فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مجموعه پروژه های درس آیرودینامیک مادون صوت + نمونه سوالات میانترم وپایان ترم دانشگاه علم وصنعت ایران

اختصاصی از فی موو مجموعه پروژه های درس آیرودینامیک مادون صوت + نمونه سوالات میانترم وپایان ترم دانشگاه علم وصنعت ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مجموعه پروژه های درس آیرودینامیک مادون صوت + نمونه سوالات میانترم وپایان ترم دانشگاه علم وصنعت ایران


مجموعه پروژه های درس آیرودینامیک مادون صوت + نمونه سوالات میانترم وپایان ترم دانشگاه علم وصنعت ایران

مجموعه پروژه های درس آیرودینامیک مادون صوت شامل:

-تبدیل کاتا ژاکوفسکی(conformal mapping)

-برنامه محاسبه توزیع فشار و سرعت و پنل بندی بر روی بال دلتا(panel method)

-برنامه محاسبه توزیع فشار و سرعت و پنل بندی بر روی بال با شکل تزکیبی استوانه و مخروط(مدادی شکل)

-    Solution of thin airfoil with the lumped-vortex element پروژه

-حل جریان به کمک روش پنل متد برای جسم بیضی گون سه بعدی

-برنامه محاسبه توزیع فشار و سرعت و پنل بندی برروی slender body theory

 با استفاده از نرم افزار matlab

 

+ نمونه سوالات میانترم وپایان ترم دانشگاه علم وصنعت ایران

 

 


دانلود با لینک مستقیم


مجموعه پروژه های درس آیرودینامیک مادون صوت + نمونه سوالات میانترم وپایان ترم دانشگاه علم وصنعت ایران

پروژه بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه. doc

اختصاصی از فی موو پروژه بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه. doc


پروژه بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه. doc

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 104صفحه

 

چکیده:

پژوهش حاضر به منظور بررسی و مقایسه میزان افسردگی بین دانشآموزان دختر و پسر مقطع متوسطه در شهرستان کوهدشت انجام گرفت. به این صورت که تعداد 40 نفر از دانشآموزان (20 نفر دختر و 20 نفر پسر) با روش نمونهگیری خوشهای به طور تصادفی انتخاب و براساس آزمون افسردگی بک مورد آزمون واقع شدند. مطابق اغلب یافتههای پیشین بخصوص در خارج از کشور) یافتههای پژوهش حاضر نشان میدهند که در کل افسردگی دانشآموزان دختر مقطع متوسطه به طور معناداری بالاتر از میزان افسردگی دانشآموزان پسر در این مقطع میباشند.

همچنین برحسب نتایج تحلیل آماری t استودنت برای گروههای مستقل با درجة آزادی 38=d.f و در سطح آلفای (5/0 =  ) جهت بررسی فرضیه یک سویه که «میزان افسردگی دانشآموزان دختر مقطع متوسطه به طور معناداری بالاتر از میزان افسردگی دانشآموزان پسر مقطع متوسطه میباشد» نتایج بیانگر تفاوت معنیدار بین میزان افسردگی دو گروه میباشد.

 

مقدمه:

افسردگی متداولترین بیماری بین اختلالات روانپزشکی به شمار میرود، به طوری که درصد بالایی از کلیه بیماران بستری در بیمارستانها را این نوع بیماری تشکیل میدهند،‌ هر روز،‌در مراکز درمانی دنیا، میلونها نفر بوسیله متخصصان امر به عنوان مراجع افسرده تشخیص داده میشوند. همه افراد در مرحلهای از زندگی دچار افسردگی میشوند و به عبارتی25% افراد و یا شاید تعداد بیشتری از مردم عادی، حداقل یک بال در زندگی دچار افسردگی شدهاند درصد زیادی از افراد هر جامعه، در شرایط زمانی خاص، به علت انواع استرسها، روابط میان فردی ناسالم و آسیبپذیر، انواع فقدانها، مشکلات و درگیریهای خانوادگی یا زناشویی تنهایی، درگیری اجتماعی یا شغلی، طلاق و جدایی، قرار گرفتن در تضادهای درونی و همینطور اجتماعی، نداشتن حمایتهای اجتماعی، رشد ناسالم دوران کودکی، بهداشت روانی نازل در جامعه، بغرنجی شرایط زندگی، صنعتی شدن و بسیاری عوامل دیگر ممکن است دچار افسردگی شوند (ترجمه شمس، 1379).

افسردگی در همه افراد جامعه،‌ثروتمند و فقیر،‌ نوجوان، جوان و پیر، زن و مرد، متأهل و مجرد دیده شده است. اما بعضی از افراد بیشتر از دیگران مستعد ابتلا به افسردگی هستند. شیوع افسردگی در زنان دو برابر مردان گزارش شده است. همچنین بیماری از متخصصان بالینی معتقدند که افسردگی در افراد میانسال، نوجوان، کودکان و حتی خردسالان به طور یکسان شایع است هرچند نشانههای مرضی در گروههای مختلف سنی متفاوت است (آزاد، 1378).

با توجه به اینکه دانشآموزان مقطع متوسطه از طرفی (رواج سن نوجوانی و بحرانهای این دوره و از طرفی دیگر در آستانه اتمام مقطع متوسطه و ورود به یک دورة آموزشی نوین بنام پیشدانشگاهی قرار دارند که این شرایط آنان را از بحرانهای روانی مصون نمیدارد. بنابراین پژوهش حاضر سعی دارد که از وضعیت افسردگی دانشآموزان مقطع متوسطه آگاهی یابد.

 

فهرست مطالب:

چکیده تحقیق

فصل اول

«طرح تحقیق»

مقدمه

بیان مسأله

ضرورت و اهمیت تحقیق

اهداف تحقیق

سؤالات و فرضیات تحقیق

روش تحقیق

جامعه پژوهش و حجم نمونه

تعریف واژهها و اصطلاحات

فصل دوم

«پیشینه تحقیق»

مبانی نظری

تعریف افسردگی

علایم افسردگی

دیدگاهها و مکاتب مرتبط با افسردگی

پژوهشهای انجام شده پیرامون موضوع تحقیق

الف: پژوهشهای انجام شده در خارج از کشور

ب: پژوهشهای انجام شده در داخل ایران

فصل سوم

«روش تحقیق»

روش تحقیق

روش آماری

متغیرهای تحقیق

جامعه تحقیق

حجم نمونه

ویژگیهای نمونه

ابزار سنجش

اعتبار و روایی ابزار سنجش

روش جمعآوری اطلاعات

ابزار اندازهگیری

فصل چهارم

«‌تجزیه و تحلیل دادهها و اطلاعات»

آزمون فرضیه

جداول آماری

فصل پنجم

«بررسی و نتیجهگیری»

نتیجهگیری از سؤالات و فرضیات تحقیق

محدودیتهای تحقیق

میزان همبستگی بین یافتههای تحقیق حاضر و تحقیقات قبلی

پیشنهادات

منابع

ضمائم

 

