این پروژه برای درس کنترل اتوماتیک مهندسی مکانیک می باشد. تمرکز پروژه روی حرکت بالا و پایین شناور می باشد. در بخش مدلسازی از نرم افزار سیمولینک و کدنویسی در نرم افزار Matlab استفاده شده است. گزارش کامل پروژه به همراه توضیح کدهای نوشته را می توانید در پروژه مطالعه کنید. این پروژه بسیار کامل می باشد. دارای 15 صفحه گزارش فایل word و تمامی خروجی ها و گراف های matlab.
تصاویری از پروژه:
دانلود فایل عنوان و توضیحات پروژه
کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار UAV، پروژه درس کنترل اتوماتیک