جزوه کنترل صنعتی مهندس طهماسبی (ویزه دانشجویان مهندسی برق-کنترل)
در 103 صفحه
در فرمت pdf
شامل مباحث:
-اندازه گیرهای وضعیت (مقاومتی ، سلفی ، خازنی )
-روش های اندازه گیری دما
-روش های اندازه گیری فلو
- روش های اندازه گیری فشار
- روش های اندازه گیری سطح مایعات
-فرایند های صنعتی وبه دست آوردن تابع تبدیل آن ها
-ساده سازی نمودار جعبه ای
-سنسور های بدون تماس
-کنترل کننده ها
دانلود مقاله مقدمه ای بر سیستم های کنترل کننده صنعتی
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 15
فهرست و پیشگفتار
1-1کنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.بسیاری از کارخانه ها کارگران خود را برای کنترل تجهیزات می گمارند و کارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند. کارگران برای اینکه کنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است که شناخت کافی از فرایند کارخانه و ورودیهای لازم برای عملکرد صحیح ماشینها داشته باشند.یک سیستم کنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندک یا حتی بدون دخالت اپراتورها کنترل نماید.در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد...
2-1مشخصات سیستمهای کنترل
ورودیها
خروجیها
پردازش
3-1 انواع فرایندهای صنعتی
فرایند تولید پیوسته
فرایند تولید انبوه
فرایند تولید اقلام مجزا
4-1 استراتژی کنترل
کنترل حلقه باز
کنترل پیشرو
کنترل حلقه بسته (Field back) :
5-1 انواع کنترلر ها
یک کنترلر چگونه عمل می کند؟
1-5- 1کنترلر های ناپیوسته (گسسته)
• کنترلر های دو وضعیتی:
• کنترلر های سه وضعیتی
• کنترلرهای چند وضعیتی
شکل1-5 :انواع کنترلر ها
2-5-1 کنترلر های پیوسته:
کنترلر تناسبی: (Proportional)
کنترلر انتگرالی(Integral):
کنترلر تناسبی – انتگرالی (PI) :
شکل 2-5 : کنترلر PI
کنترلر تناسبی – مشتق گیر(PD):
کنترلرPID:
شکل3-5 : کنترلرPID
• کنترلر های نیوماتیکی(Pneumatic):
• کنترلر های هیدرولیکی(Hydraulic):
6-1 سیر تکاملی کنترل کننده ها
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه :24
بخشی از متن مقاله
انقلاب صنعتی
تغییرات بزرگی که در قرن هجدهم در انگلستان رخ داد به نام انقلاب صنعتی شناخته می شود. اختراعات جدیدی مثل ماشین بخار کالاها را سریعتر و ارزانتر از قبل تولید می کرد. در قرن نوزدهم گسترش صنعت به اروپا و آمریکا رسید. راه آهن سرعت مسافرت را زیاد کرد. مردم زیادی در کارخانه ها کار و در شهرها زندگی می کردند.
1709م
کارخانه دار بریتانیایی آقای، آبراهام داربی (Abraham Darby) با استفاده از زغال سنگ به جای چوب، روشی را برای تصفیه (استخراج) آهن از سنگ آهن ابداع می کند.
1712
توماس نیوکامن انگلیسی (newcomen Thomas) اولین موتور بخار را برای بیرون کشیدن آب از معادن اختراع می کند.
1764
جیمز هارگریوز (james hargreaves) نجار و نیز بافنده انگلیسی ماشین نخ ریسی را برای ریسیدن پارچه های پنبه های اختراع می کند.
1769
جیمز وات james watt، مهندس اسکاتلندی، موتور بخار پیشرفته ای را اختراع می کند که قادر است بطور موثری برای راندن ماشین ها بکار رود.
1779
در شهر کل بروگدال coalbrookdale انگلستان اولین پل آهنی ساخته می شود.
1785
ادموند کارت رایت Edmund Cartwright کشیش و مخترع انگلیسی به منظور بافت پارچه پنبه ای، نوعی ماشین بافندگی را معرفی می کند که با استفاده از نیروی محرکه سوختی کار می کند.
1793
الی ویتنگ Eli whitney آمریکایی دستگاهی را برای جدا سازی فیبرهای کتانی از دانه ها و مواد زائد دیگر اختراع می کند.
1825
اولین خط آهن عمومی بین شهرهای استاکتون Stockton و دارلینگتون darlington در شمال انگلستان افتتاح می شودو اولین خط آهن در آمریکا دو سال بعد مورد بهره برداری قرار می گیرد.