منابع ومأخذ:

1 شاملو، سعید، آسیب‎شناسی روانی، انتشارات چهر، 1364

2 آزاد، حسین، آسیب‎شناسی روانی،‌ انتشارات بعثت، 1378

3 روزنهان، دیوید، ال‎ سلیگمن، مارتین.ای.پی، آسیب‎شناسی روانی،‌ ترجمه سید محمدی، یحیی، جلد دوم، انتشارات ارسباران، 1379

4 فلک، فردریک، افسردگی واکنش یا بیماری، ترجمه پورافکاری، نصرت‎الله، انتشارات آزاد، 1371

5 کراز، ژاک، بیماریهای روانی، ترجمه منصور، محمود ‎ دادستان، پریرخ، انتشارات رشد، 1381

6 انجمن پزشکی آمریکا، راهنمای عملی درمان افسردگی، ترجمة گنجی، مهدی، نشر ویرایش، 1381

7 بلاک برن، ایوی ام، مقابله با افسردگی، ترجمه شمس گیتی، انتشارات رشد، 1380

8 اخوت، ولی‎الله، احمد جلیلی، افسردگی، انتشارات رز، چاپ اول، 1362

9 پورافکاری، نصرت‎الله، خلاصه روانپزشکی، جلد دوم، انتشارات ذوقی، 1371

10 دلاور، علی، احتمالات و آمار کاربردی در روانشناسی و علوم تربیتی، انتشارات رشد، 1382

11 دلاور،‌ علی، روش تحقیق در روان‎شناسی و علوم تربیتی،‌ انتشارات ویرایش، 1383

12 ژاک، کزاز، ترجمه محمود منصور و پریرخ دادستان، بیماریهای روانی، انتشارات رشد، 1381

13 فردریک، فلک، ترجمه نصرت‎الله پورافکاری، افسردگی واکنش یا بیماری، انتشارات آزاد، 1371

14 پایان‎نامه، جعفری، یونس، بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین دانش‎آموزان دختر و پسر سال چهارم متوسطه شهری و روستایی منطقه سلطانیه، 1372

15 پایان‎نامه، قاسمی، احمد، بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین فرزندان شاهد و غیرشاهد در شهر بوشهر، 1375

16 پایان‎نامه، زرانی،‌ حسن، بررسی و مقایسه میزان افسردگی بین دانش‎آموزان دختر و پسر دبیرستانهای نظام جدید، 1377

17 پایان‎نامه، ‌قاسمی، مژگان، برسری و مقایسه میزان افسردگی دانش‎آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه استان فارس، 1273


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی و مقایسه میزان افسردگی در بین دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه. doc

پروژه بررسی والدین ومسئولین مدارس در جهت کاهش مشکلات تربیتی واخلاقی. doc

اختصاصی از فی موو پروژه بررسی والدین ومسئولین مدارس در جهت کاهش مشکلات تربیتی واخلاقی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی والدین ومسئولین مدارس در جهت کاهش مشکلات تربیتی واخلاقی. doc


پروژه بررسی والدین ومسئولین مدارس در جهت کاهش مشکلات تربیتی واخلاقی. doc

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 109 صفحه

 

مقدمه:

پژوهش وکنجکاوی از تمایلات طبیعی بشر است ومیل به شناخت وارضاء آن حس موجب دست یافتن به مجهولات زیادی شده است. لذا پیشرفتهای چشمگیری درکلیه زمینه های علمی فعلی حاصل این حس سیری ناپذیر کسانی است که زندگی خود را وقف جامعه بشری کرده ومی کند. توسعه وپیشرفت کشورهای غربی حاصل میزان اهمیتی است که این کشورها به تحقیق وپژوهش قائل هستند. در این دیار روح علمی همان شناختن ودر یافتن عمیق روشها وشیوه هایی بوده است که بشر برای پیش بردن علم بکار بسته است. این امر نه تنها از نادانی وسرگردانیهای آنها کاسته بلکه موجب شده است که در برآورد حوادث دقیق تر و مسئدل‌تر ودر انجام امور مجهز تر ودر یافتن مواد جدید با کیفیت بهتر موفق‌تر باشند. واما نقص عمده در کشورهای نو‌خاسته ، بی خبری از شیوه های شناختن ودانستن است. توجه سطحی به مسائل وبرداشت عامیانه از آنها بدون آشنایی به مبانی علمی راههای صحیح ، در این کشورها موجب ضلالت وگمراهی شده است. واین کشورها را در دور وتسلسل نادانی گرفتار نموده است.

تحقیق حاضر بدین علت صورت گرفته است تا یکی از مشکلات عمده مدارس را که همچنان حل ناشده باقی مانده است بررسی نموده ودر صورت امکان روزنه ای را در راه گشایش آن پیدا نماید. عنوان این پژوهش عبارتست از : « بررسی نظر مدیران مدارس شهر کرج «ناحیه 3» در مورد میزان همکاری والدین با مدارس در حل مشکلات تربیتی یا اخلاقی دانش آموزان » . وهمانطور که از عنوان این تحقیق استنباط می شود درصدد آنیم که علاوه بر انجام یک تکلیف دانشگاهی حداقل در دوران خدمت خود در نهاد مقدس آموزش وپرورش از نتایج آن در چگونگی راه حل مشکلات دانش‌آموزان سود جسته ودرنتیجه آنچنانکه شایسته فرزندان این مرزوبوم باشد اداء وظیفه نمائیم زیرا جامعه کنونی ما بدلیل خصومتهای غربی ونادانیهای عده زیادی از مسلمانان در خارج وداخل کشور ونیز مشکلات اقتصادی دچار مسائل ومشکلات زیادی از جنبه های تربیتی واخلاقی شده است. که اگر بزدوی در این مورد راه چاره ای را نجوئیم متحمل بهای گزافی خواهیم شد.

وهمانطور که می دانیم مدرسه به عنوان سازمانی که مسئولیت تربیت فرزندان جامعه را بر عهده دارد باید با روشنگری وروشن بینی علل وراههای حل مشکلات را شناسایی وبا انها به نحو تخصصی برخورد نماید. پس قبل از هر چیز عنایت کارگزاران ومسئولین آموزش وپرورش ونیز دولت جمهوری اسلامی ایران را در جهت تامین هزینه های این تحقیقات طلب می کند. زیرا مبارزه دشمن همانطور که رهبر معظم انقلاب فرمودند مبارزه فرهنگی است. اگر ما در جنگ تحمیلی در مصرف سرمایه های کشور جهت حفظ کیان اسلام خود هیچ دریغی نداشتیم چرا امروز در شبیخون فرهنگی که از جنگ رو در رو بسیار خطرناکتر است از خرج کمترین سرمایه ها مضیقه کنیم؟ چرا ادارات آموزش وپرورش ما هیچگونه تحقیقی را در راه شناسایی مشکلات دانش آموزان انجام نداده است؟ چرا مسئولین تعلیم وتربیت هنوز نتوانسته‌اند همکاری جدی والدین را دررفع مشکلات تربیتی واخلاقی دانش آموزان ومدرسه جلب نمایند.

