فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

اختصاصی از فی موو پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو


پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

نگاھی به گذشته   
من در ھنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم .سال اول مسابقه جنگ روبات ھا که در آن بچه ھا با روبات ھایی که مجھز به ابزارھایی جھت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود .با یکدیگر مبارزه می کردند . جھت کنترل روبات استفاده 8951 سال بعد مسابقه روباتھای دنبال کننده خط برگزار شد .که در آنجا از میکروکنترلر کردیم .البته روبات ھا در دو کلاس مختلف ساخته شدند .کلاس اول روبات ھا فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند .کلاس بعدی روبات ھا در مسیری حرکت می کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می باﯾستی از بین اﯾن دو خط عبور می کرد .سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبیرستان سما واقع در......


دانلود با لینک مستقیم


پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب

اختصاصی از فی موو چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب


چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .این پروژه را می توانید از سایت فایلخانه با قیمتی اندک تهیه کنید.

 


دانلود با لینک مستقیم


چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب

گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)

اختصاصی از فی موو گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)


گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)

مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب

اختصاصی از فی موو مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب


مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه   :   61

 

 

 

 

 

 

 

فهرست

فصل اول : ربات ها ( تاریخچه و انواع آن ها)

فصل دوم : کاربرد ربات ها و اجزای آن ها

فصل سوم : ربات مسیریاب

 

 

مقدمه

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند  و ...

 

***********************************************************

 

***برای دانلود به قسمت پایین همین صفحه رفته ، پس از پرداخت مبلغ میتوانید آن را دریافت کنید***

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب

دانلود پایان نامه کامل در مورد ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64

اختصاصی از فی موو دانلود پایان نامه کامل در مورد ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه کامل در مورد ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64


دانلود مقاله  پیرامون  ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه کامل در مورد ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64