت (‌نسبت به B پیشفاز است .)
 تعداد زیادی از تولید کننده های کنترل کننده و شمارنده مدار آشکار ساز ربعی قسمتی از الکترونیکشان راشامل می شود . این سبب می شود که از 2 کانال ربعی ورودی بدون نیاز به مدارها اضافی ، استفاده کنند .
با کنترل آشکار ساز ربعی می توان Resolution دیسک که پایه را به صورت 2X,1X یا 4X انتخاب کرد .
 1000 شمار می دهد دور می تواند از یک انکدر 2500 سیکل 2 کاناله بوسیلة‌آشکار سازی گذار بالا و پایین ( لبه های مثبت و منفی ) دو کانال B,A تولید کرد توسط یک انکدر با کارکرد و کیفیت خوب ، سیگنال X4 به نسبت دو سیگنال دیگر بسیار دقیق ....(ادامه دارد)

 چالش
اعتراضات وارده به این متد به شرح زیر است :
اضافه کردن یک encoder به موتورها یا چرخها
اختصاص دادن (‌در نظر گرفتن ) یا جا دادن قدرت پردازش برای نگهداری تمام این پالسها و کنترل موتور
طراحی یا پیدا کردن سمت جهت قدرت داریور مدار موتور ، مثل H-bridge
اخیراً به نظر می رسد که پیدا کردن موتورهای خوب مناسب با ساختار درونی encoder  راحت تر شده است ، یاencoder‌هایی که می توانند به راحتی به محور درایو یا چرخ متصل شوند این مورد باعث تسهیل در مرحله اول می شود .
اشخاص بسیاری متن های سیاه سفید قابل پرینت ؟؟؟ quadrature را انتشار داده اند که به چرخ متصل شود که واکنش encoder‌را تأمین کند .
 برای اختصاص دادن یک چیپ یا برد فقط برای کنترل موتور option‌های زیادی وجود دارد .
خریدن یک چیپ کنترل موتور دقیق LM629 به قیمت 30دلار چیپ کنترل PID‌کاملی موقعیت سرعت ، شتاب انجام میدهد برای اینکار احتیاج داری تابرد ....(ادامه دارد)

 فهرست مطالب مقاله انکدر دوار

انکدر  دوار  مطلق :
ساختمان انکدر
 انکدینگ باینری استاندارد :
گری انکدینگ Gary en coding
 انکدر دوار افزایشی incremental rotary encoder
تکنولوژی انکدرها :
مغناطیسی:
 آشکار سازی ربعی ( شمارنده لبه )
 انکدرهای مطلق Absolute encode
مثالها edit
چالش