به نظر حقیر بزرگترین مانع در این راه این است که جامعه ما به نتایج آنی وکوتاه مدت سرمایه گذاریها توجه دارد وهنوز پی به ارزش واهمیت سرمایه گذاری در آموزش وپرورش که ریشه ای و اساسی است نبوده است . چنانکه کمینیوس یکی از بزرگان تعلیم و تربیت مورد سرمایه گذاری در آموزش و پرورش می گوید : اگر قرار باشد یک سکه طلا برای شهر سازی ، تأسیسات نظامی، تهیه اسلحه ، مهمات وغیره خرج شود چرا نباید صد سکه برای آموزش وپرورش اطفال هزینه گردد.

دراین پژوهش تاثیر همکاری والدین ونیز تاثیر کلاسهای آموزش خانواده در میزان همکاری آنان با مدارس موردنظر است و بررسی بیشتر در موردلزوم تشکیل کلاسهای آموزش خانواده وآشنا نمودن والدین به شیوه های تربیت فرزندان ودر نتیجه ایجاد هماهنگی بیشتر بین دو نهاد خانواده ومدرسه می باشد.

در تحقیقاتیکه به عناوین مختلف در رابطه با ایجاد اعتماد به نفس در کودکانی که والدین آنان بیشتر با مؤسسات آموزش وپرورش در تماس بوده اند. ومیزان موفقیت آنان حتی در کودکانی که از نظر هوشی ضعیف بوده اند وتحقیقات بزرگانی چون فروبل واینکه کودک در یک محیط غنی وسرشار می تواند علایق خود را از طریق تجربه آموزی وفعالیت شخصی رشد دهد. مشوقی بود که ما را به این تحقیق وا داشت.

 

فهرست مطالب:

تقدیر وتشکر

فصل اول

1مقدمه

2بیان مسئله – هدف وفرضیه

3تعاریف عملیاتی

فصل دوم

1پیشینه تحقیق 

فصل سوم – روش تحقیق

1آزمودنیها

2طرح پژوهشی

3ابزاراندازه گیری

4روش جمع آوری اطلاعاتی

فصل چهارم – تجزیه وتحلیل

1یافته های پژوهشی

2بحث درباره یافته ها

فصل پنجم

1محدودیتها 

2پیشنهادات وکاربرد 

3خلاصه ونتیجه گیری

4فهرست منابع

 

منابع ومأخذ:

1 انجمن اولیاء ومربیان جمهوری اسلامی ایران ، مجله پیوند، شماره های 168 169 170 171 172 173.

2 سادات، محمد علی، اخلاق اسلامی، سازمان مطالعه وتدوین کتب علوم انسانی دانشگاهها ، تهران ، چاپ دوازدهم با تجدید نظر ، بهار 1372.

3 کریمی ، یوسف، جزوه روانشناسی اجتماعی آموزش وپرورش ، 1372.

4 معیری، محمد طاهر، مسائل آموزش وپرورش ، انتشارات امیر کبیر.

5 مفیدی ، فرخنده ، آموزش وپرورش پیش دبستانی ودبستانی ، پیام نور


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی والدین ومسئولین مدارس در جهت کاهش مشکلات تربیتی واخلاقی. doc

پروژه جامع و کامل درباره لوله کشی و کاربردهای فراوان آن در صنایع مختلف

اختصاصی از فی موو پروژه جامع و کامل درباره لوله کشی و کاربردهای فراوان آن در صنایع مختلف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه جامع و کامل درباره لوله کشی و کاربردهای فراوان آن در صنایع مختلف


پروژه جامع و کامل درباره لوله کشی و کاربردهای فراوان آن در صنایع مختلف

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 192 صفحه

 

 

 

 

 

مقدمه

با پیشرفت علم و صنعت، افزایش واحدهای تولیدی و صنعتی در حجم و ابعاد بزرگتر بار عظیمی از وظایف بر دوش مهندسین طراح و پیمانکاران اجرایی قرار گرفته است. در انجام چنین وظایفی نیازمند مدیریت و اطلاعات دقیق، تبادل و همفکری علمی و راهبردی با کشورهای صنعتی و پیشرفته که دارای صنایع مادر و نیز تکنولوژیهای پیشرفته هستند واجب و لازم است. در این بین مدیریت و کنترل صحیح و کم‌هزینه پروژه (چه از لحاظ زمانی و چه از لحاظ اقتصادی) و حفظ ارزش و کیفیت اطلاعات طراحی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد.

در کشور ما با توجه به اینکه صنعت نفت و گاز و پتروشیمی سهم عمده‌ای از اقتصاد را بر عهده دارند و این صنعت یکی از صنایع پیچیده می‌باشد که تقریباً تمام علوم مخصوصاً مهندسی را در بر گرفته این احساس نیاز، کاملاً لازم و ضروری است.

در این بین طراحی Piping یکی از ارکان مهم این صنعت و صنایع دیگر است که متأسفانه ما نتوانسته‌ایم در این زمینه بطور اساسی وارد این عرصه شویم که نیازمند سالها تلاش و کسب علم و تکنولوژی و ارتباط با دنیا و کشورهای پیشرفته بدون در نظر گرفتن منابع گروهی هستیم. در این پروژه سعی بر این شده است با توجه به اطلاعات و انواع fileها و documentهای موجود که در یکی از بزرگترین پروژه‌های گازی کشور و خاورمیانه (یعنی مجتمع گاز پارس جنوبی منطقه عسلویه) که توسط شرکتها و پیمانکاران خارجی و داخلی در دسترس می‌باشند و نیز بر اساس یافته‌ها و تجارب کاری که در این مجتمع مشغول می‌باشم تهیه، تنظیم و جمع‌آوری نمایم که امیدوارم مورد نظر واقع گردد.

در پایان برخود لازم می‌دانم از زحمات استاد گرانقدر جناب دکتر سالار خواجه‌پور که این پروژه را با ایشان دارم و دروس دیگری را هم با ایشان گذرانده‌ام سپاسگذاری و آرزوی موفقیت کنم.

 مقدمه

لوله‌کشی در زمینه‌های مختلف صنعتی کاربرد دارد مثلاً در کارخانه‌هایی که برای تأمین یک فرآیند شیمیایی خاص مانند تصفیه آب، پالایشگاهها و کارخانجات مواد شیمیایی و... می‌باشند که به صورت اختصار به Process Plant یا کارخانه‌های فرآیندی نامیده می‌شوند و یا در دیگر زمینه‌های صنعتی از قبیل صنایع دریایی، انتقال مواد، لوله‌کشی ساختمانی و تأسیسات... مورد استفاده قرار می‌گیرد. لوله‌کشی در یک جمله عبارت است از ایجاد ارتباط بین تجهیزات و محل‌های مورد نیاز برای حمل مواد و سیالات به طوری که اهداف فرآیندی تأمین شود که این ارتباط توسط لوله انجام می‌گردد.