کشتی کانادایی رویال ویلیام royal William اولین کشتی بخاری است که اقیانوس اطلس را با نیروی محرکه خود می پیماید.
1856
اختراع کوره آهن بوسیله «بسمر»، تولید انبوه فولاد را ممکن می سازد.
1859
اولین چاه نفت در «تیتو سویل» در ایالت پنسیلوانیا حفر می گردد.
نیروی بخار
ماشینهایی که با نیروی بخار به حرکت در می آمدند، در سالهای نخستین قرن نوزدهم میلادی، در کارخانه ها پدیدار شدند. یک مهندس اسکاتلندی به نام «جیمز نازمیت» چکش بخار را در سال 1839م اختراع کرد. این ماشین پر قدرت، می توانست با دقت فراوان به قطعات فولادی، ضربه وارد کند.
اختراعات مختلف ـ مانند دستگاه نخ ریسی ـ تنها دلیل وقوع انقلاب صنعتی نبودند. این انقلاب همچنین به منبع جدید سوخت برای راه اندازی ماشینهای مختلف احتیاج داشت که این منبع جدید را در زغال سنگ یافتند و برای حمل کالا های تولیدی خود نیز به شبکه حمل و نقل بهتری احتیاج داشتند. در ابتدا، این حمل و نقل توسط کانالهائی صورت می گرفت که کالاهای سنگین را بوسیله نوعی کرجی ( قایق ) حمل می کردند. در اواخر قرن هجدهم و اوایل قرن نوزدهم بود که کانالهایی وسیع ساخته شدند. و بعد از سال 1840 م از خط آهن نیز استفاده به عمل آمد.
راه آهن
انگلستان اولین شبکه راه آهن در سال 1825م افتتاح شد، اما اغلب شبکه راه آهن در دهه 1840 ساخته شد. لکوموتیو بخار باعث ایجاد تحولی در سفر شد. مثلا، در سال 1750 چندین روز طول می کشید تا بتوان از لندن در انگلستان به ادینبورگ در اسکاتلند با سریع ترین وسایل زمینی سفر کرد. در سال 1855 همان سفر با بخار 14 ساعت طول می کشید.
ماشین بخار
اولین ماشین بخار ازقرن هجدهم در انگلستان مورد استفاده قرار گرفت .آب توسط زغال سنگ گرم می شد تا ماشین بخار حرکت کند قبل از ماشین بخار، تمام انرژی برای کار ازنیروی بازوی انسان و حیوانات و یا از باد و رودخانه ها بدست می آمد. گرفتن انرژی نفت قدرت بیشتری به مردم داد و باعث رونق صنعت شد.
پول برای سرمایه گذاری
انقلاب صنعتی همچنین به تولید کنندگان ثروتمند برای سرمایه گذاری و بازارهایی برای فروش کالاها، بستگی داشت. کارخانه داران بریتانیائی تا حدودی به دلیل گسترش امپراتوری در آن سوی آبها واجد هر دوی این شرایط بودند. تا حوالی سالهای 1840، اغلب کارخانه ها پارچه های بافته شده ـ به شکل لباس یا پارچه ـ تولید می کردند. مقادیر انبوه این پارچه های ارزان قیمت بریتانیایی در سرتاسر دنیا و مخصوصا در هندوستان به فروش می رفت. بریتانیائیها قادر بودند تولید خود را به تعداد زیاد افزایش دهند، زیرا که مشتریهای زیادی برای کالاهایشان وجود داشت.
*** متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است ***
لینک دانلود درپایین صفحه
قابل ویرایش وپرینت(بافرمت (word
تعداد صفحات :19
ارگونومی بعنوان رشته ای از علوم که با بدست آوردن بهترین ارتباط میان کارگران و محیط کاری شان ، مرتبط است تعریف میشود . ارگونومی با ارزیابی قابلیتها و محدودیتهای انسان (بیومکانیک و آنتروپومتری ) ، استرسهای کاری و محیطی (فیزیولوژی کار و روانشناسی صنعتی ) ، نیروهای استاتیک و دینامیک روی بدن انسان (بیومکانیک )، احتیاط (روانشناسی صنعتی ) ، خستگی (فیزیولوژی کار و روانشناسی صنعتی )، طراحی و آموزش و طراحی ایستگاه کاری و ابزارها (آنتروپومتری و مهندسی )، سر و کار دارد. بنابراین ارگونومی از خیلی از علوم و مهندسی تشکیل یافته است . موضوع ارگونومی : ارگونومی شغلی تلاش میکند تا با بازبینی سیستم های کاری ، آنها را در جهت کاهش استرسهای حرفه ای تغییر دهد . اصول ارگونومی در صنعت : طراحی تغییر ، جایگزینی و نگهداری تجهیزات برای ارتقای بهره وری ، زندگی کاری و کیفیت تولید طراحی و تغییر فضاهای کاری و جانمایی کاری برای سهولت و سرعت عملیات خدمات و نگهداری طراحی و تغییر روشهای کاری شامل اتوماسیون و تخصیص وظیفه بین اپراتور و ماشین کنترل فاکتورهای فیزیکی (گرما ،سرما،صدا،ارتعاش ،نور) در محل کار برای تولید بهتر و ایمنی کارکنان فاکتورهای استرس در محیط های کار : هر محیط کاری فاکتورهای استرس مخصوص خود را دارد. در زیر فاکتورهای استرس شناخته شده در محل کار آمده است . پیچیدگی و تعدد ابزارهای مورد استفاده در محیط کار وضعیتهای محیطی غیر طبیعی (گرما ، صدا ، ارتعاش ، روشنایی ، مواد سمی و …) بار کاری فیزیکی و فکری نتایج بکارگیری ارگونومی موارد زیر تعدادی از نتایج بکارگیری اصول ارگونومی در محل کاراست . درک تاثیر مخصوص نوع کار روی جسم کارکنان و کارایی شغلی شان پیش بینی پتانسیل اثرات طولانی مدت (یا تجمعی ) کار روی جسم کارکنان ارزیابی تناسب محل کار و ابزارها برای کارگران جهت انجام کار بهبود بهره وری و آسایش کارگران توسط (تطبیق کار برای شخص ) یا تطبیق شخص برای کار نتایج این قبیل تلاشها دستیابی به بهترین هماهنگی میان قابلیتهای کارگر و نیازمندیهای شغل است . بیومکانیک بیومکانیک ترکیبی از فیزیک مهندسی (مکانیک ) ، آنتروپومتری و پایه علوم پزشکی (بیولوژی و فیزیولوژی ) که از طریق ریاضی مرتبط گشته اند .
این پست حاوی سوالات روز اول مسابقه سراسری کدکاپ 2 است که در دانشگاه صنعتی شریف در تاریخ نوزدهم و بیستم آبان برگزار شد.
از انجا که بسیاری از عزیزان ،تقاضای داشتن این سوالات کرده بودند و کمیته برگزاری مسابقات ،هنوز این سوالات را برروی وب ،منتشر نکرده است؛بازهم تصمیم گرفتیم که برای اولین بار در سطح وب،این سوالات را برای شما عزیزان قرار دهیم.
این پست به محض اطلاع کمیته برگزاری مسابقات ،در صورتی نارضایتی شان از پخش سوالات ،حذف خواهد شد.
می توانید سوالات کدکاپ یک را از این آدرس مشاهده و حل نمایید.(در صورت تصمیمات مدیریت سایت،ممکن است پاسخ تشریحی و تمام و کمال سوالات،به همراه کدشان بر روی سایت قرار گیرد.)
همچنین می توانید برای آشنایی بیشتر با این مسابقه به وبسایت رسمی مسابقات ،دراین آدرس بروید.
همچنین میتوانید تصاویر مسابقات در این ادرس و کلیپ مسابقات را در این آدرس ببینید.
با توجه به اینکه فراهم کردن این سوالات برای شما عزیزان و اسکن و آماده سازی شان متحمل هزینه و وقت گیری بود؛شما می توانید سوالات روز اول این مسابقات را با پرداخت مبلغ ناچیز،2900 هزارتومان تهیه کنید.لازم به ذکر است که این هزینه گرفته شده،تنها برای اسکن گرفتن سوالات و اماده سازی شان برای شما بوده است و هزینه ای بابت خود سوالات ما،دریافت نمی کنیم.(چرا که سوالات از شرکت کنندگان حاضر در آزمون گرفته شده است و بعضی از جاهای ان ناخوانا و مشکل دار است.)
همچنین درخواست هایی مبنی بر قرار گرفتن جواب سوالات مرحله حضوری کدکاپ 2 شریف ارسال نکنید؛چرا که ،سیستم جاج وبسایت کوئرا،برای این موضوع بسته شده وهمچنین سوال شماره ی 7 روز اول ،توسط هیچ تیمی حل نشده است.
لازم به ذکر است که سوالات از سطح بسیار بالایی برخوردار می باشند و برخی اصلاحیه برای صورت سوالات در خود فایل اسکن شده ،انجام شده است وتصویر زیر عینا ،کیفیت فایل اسکن شده می باشد.
صفحه ی اول :
صفحه ی دوم:
صفحه ی سوم:
