فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ربات موازی مدل فک انسان - گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB

اختصاصی از فی موو ربات موازی مدل فک انسان - گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هدف از این گزارش بررسی سینماتیک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقیم می­باشد. ربات مدلسازی شده فک انسان مشابه یک ربات موازی استوارت (Stewart Platform) می­باشد با این تفاوت که در این ربات یک پلتفرم متحرک غیرمسطح (فک پایین یا Mandible) در زیر پلتفرم اصلی (جمجمه یا Skull) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در می­آید. این عملگرها توسط 6 مفصل کروی (Spherical Joints) به جمجه و نیز 6 مفصل کروی مشابه روی فک پایین متصل می­شوند.


دانلود با لینک مستقیم


ربات موازی مدل فک انسان - گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.