با توجه به تعریف ارائه شده مشخص است که یک طراح لوله‌کش علاوه بر اینکه باید به نحوه طراحی لوله‌کشی مسلط باشد باید کلیه تجهیزات و قسمت‌های مختلف مهندسی فعال در یک پروژه را بشناسد.

در زیر چندین کاربرد لوله‌کشی صنعتی در صنایع مختلف اشاره می‌شود:

لوله‌کشی فرآیندی ـ جهت انتقال سیالات بین واحدهای ذخیره و واحدهای فرآیندی و دیگر واحدها استفاده می‌شود. لوله‌کشی سرویس، جهت انتقال بخار، هوا، آب و غیره جهت فراهم آوردن امکانات جهت انجام فرآیند به نحو مطلوب استفاده می‌شود. از لوله‌کشی سرویس ذکر شده در این قسمت گاهی تحت عنوان لوله‌کشی تأسیساتی (utility piping) نیز یاد می‌شود.

لوله‌کشی دریایی ـ جهت کشتی‌ها، اغلب بسیار گسترده است. اکثر قسمت‌های آن از لوله‌های کربن استیل جوشی یا پیچی می‌باشد، کاربرد لوله و اتصالات در این  شرح داده شده است.

لوله‌کشی انتقالی ـ معمولاً لوله‌هایی با قطر زیاد است که برای انتقال سیالات، آبهای ناخالص (Slurries) و گاز در طول صدها مایل بکار می‌رود.

سیالات مختلفی می‌توانند از طریق یک خط لوله انتقال داده شوند و سپس توسط انشعابات مختلف به مقاصد مورد نظر رسانده شوند.

لوله‌کشی عمرانی ـ جهت توزیع امکانات شهری (آب، گازهای سوختی)، و نیز جمع‌آوری آب باران، فاضلاب، و پس آبهای صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. اکثر این قبیل لوله‌کشی‌ها در زیرزمین واقع می‌شود.

لوله‌کشی ساختمانی ـ شامل لوله‌کشی‌های انجام شده در ساختمان‌های تجاری، مدارس، بیمارستان‌ها، خانه‌های مسکونی و غیره، به منظور توزیع آب و گاز سوختی، جمع‌آوری فاضلاب، و سایر مقاصد می‌باشد.

 

2-1- برنامه‌ریزی، طرح، و ساخت یک PLANT

هنگامی که یک کارفرما تصمیم به ساخت یک Plant (کارخانه) جدید، یا توسعه یک Plant موجود را می‌گیرد، اقدام به استخدام یک شرکت مهندسی جهت کارهای طراحی و ساخت نموده، و یا در صورتی که بخش مهندسی شرکت مزبور به اندازه کافی بزرگ باشد خود اقدام به طراحی و کنترل پروژه می‌نماید و جهت اجرای کار از یک یا چند پیمان‌کار استفاده می‌نماید.

در هر دو روش، اطلاعات توپوگرافی، فرآیندی، میزان تولیدات، معیار و استاندارد طراحی جهت تأمین نیازهای مورد نظر، جزئیات Plant موجود، و بررسی محیط (اگر لازم باشد) توسط خود کارفرما ارائه خواهد شد.

طراحی و ساخت یک Plant صنعتی یک مسئولیت پیچیده است. طراحی و ساخت Plantها و تأسیسات مربوط به آنها معمولاً توسط شرکت‌های متخصص صورت می‌گیرد.

نمودار 1-1- (Chart.1) نشان دهنده قواعد مربوط در مسیر انجام و اتمام یک پروژه می‌باشد.

این پروژه در ارتباط با لوله‌کشی صنعتی جهت سیستم‌هایی که با فرآیندی مشخص در کارخانه‌ها و پالایشگاه‌ها و صنایع نفت و گاز و پتروشیمی بکار می‌روند می‌باشد.

 

 آشنایی با مقدمات و تعاریف اولیه Piping و اصول طراحی Plant:

1-1- لزوم پیدایش تخصص Piping

1-2- میزان کار و حدود قیمت Piping در یک پروژه صنعتی

1-3- حدود کار بخش Piping در برآورد قیمت و تهیه پیشنهاد فنی و مالی پروژه

1-4- تشریح مراحل ابلاغ و اجرای یک پروژه صنعتی

1-5- فعالیت‌های اصلی بخش Piping پس از ابلاغ پروژه

1-6- تشریح مختصری از فعالیت سایر بخش‌ها پس از ابلاغ پروژه

1-7- مسئولیت بخش Piping در طراحی Plant

1-8- سوابق کار مورد نیاز و اطلاعات عمومی جهت طراحی Plant

1-9- توجه به محل استقرار ساختمانها و تجهیزات صنعتی و گردش کار

1-10- توجه به مسیر شبکه‌های زیربنائی و تقاطع و گردش مجاز جاده‌ها

1-11- توجه به محدودیت‌های ارتفاعی سایت و امکانات رفاهی بهره‌برداران

1-12- تصمیم‌گیری در مورد استفاده از Pipe rack یا Sleeper way

1-13- توجه به مسیر حرکت ترنچ‌ها و لوپ‌های مورد نیاز

1-14- طراحی محل‌های اسکان موقت در حین اجرای پروژه

1- 15- طراحی شبکه‌های آب و فاضلاب و دفع پساب جهت محوطه‌های اسکان موقت

1-16- توجه به جهت باد قالب در منطقه و تأثیر آن بر جانمائی تجهیزات

1-17- تصمیم‌گیری در مورد کفسازی محوطه‌های مختلف

1-18- پیش‌بینی مسیرهای عبور جرثقیل و بوژی

1-19- توجه به عدم امکان اجرای فونداسیون بر روی خاک دستی و توجه به ابعاد فونداسیون‌ها

1-20- توجه به اختلاف ترازهای محوطه Plant و استفاده بهینه از این اختلاف ارتفاع

1-21- طراحی مسیرهای دسترسی به تجهیزات و فضاهای Retube و مسیرهای فرار اضطراری

1-22- توجه به مسائل Safety و تمهیدات مورد نیاز و پوشش مناسب کل محوطه

1-23- تعیین محل ایستگاههای تقلیل فشار گاز و یا دریافت Feed

1-24- مقاومت سازه‌ها در مقابل حریق

1-25- شبکه آتش‌نشانی محوطه و محل نصب Alarm valve & gung

1-26- شبکه آب خنک کننده محوطه و برج‌های خنک کن

1-27- شبکه هوای فشرده، بخار، آب سرویس و نیتروژن مورد نیاز سایت

1-28- پیش‌بینی محل نصب و پوشش مناسب واحدهای Utility station

1-29- پیش‌بینی تمهیدات خاص برای ساختمان‌های ویژه مانند Container، Weigh bridgo، Gas station Preparation area

1-30- بررسی عملی و اقتصادی بودن و لزوم نصب تجهیزات در ارتفاع و سازه‌های طبقاتی

1-31- محدودیت‌های نصب تجهیزات در طبقات

1-32- استفاده از سازه‌های بتنی یا فولادی و برآورد صرفه اقتصادی

1-33- معرفی مدارک تولید شده در بخش Piping در مرحله طراحی پایه

* Pipe sizing criteria

* Piping insulation schedule

* Pipe strength calculation

* Plot plan finalization

* P & ID mechanization

* Piping design instruction

* Piping material selection

* Preliminary pipes routing design

* Piping assembly drawings

 

 

 

 

 

1-2- لوله‌های فرآیندی

1-1-2- لوله و تیوب

محصولات تیوبی به عنوان لوله یا تیوب شناخته می‌شوند. معمولاً تیوب توسط قطر خارجی و ضخامت جدار آن که بر حسب (Birmingham wire gage) یا هزارم اینچ می‌باشد، مشخص می‌شود. لوله معمولاً توسط «سایز نامی لوله»، و ضخامت جداره برحسب “Schedule numbers”، «مشخصه API»، یا وزن، طبق آنچه در بخش (3-1-2-) توضیح داده شده است، مشخص می‌شود. لوله غیراستاندارد به وسیله سایز نامی و ضخامت جداره آن شناخته می‌شود.

کاربرد اصلی تیوب‌ها در مبدل‌های حرارتی، خطوط ابزار دقیق، و اتصالات کوچک روی تجهیزاتی نظیر کمپرسورها، بویلرها، و یخچال‌ها می‌باشد.

 

2-1-2- سایزها و طول‌های متداول در لوله‌های فولادی

در استاندارد ANSI B36. 10M ضخامت جدار لوله برای لوله‌هایی با قطر نامی (سایز نامی لوله) از  تا 80 اینچ ارائه شده است. سایزهای متداول لوله‌ها عبارتند از:

 اینچ.

لوله‌های مستقیم در طول‌های مختلف (6 یا 12 متر) عرضه می‌شوند. سرلوله‌ها به طور معمول به صورت مسطح (P.E.)، ماشین کاری شده جهت جوش (B.E.)، یا رزوه‌دار به همراه یک کوپلینگ بازای هر طول (T.&C.) می‌باشند. اگر لوله سفارش داده شده از نوع “T&C” باشد، نوع کوپلینگ آن مشخص و قابل تعیین خواهد بود (نمودار 3-2 (Chart 2.3) را مشاهده کنید). سایر انواع سرلوله‌ها مانند سر شیاردار جهت کوپلینگ‌های خاص، برحسب سفارش ساخته می‌شوند.

 

3-1-2- قطر و ضخامت جدار لوله

سایز تمامی لوله‌ها برحسب سایز نامی لوله با علامت اختصاری NPS بیان می‌شود که لزوماً با قطر خارجی لوله برابر نیست. در لوله‌هایی با NPS برابر 14 یا بزرگتر، قطر خارجی لوله با قطر نامی آن برابر خواهد بود.

هر سایز لوله با ضخامت جدارهای مختلفی ساخته می‌شود. در رابطه با ضخامت لوله‌ها سه مرجع وجود دارد که هر کدام با شاخص‌های خاص خود مقادیر ضخامت لوله‌ها را مشخص می‌کنند. این استانداردها عبارتند از:

1- انجمن استاندارد ملی آمریکا (ANSI)، با شاخص “Schedule numbers”.

2- جامعه مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) و انجمن تست و مواد آمریکا (ASTM)، از طریق شاخص‌های STD (استاندارد)، XS (فوق قوی)، و XXS (دو بار فوق قوی) که از طریق ابعاد ثبت شده سازندگان لوله الگو گرفته شده است. در این کتاب، این مشخصات تحت عنوان Manufacturers Weights شناخته می‌شوند.

3- انجمن نفت آمریکا (API)، از طریق استاندارد API 5L برای لوله‌های خطی. در این استاندارد برای سایز و ضخامت‌های منحصر به فرد جداره آن، شاخص ابعادی وجود ندارد.

ابعاد لوله‌های مربوط به مراجع دوم و سوم در ANSI B36. 10M آمده است. جدول P-1 ابعاد لوله‌های فولادی جوشی و بدون درز (seamless) و اطلاعات مربوطه در این استاندارد را در اختیار قرار می‌دهد.

سایز لوله‌های آهنی ـ ابتدا برای لوله‌هایی از جنس آهن نرم مشخص گردید، و ضخامت جدار آنها بر اساس معیارهای استاندارد (weight)، خیلی قوی، و فوق قوی بیان شد. پیش از پیدایش معیار Schedule numbers در سال 1935 توسط انجمن استاندارد آمریکا، برای لوله‌های فولادی از سایزهای اصلاح شده لوله‌های آهنی با کمی کاهش در ضخامت جداره آنها (و ثابت نگهداشتن قطر خارجی آنها) استفاده می‌شد. به طوری که نهایتاً وزن واحد طول (1b/ft) آنها برابر وزن لوله‌های آهنی می‌شد.

امروزه لوله‌های فولادی به طور کامل جایگزین لوله‌های از جنس آهن نرم (که دیگر تولید نمی‌شوند) شده‌اند، اما این موضوع در مورد شاخص Schedule numbers که قصد داشت جایگزین معیارهای لوله‌های آهنی شود صدق نکرد.

سایز لوله‌های Stainless-Steel ـ استاندارد ملی آمریکا بخش B36.19 برای لوله‌های Stainless steel یک سری سایزهای جدار نازک ثبت کرده است، که توسط Schedule numberهای 55 و 105 شناخته می‌شوند.

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه جامع و کامل درباره لوله کشی و کاربردهای فراوان آن در صنایع مختلف

پروژه و تحقیق- اصول طراحی دینامیک های جانبی خودرو - در 45 صفحه-docx

اختصاصی از فی موو پروژه و تحقیق- اصول طراحی دینامیک های جانبی خودرو - در 45 صفحه-docx دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه و تحقیق- اصول طراحی دینامیک های جانبی خودرو - در 45 صفحه-docx


پروژه و تحقیق- اصول طراحی دینامیک های جانبی خودرو - در 45 صفحه-docx

انواع خودروی سواری، موتور سیکلت‌ها، اتوبوسها و مینی‌بوس‌ها در شهرها و اتوبوسها، کامیونها و تانکرها در بین شهرها، تراکتورها، انواع ادوات کشاورزی در روستاها، و کامیونها، لودرها و انواع تجهیزات راهسازی متحرک، از جمله کاربردهای اولیه و بدیهی خودروها محسوب می‌شوند. البته کلمه خودرو معادل فارسی کلمه Vehicle است که قطارها، کشتی‌ها، هواپیماها و حتی فضاپیماها را نیز شامل می‌شود. اما مهندسی خودرو، به‌طور خاص با مواردی سروکار دارد که بر روی زمین حرکت می‌کنند و هم‌اکنون اکثر آنها دارای موتورهای احتراق داخلی هستند. البته با پیشرفت فناوری‌های جدید و افزایش روزافزون قیمت سوختهای فسیلی و همچنین افزایش مسئله آلودگی در دنیا فناوری‌های نوینی در این زمینه به‌کارگرفته شده است و امروزه خودروها فقط از موتورهای احتراق داخلی استفاده نمی‌کنند. در میان این فناوری‌های برتر می‌توان به خودروهای برقی، هیبریدی،‌سلولهای سوختی و همچنین استفاده از توربینها در خودروها اشاره نمود.

