مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب

اختصاصی از فی موو مقاله علمی درباره نحوه ساخت یک ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه   :   61

فهرست

فصل اول : ربات ها ( تاریخچه و انواع آن ها)

فصل دوم : کاربرد ربات ها و اجزای آن ها

فصل سوم : ربات مسیریاب

مقدمه

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند  و ...

***********************************************************

***برای دانلود به قسمت پایین همین صفحه رفته ، پس از پرداخت مبلغ میتوانید آن را دریافت کنید***

پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

اختصاصی از فی موو پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنایی با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجایی

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سیستم حرکتی ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور های ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفی میکرو کنترلر

 معرفی کریستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع

دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

اختصاصی از فی موو دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات: 106

نوع فایل: PDF

قیمت: 4500 تومان

یک پایان نامه خوب در زمینه رباتها و ساخت آنها که شما را در سایر کارهای پژوهشی در این زمینه راهنمایی میکند

خلاصه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط