پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

اختصاصی از فی موو پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نگاھی به گذشته   
من در ھنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم .سال اول مسابقه جنگ روبات ھا که در آن بچه ھا با روبات ھایی که مجھز به ابزارھایی جھت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود .با یکدیگر مبارزه می کردند . جھت کنترل روبات استفاده 8951 سال بعد مسابقه روباتھای دنبال کننده خط برگزار شد .که در آنجا از میکروکنترلر کردیم .البته روبات ھا در دو کلاس مختلف ساخته شدند .کلاس اول روبات ھا فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند .کلاس بعدی روبات ھا در مسیری حرکت می کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می باﯾستی از بین اﯾن دو خط عبور می کرد .سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبیرستان سما واقع در......

دانلود ربات

اختصاصی از فی موو دانلود ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : فنی و مهندسی_ مکانیک ، تحقیق

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد .
همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد .
در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند .
تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.
آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است .
امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد .
با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد .
چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند .
طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد .
روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند .
سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد : 1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Asse

تعداد صفحات : 54 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

دانلود تحقیق اراده حتی برای ربات ها

اختصاصی از فی موو دانلود تحقیق اراده حتی برای ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : فنی و مهندسی _ کامپیوتر و آی تی

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ( در صورتی که متن زیر شکل نامناسبی دارد از ورد کپی شده )

اراده_حتی برای ربات ها: John McCarthy دانشگاه Stanford.واحد علوم کامپیوتر 2000 Feb 14, 4:12 p.m. چکیده: اختیار انسان از بخشی از تکامل انسان ها نسبت به حیوانات ناشی می شود: بعضی ربات های سودمند هم نوعی از این اختیار را دارند و باید آن ها را با همین ویژگی طراحی کنیم. این اراده قابل تشخیص نمی باشد. برخی از agent ها دارای اراده ی بیشتری نسبت به بقیه هستند که می خواهیم به تحلیل بیشتر این موضوع و انواع اختیار بپردازیم. اهداف ما در وجه اول تکنولوژی (فنی) می باشند، برای مطالعه بیشتر نمونه های اختیار می توانید ربات های مفید بسازیم اما با این کار نمی خواهیم چهره جبر را بد کنیم برای مثال در مطالعه جنبه های اراده، می توان عواملی که سبب می شود ربات ها، قابلیت بیشتری داشته باشند را آورد. مابین این انتخاب و انتخاب آگاهانه تفاوت قائل می شویم هر دوی آن ها مهم می باشند ولی انتخاب آگاهانه برای ربات ها می تواند بسیار مهم باشد.هوشیاری و اراده (اختیارات) به ساختار پیچیده ای نیاز دارد. کامپیوتر های ساده دارای اراده ی بسیار پایینی اند امیدواریم با این مطالب بتوانیم الگوهایی از اراده ی بشری برای روبات ها ایجاد کنیم که به مدارهای مشترک برای وضعیت خاص نیاز دارند. ممکن است برخی از خوانندگان مجذوب این تحقیق در مورد اراده ی انسان شوند که توسط فرمول های منطقی به اثبات رسیده است. این فرمول ها در این بحث مطرح نمی شود بلکه در سیستم های پیشرفته ریاضی مود استفاده قرار می گیرد، که در این سیستم ها بدون در نظر گرفتن فرمول ها کار انجام می شود ولی ممکن است مطلوب نباشد. مقدمه : دو جنبه اختیار و اراده اراده ی اختیاری در انسان در برنامه های کامپیوتری از دو دیدگاه بررسی می شود از لحاظ خارجی مجموعه نتایجی است که به طور متوالی می توان به آن برسیم. برای مثال این موضوع برای حالت های p در یک موقعیت انجام دهیم برابر است با فرض که می توان در این حالت نوشابه ام را بخورم یا می توانم از سقف خانه بالا بروم و بپرم دریک جس دیگر نمی توانم . در سایر حس ها در بخش 1و3 بحث می شود. در یک موقعیت مخصوص برنامه شطرنج می توان حریف خود را مات کنیم و می توانیم این اجازه را به حریف بدهیم x در con(p x s( چیست؟ معمولاً در انگلیسی x عددی و چیزی مجهول است اما در حقیقت در اینجا ما چیز مجهولی نداریم بنابراین داریم برای مثال به این استدلال که : من می توانم یک میلیون دلار تهیه کنم من می توانم یک خانه جدید بخرم و ... در مهم ترین حالت poss (p s) به علت موقعیت عمل p در جهان پیرامون، وابسته می باشد و به ساختار داخلی p بستگی ندارد. درون مایع شامل p داشتن poss (p s) مناسب است. برای مثال دانش آن به صورت تفسیر اطلاعات بیان شده بستگی دراد. در یک شطرنج ساده در سه حرکت می توانیم مات شویم . برخی از برنامه های کامپیوتر یک poss (p s) وسیع و گسترده دارند مثل برنامه شطرنج به هر حال دانش poss به عنوان یک مجموعه ی مح

تعداد صفحات : 20 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر)

اختصاصی از فی موو آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر) 

 فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 22

میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو... هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی

انتخاب میکرو(مناسب ربات ما:

 در انتخاب میکرو فاکتورهای زیادی دخیله: ۱-هزینه  ۲-سرعت  ۳-کارایی و قابلیت ها  ۴-راحتی کار با آن و... در حال حاضر در بازار ایران میکروهای متنوعی ازجمله ۸۰۵۱ از اینتل٬ PIC از میکروچیپ تکنولوژی و AVR از شرکت ATMEL هواخواهان زیادی دارن. همچنین آمارها نشون داده که در ساخت ربات اکثرا از PIC استفاده شده (در آمریکا :)) ولی من می خوام این پروژه رو با AVR انجام بدم چون تقریبا کم هزینه (۳۵۰۰) هستش٬ هم کارایی های مناسبی داره٬ هم برنامه نویسی برا اون آسونه (هم C داره هم Basic تازه کلی هم نرم افزار Emulator, Simulator ,... داره) و تازه پروگرمر ائن بسیار ساده و کم خرجه. با این حال فکر نمی کنم نوع میکرو تفاوتی در نقشه مدار و.. بزاره بجز کد و کامپایلر میکرو که سعی می کنم مال PIC یا حتی ۸۰۵۱ رو هم در کنار AVR زمیمه کنم. پس کسایی که با AVR کار نکردن اصلا نگران نباشن.راستی یادم رفت بگم برا این ربات از AVR مدل Atmega32 استفاده خواهم کرد (مفت ۳۵۰۰  و برای آموزش برنامه نویسی اون با وجود کامپایلرهای متنوعی چون Bascom (بیسیک) و CodeVision (سی) من Bascom رو انتخاب می کنم تا تازه کارهای برنامه نویسی هم مشکلی نداشته باشن (بیسیک که دیگه کاری نداره!). فکر نمی کنم چیزی ناگفته مونده باشه! پس از جلسه بعد آموزش ساخت پروگرمر و یکم آموزش برنامه نویسی AVR ٬البته فقط در حد کار خودمون -ربات- رو خواهیم داشت.

چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب

اختصاصی از فی موو چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .این پروژه را می توانید از سایت فایلخانه با قیمتی اندک تهیه کنید.