خودروهای مورد بحث از قسمتهای مختلفی تشکیل شده‌اند: قوای محرکه و سیستم انتقال قدرت، شاسی و چرخها، سیستم تعلیق و ترمز، سازه و بدنه، تزیینات داخلی، سیستمهای برقی، سیستمهای تهویه و دیگر سیستمهای جانبی. مهندسی خودرو، رشته‌ای است که طراحی، ساخت، بهینه‌سازی و تعمیر انواع مختلف خودرو را در برمی‌گیرد. اما از آنجا که خودرو، ابزاری است که از مجموعه‌های مختلف تشکیل شده‌است و دارای کاربردهای متفاوتی است، این رشته، ترکیبی از علوم مختلف کلاسیک و مدرن شامل علوم مختلفمهندسی مانند مکانیک، الکترونیک، مواد و حتی علوم مدیریتی است و از اینرو رشته‌ای کاربردی و کاملا جذاب است. به‌عبارت دیگر، مهندسی‌خودرو یک رشته میان‌رشته‌ای و فراگیر است. چنین رشته‌ای نتیجه پیشرفتهای بشر در اواخر قرن بیستم است.

در ابتدای قرن بیستم که علم و فناوری به آرامی در کنار هم حرکت را شروع نمودند رشته‌های دانشگاهی همچون فیزیک، ریاضی و زیست‌شناسی عموما با مبنای علمی آغاز شدند. بعضا برخی از علوم مهندسی مانند مکانیک، برق، عمران که از دل علوم پایه منفک‌شده بود، نیز سربرآوردند. اما در نیمه دوم قرن بیستم با رشد انواع فناوری، مخصوصا فناوری اطلاعات و ارتباطات، علوم و فنون مختلف و در کنار آنها، رشته‌ها و دوره‌های دانشگاهی نیز رشد فزاینده و انفجاری را شاهد بودند، به گونه‌ای که تقریبا هر پنج سال یکبار حجم دانش تولیدشده در دنیا دو برابر کل گذشته می‌شد. لذا در دهه‌های منتهی به قرن بیست‌ویکم، ابتدا گرایشهای مختلف در رشته‌ها بوجود آمد و سپس رشته‌های جدید تخصصی‌تر ایجاد شد. در قرن اخیر این گرایشها متناسب با کاربرد گسترده و نیاز به استفاده از علوم مختلف از دل دانشکده‌های سنتی جدا شده و دانشکده‌های مستقلی را بوجود آوردند.

بدلیل رقابت شدید در بازار جهانی خودرو شرکتهای سازنده خودرو ناگزیر به بالا بردن سرعت تولید و کیفیت محصولات خود بوده و علاوه بر این می‌بایست به نیازهای فرهنگی و اجتماعی و مسائل مربوط به آلودگی محیط زیست نیزتوجه نمایند . مهمترین شرط برای تحقق چنین اهدافی توجه به تربیت مهندسین مجرب و آشنا به تکنولوژی روز است. دانشگاه علم‌ و صنعت ایران به‌عنوان اولین دانشکده‌ در ایران و خاورمیانه در سال 1379 کار خود را با جذب دانشجو در مقطع کارشناسی‌ارشد آغاز نمود. این دانشکده به منظور تربیت نیروی متخصص برای صنایع خودروسازی کشور و صنایع وابسته به آن طراحی و تاسیس شده است و هم‌اکنون با شرکتهای بزرگ کشور همچون ایران‌خو‌درو و سایپا همکاری نزدیک دارد. بسیاری از دانشجویان دانشکده بورسیه مستقیم خود این گروههای صنعتی بوده‌اند و هم‌اکنون مستقیما در آنجا مشغول به‌کار هستند.

طراحی‌ سرفصلهای آموزشی در مهندسی خودرو به گونه ای صورت گرفته تا دانشجویان با مراحل مختلف طراحی، ساخت و آزمایشهای استاندارد مهندسی خودروها و در نهایت تبدیل ایده به محصول واقعی آشنا شوند. دانشجویان این رشته با کسب آمادگی حین مطالعه دروس در راستای تحقیقات ابتدا درسی به نام سمینار را می‌گذرانند و متعاقبا پایان‌نامه خود را اخذ می‌نمایند. در سمینار دانشجویان با راهنمایی استاد راهنما و با مجوز دانشکده می‌توانند به بررسی انواع تکنولوژیهای روز دنیا بپردازند. در مرحله انجام پایان‌نامه، عموما دانشجویان با کمک استاد راهنمای خود با ارتباطی که با بخشهای مختلف شرکتهای خودروسازی بزرگ کشور برقرار می‌کنند، ‌پروژه‌های کاربردی تعریف می‌کنند و اگر کار تحقیقاتی آن در حیطه کامپیوتری باشد،‌ در دانشکده به کار تحقیق ادامه می‌دهند و اگر کار آزمایشگاهی مورد نیاز باشد در آزمایشگاههای دانشکده و یا یکی از زیرمجموعه‌های شرکتهای خودروسازی‌ تحقیقات زیر نظر استاد راهنما ادامه می‌یابد. دانشجویان عملا تحت این فرآیند، هرچه بیشتر با صنعت خودرو از نزدیک آشنا می‌شوند.

   رشته مهندسی خودرو دارای سه گرایش مختلف سیستم محرکه خودرو، سیستم دینامیکی خودرو و سازه و بدنه خودرو می‌باشد که در ادامه به معرفی هریک از این رشته‌ها به صورت جداگانه پرداخته شده است.



   گرایش طراحی سیستم های دینامیکی خودرو

    راحتی سفر به معنای کاهش ضربات ناشی از ناهمواریهای سطح جاده به سرنشینان یکی از مهمترین پارامترها در طراحی خودروی مناسب به شمار می‌رود. همچنین فرمان پذیری خودرو در جاده، علی‌الخصوص در پیچهای تند موضوع مهم دیگری است که باید به آن توجه داشت. از طرف دیگر یکی از ملزومات خودروی ایمن، داشتن سیستم ترمز کاملا مطمئن است. این موضوعات سرفصل مباحثی هستند که به تفصیل درگرایش سیستم های تعلیق، ترمز و فرمان مورد بررسی قرار می‌گیرند. برای این منظور، دانشجویان با تکنولوژیهای مختلف روز دنیا در زمینه تعلیق، ترمز و فرمان آشنا شده سپس مبانی طراحی آن را آموزش دیده، ضمن شناخت دقیق‌تر سیستمهای تعلیق و فرمان، با روشهای شبیه‌سازی و حل عددی معادلات دینامیکی خودرو آشنا می‌شوند. در شکل زیر دو نوع سیستم تعلیق مستقل متداول خودرو نشان داده شده‌است

.

