در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.
- دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد.
- محدودیتها در طراحی کنترلر
در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد.
پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند.
ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد.
در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را عدم قطعیت یا نامعینی می نامند که دو محدودیت بیان شده به ترتیب مربوط به عدم قطعیت در مدل و عدم قطعیت پارامتری است.
در این پاور پوینت اساس و مبانی کنترل مقاوم بهمراه یک مثال سازه ای در 21 اسلاید ارائه شده است.
الگوریتم های کنترل سازه - کنترل مقاوم (Robustness Control )