  

سیستم تعلیق مک فرسون

سیستم تعلیق دابل ویشبون



  در این گرایش مهندسان خودرو وظیفه دارند سیستم هایی طراحی کنند که راحتی و ایمنی بهینه را برای سرنشینان خودرو به ارمغان آورد. از نرم افزارهای مرسوم در طراحی سیستم‌های تعلیق می‌توان بهHyperworks ، Adams suite و نرم افزارهای شبیه سازی پروفیل جاده اشاره نمود.

دینامیک خودرو و ویژگی هایی که بر روی چپ کردن خودرو تاثیر می گذارند از سالها پیش مورد بررسی قرار گرفته است . در زیر نمونه ای از چند مقاله که در زمینه چپ کردن و ایمنی خودرو ها کار  کرده اند آمده است .

ویژگی های چپ کردن:

نتایج آماری نشان می دهدکه24% تصادفاتی که منجر به چپ کردن خودرو می شوند هنگام برخورد خودرو با یک شیء رخ می دهند و این بدان معنی است که چپ کردن با برخورد یا تصادف رابطه مستقیمی دارد. تحقیقات نشان می دهدکه82% در حومه شهر و فقط 18% چپ کردن درشهرها رخ می دهد.

66 % از چپ کردن ها در هنگام مانورهایی نظیر ترمزگیری یا لغزش خودرو رخ می دهند . علت های اصلی ناشی از سرعت خودرو ، پوشش جاده و تغییر اصطکاک می باشند.60% چپ کردن ها در هنگام رانندگی در جاده هایی نظیرخاکریزها و بلندی ها رخ می دهند.

 توسط نرم افزارهای ADAMS وMADYMO می توان چنین وضعیت هایی راشبیه سازی کرد.

با بررسی انواع مختلف چپ کردن می توان پارامترهای مختلفی را که بررفتارخودرو تاثیر دارند به شکل زیر طبقه بندی کرد:

    وضعیت چپ کردن                      پارامتر

  1. سرعت لغزش خطرناک                   سرعت
  2. تغییر مسیر                         جرم یا بار خودرو
  3. خاکریز                             زاویهRoll
  4. تست شیب(پیچ)                       ویژگی های فنرها
  5. برجستگی های مسیر گردش (ازروبرو)             ویژگی های کمک فنر
  6. برجستگی مسیرگردش(از پهلو)               تایرها
  7. چپ کردن استاتیکی                   محدودیت ها و موانع هندسی
  8. FMVSS208(شیب23درجه)               شرایط جاده

         

 تست های استاتیکی چپ کردن از دینامیک لحظه ای خودرو و دینامیک تایر ها که تغییرات سریع در سرعت و زاویه فرمان قبل از تصادف را اعمال می کنند , شامل می شوند .

باید توجه داشت که خصوصیات سیستم تعلیق هنگامی که می خواهیم پایداری خودرو را در تست های دینامیکی مشخص کنیم خیلی مهم می باشند واز آنجایی که تایرها غیر خطی می باشند نیروهای جانبی تایرها در طول مانورهای مختلف اشباع می گردند .

در سال 1990 (NHTSA)[1] برای درجه بندی بر اساس تعداد ستاره برای ایمنی خودرو فقط از SSF[2] برای تعیین  گرایش  چپ کردن خودرو استفاده می کرد .

 

شکل3-1

 به خاطر افزایش تلفات ناشی از چپ کردن مجلس (TREAD)[3] را تصویب کرد . TREAD هدایت تست درجه بندی مقاومت دینامیکی خودرو در مقابل چپ کردن را به NHTSA واگذار کرد و NHTSA هم به نوبه خود آن را جزو برنامه ارزیابی خودروهای جدید خود قرار داد. برای این کار NHTSA به عنوان اولین کاندیدا اجرای بررسی آزمایشات چپ کردن مانورهای فرمان را برگزید . نمونه ای از مانور فرمان برگرفته از سایت NHTSA در زیر آمده است .

شکل4-1

 

برای تست دینامیکی , گرایش چپ کردن خودرو از بالاترین سرعتی که خودرو می تواند مانور انتخابی را بدون رسیدن به مرحله بلند شدن جفت چرخها سپری می کند مشخص می شود . در سال 2004 NHTSA نتایج تست های دینامیکی را نیز به درجه بندی گرایش خودروها به چپ کردن اضافه کرد .

شکل5-1

با توسعه درجه بندی کردن rollover موسسه راه و ترابری آمریکا راههای دیگری را برای ایمنی بیشتر مورد بررسی داد . در سال 2004 به دستور (DOT)[4] همه خودرو ها بایستی دارای نشانگر فشار باد برای هر تایر وسیستم هشدار  دهنده باد تایر برای راننده می شدند .

به طور ساده اندازه چپ شدن توسط شتاب جانبی(g.s) سنجیده می شود که این مقدار قبل از کج شدن(بلندشدن یکی از تایرها) محاسبه می شود. بالاتر بودن این مقدار، میزان پایداری بیشتر آن خودرو را نشان می دهد . مقادیر محاسبه شده در محدوده (0.52-0.26) قرار دارند . در حالی که در قراردادهای رسمی این مقداربین ( 0.4-.0.26) فرض می شود. به خاطر داشته باشید که دومین آستانه چپ شدن نشان داده شده مربوط به میزان بلندی وارتفاع خودرو از سطح جاده در صحنه تصادف می باشد.

در مقاله ای دیگر روشی برای کنترل پرهیز از چپ کردن خودرو نشان داده شده است. این کار با به کارگیری شیوه جدید کنترلی نامتغیر که به طراحی کنترلر نُرم و غیرخطی به صورت یکجا و پایداری تضمینی می انجامد، صورت گرفته است. دراستراتژی نشان داده شده بیشترین درجه آزادی فرمان توسط راننده داده تعیین می شود . به علاوه کنترل پرهیز ازچپ کردن که به صورت زمان گسسته به کارگرفته شده است، هم قوی و هم حسابگر زمان واقعی است. آن ها روش شبیه سازی سخت افزار درون حلقه یک خودرو غیر خطی که راننده در این حلقه قرار دارد و نیروی فرمان به عنوان فیدبک درنظرگرفته شده را مورد ارزیابی قرار داده اند. وظیفه اساسی راننده هدایت خودرو در مسیر مورد نظر می باشد.از دیدگاه نظری یک راننده به عنوان کنترلر بر اساس تجربه ودانش او از دینامیک خودرو آن را کنترل می کند . دینامیک های کنترل شده طول و مسیر بردار سرعت مرکز جرم خودرو دینامیک های داخلی چرخش های جانبی، طولی و عمودی می باشند.

Roll و yowاز حرکت هایی می باشند که ممکن است سبب ناپایداری گردند و منجر به کج شدن یا لغزش خودرو می گردد.را ننده دو وظیفه اصلی را برعهده دارد و ظیفه هدایت خودرودر مسیر مورد نظر ونگهداری پایداری دینامیک های داخلی خودرو می باشند و به عنوان وظیفه کاهش اختلال نیز نامیده می شوند.

جلو گیری از چپ شدن موضوعی است که به محل قرار گیری عملکرد های اضافی یعنی در محل مفصل بین بار و شاسی برای تغییر زاویه Roll و بهبود پایداری دینامیک پیچشی به کار رفته اند، اشاره دارد.

درحال حاضرسیستم کنترل پایداری الکترونیکی(ESC)[5]جدیدترین تکنولوژی درصنایع خودرو   می باشد.اداره حمل ونقل جاده ای وترافیک ملی آمریکا(NHTSA)منتشرکرده کهESC  به میزان67% تصادفات عادی و64% تصادفات خطر ناک خودرو هارا کاهش داده است.

تاثیراتESC  آن قدر ازاهمیت برخورداراست که شرکت های دایملرکراسلیر،فورد و جنرال موتورز درگیر این موضوع می باشند؛ به گونه ای که قصددارند تا سال2007 بر روی خودروهای شاسی بلند

(SUV)[6] ها ESC به عنوان استاندارد برای همه خودروها درنظرگرفته شود.

در جایی دیگر  یک سیستم کنترل پیچش فعال بر روی یک سیستم تعلیق غیر فعال[7] برای نوع نیمه کشنده قرار داده شده . این سیستم ازمیله های ضدغلتش فعال همراه با عملگرهای هیدرولیکی برای کنترل حرکت پیچشی هراکسل استفاده کرده است .

سیستم کنترل لغزش فعال از یک ساختارکنترلرتوزیع شده بهره می برد.یک ریز پردازنده براساس کنترلر های محلی عملکردهای انفرادی را کنترل می کند ویک کامپیوتر شخصی بر اساس کنترلر های محلی وعمودی ازطریق شبکهBUS به یکدیگر مرتبط هستند. ساختار توزیع شده نصب را ساده می کند،عملکرد را بهبود می بخشد و نمونه اساسی را تسریع می بخشد.

شبیه سازی های عملکرد  Rollوyaw یک تراکتور نیمه کشنده که مجهز به سیستم کنترل غلتش فعال می باشد، نشان می دهد که سیستم پیشرفت 25درصدی را درجلوگیری از چپ کردن خودرو و پایداری آن در حالت های لحظه ای وپایدار فراهم کرده است. این سیستم از ابزارهای ساده ای برای اندازه گیری شتاب جانبی ونرخ پیچش کشنده ها یا ترایلرها استفاده کرده است.

مطالعات نشان می دهدکه چپ کردن اغلب در خودرو های سنگین ودر بزرگراه ها رخ می دهد.سه فاکتوراساسی که درچپ کردن خودرونقش دارند به قرارزیر می باشند؛

(1) انحراف ناگهانی در یک کورس که اغلب در اثر ترمز گیری سنگین درسرعت های بالارخ       می دهد.

(2) سرعت بیش از حد در سر پیچ ها و

(3) تعویض و جابجایی بار.

در مقاله ای دیگر اینگونه آمده است :

یک شانسی بزرگی برای بهبودی ایمنی خودروهای کنونی به وجودآمده که می تواند از چپ کردن خودرو جلوگیری کند. GPS های جدید که بر پایه تکنولوژی و سنسورها و عملگرها واستفاده از شیوه های بهبودکنترل غیرخطی ساخته می شوند سبب توانمند شدن آنها می گردد. اگرچه مطالعات شبیه سازی ازنظرجامع بودن در راس  می باشند.نتایج جدیدنشان می دهد که عملکرد این شیوه ها دلگرم کننده می باشد.آن ها نشان  می دهند که اگر مسیر ورودی کاملا شناخته شده باشد از طریق سیستم فرمان با سیم(Steer-by-wire)وترمز گیری دیفرانسیلی برای ردیابی نیت راننده بسیار نزدیک درحالی که از زاویه ایمن ومطمئنRoll مراقبت می کند.آنها همچنین نشان می دهند.این امر یعنی ردیابی و شناسایین نیت راننده در زمان واقعی بدون دانش و اطلاع از دستورات بعدی فرمان دهی ممکن است.

 کامیون های باری سنگین درمقابل چپ کردن ازایمنی کافی برخوردار نیستند. دراغلب مواقع دراین کامیون ها تحت شرایط معمولی قبل از حادثه چپ کردن به ندرت لغزش جانبی رخ می دهد. برای مثال طبق یک برآورد که در کشور کانادا صورت گرفت حدود77 درصد تصادفاتی که منجر به چپ کردن خودروها شده در جاده های خاکی

از دهه‌ های گذشته به دلیل اشتباهات انسانی در رانندگی و افزایش سرعت وسائل نقلیه، لزوم به-کارگیری سیستم‌های ایمنی در خودروهای سواری مطرح گردیده است. سیستم‌های ایمنی موجود در خودرو را می‌توان به دو نوع سیستم‌های ایمنی غیرفعال و سیستم‌های ایمنی فعال تقسیم کرد. سیستم-های کنترل فعال دینامیک خودرو به منظور بهبود ایمنی ، عملکرد و آسایش سرنشین طراحی می-شوند. از جمله سیستم‌های ایمنی فعال می‌توان به سیستم‌های ترمز ضد قفل، سیستم‌های کنترل رانش، سیستم‌های چهار چرخ فرمان و سیستم‌های کنترل مستقیم گشتاور چرخشی اشاره کرد. کاربرد هر یک از این سیستم‌ها به طور مجزا دارای محدودیت می‌باشد و در شرایط خاصی دارای عملکرد مناسبی می-باشد. در عین حال با به‌کارگیری مجزای هریک از این سیستم ها فقط می‌توان یکی از متغیرهای خودرو، نظیر سرعت چرخشی و یا شتاب جانبی خودرو را کنترل کرد. در سیستم‌های کنترل یکپارچه دو یا چند سیستم کنترلی برای افزایش پایداری با یکدیگر ترکیب می-شوند. افزایش تعداد سیستم کنترلی مستقل به منظور کنترل خودرو ، علاوه بر این که منجر به افزایش پیچیدگی سیستم می‌گردد، برهم کنش نامطلوب و بدترشدن عملکرد کنترلی را نیز منجر می-گردد. راه حل این مشکل کنترل یکپارچه دینامیک خودرو می‌باشد. هدف یکپارچه سازی رسیدن به عملکرد بهینه خودرو با مدیریت برهم کنش بین زیرسیستم‌های کنترلی به منظور جلوگیری از تاثیرات مخرب می‌باشد. هدف این رساله پایداری خودرو در مانورهای بحرانی به کمک طراح


دانلود با لینک مستقیم


پروژه و تحقیق- اصول طراحی دینامیک های جانبی خودرو - در 45 صفحه-docx