فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

جایگاه حقوق تطبیقی و ضرورت بازنگری در آموزش آن

اختصاصی از فی موو جایگاه حقوق تطبیقی و ضرورت بازنگری در آموزش آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جایگاه حقوق تطبیقی و ضرورت بازنگری در آموزش آن


جایگاه حقوق تطبیقی و ضرورت بازنگری در آموزش آن

جایگاه حقوق تطبیقی و ضرورت بازنگری در آموزش آن

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 29

 

 

 

 

مقدمه

تا دهه های اخیر، مطالعه تطبیقی در رشته حقوق، عمدتاً از نظر تحقیقات تاریخی یا فلسفی در زمینه حقوق و یا کمک به اصلاح و تقویت نظام حقوقی ملی مورد توجه قرار می گرفت و از این رو افراد معدودی با انگیزه های شخصی در این عرصه فعالیت داشتند(داوید، 1369)

با تحولات عظیم و گسترده ای که در دهه های اخیر در عرصه بین المللی و در ابعاد گوناگون سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی رخ داد، سرنوشت ملت ها به گونه ای فزاینده در هم تنیده شد و سطح روابط آنها به نحوی ارتقاء یافت که می توان روابط بین المللی اتباع کشورها را با روابط شهروندان ایالات یک کشور فدرال در چند دهه قبل مقایسه نمود.

گسترش روابط ملت ها با یکدیگر و بروز مسائل حقوقی جدید در این رابطه، ضرورت آشنایی آنها با حقوق یکدیگر را به حدی رساند که مطالعه تطبیقی حقوق به یکی از عناصر ضروری مطالعات حقوق تبدیل شد و فراتر از آن جنبشی تحت عنوان « یکنواخت سازی [1]»حقوق با هدف تسهیل روابط اتباع کشورهای مختلف با یکدیگر به تدریج شکل گرفت.

اگر تا دو دهه قبل هنوز در مورد ضرورت مطالعات تطبیقی در عر صه حقوق تردیدهایی وجود داشت، امروزه حقوقدانی را نمی توان یافت که اهمیت حقوق تطبیقی را انکار نماید، در واقع، جریانهای قوی همکاری های بین المللی در نیمه دوم قرن بیستم که در کنار پیشر فتهای علمی و فناوری و تغییرات در حیات سیاسی، اقتصادی و فرهنگی جوامع رخ داد، وحدت کشورهای اروپایی در اتحادیه اروپا، تحول علمی بزرگی تحت عنوان « حقوق اروپایی » و تفکر نظم حقوقی نوین اروپا، حقوق تطبیقی را به جزء گریز ناپذیر برنامه آموزشی دانشکده های حقوق در بسیاری کشورهای دنیا بویژه اروپا و آمریکا تبدیل کرد.با این حال هنوز در مورد جایگاه مطالعات تطبیقی، روش انجام مطالعه و نحوه آموزش حقوق تطبیقی بحث های فراوانی وجود دارد.

هدف این مطالعه، بررسی موارد فوق و پیشنهاد اصلاح در نظام آموزش حقوق تطبیقی در دانشکده های حقوق کشور است که در دو بخش شامل بررسی جایگاه حقوق تطبیقی و آموزش حقوق تطبیقی ارائه می شود.

بخش نخست : ماهیت وجایگاه حقوق تطبیقی :

علیرغم آنکه حقوق تطبیقی، طی چند دهه اخیر، موضوع بحث های داغ دانشگاهی و مدافه علمی بوده است، هنوز در مورد جایگاه آن در ساختار علوم قضایی معاصر، ابهاماتی وجود دارد.

از آغاز پیدایش حقوق تطبیقی در اوایل قرن بیستم میلادی، حقوقدانان تطبیقی همواره با این پرسش اساسی مواجه بوده اند که حقوق تطبیقی را باید در نفس خود یک « علم » دانست یا یک روش علمی و یا یک برنامه آموزشی ؟

در این مبحث به بررسی دیدگاههای مختلف در موضوع فوق می پردازیم.

الف : تلقی حقوق تطبیقی بعنوان یک روش علمی:

برخی از حقوقدانان، حقوق تطبیقی را صرفاً یک روش مطالعه علمی یعنی روش تطبیقی می دانند.

به اعتقاد لین دسته از حقوقدانان،به مدد بکارکیری روش تطبیقی است که امروزه شناخت کلیات و خصوصیات نظامهای حقوقی مختلف دنیا میسر شده است.


دانلود با لینک مستقیم


جایگاه حقوق تطبیقی و ضرورت بازنگری در آموزش آن

دانلود تحقیق کتاب و کتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این کتابخانه ها

اختصاصی از فی موو دانلود تحقیق کتاب و کتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این کتابخانه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کتاب و کتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این کتابخانه ها


دانلود تحقیق کتاب و کتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این کتابخانه ها

خلاصه
با توجه به اهمیت کتاب و کتابخانه در جهان اسلام، که ناشی از تعالیم این مکتب آسمانی است، و وجود احادیث و روایات بیشماری از رسول اکرم و ائمه درباره دانش و پژوهش، جایگاه کتاب و کتابخانه در تمدن اسلام به وضوح آشکار می شود.
در دوران تمدن اسلامی دو دوره کلی و بارز وجود دارد، دوران رشد و شکوفایی علم و دانش در این تمدن، که باعث به وجود آمدن کتابخانه های بسیار بزرگ و کاملی شد که به کمک دانشمندان و محققان آن زمان به وجود آمدند و دیگر دوره افوق که در این دوره به دلایل مختلفی از جمله عوامل درونی و بیرونی، افول علم و دانش و در کنار آن کم رنگ شدن نقش کتابخانه ها در جهان اسلام را شاهد می باشیم.

 

 

 

شامل 114 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کتاب و کتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این کتابخانه ها

دانلود مقاله کامل درباره جایگاه برنامه ریزی درسی در سیستم آموزش و پرورش

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله کامل درباره جایگاه برنامه ریزی درسی در سیستم آموزش و پرورش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله کامل درباره جایگاه برنامه ریزی درسی در سیستم آموزش و پرورش


دانلود مقاله کامل درباره جایگاه برنامه ریزی درسی در سیستم آموزش و پرورش

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :11

 

بخشی از متن مقاله

مقدمه :

با ورود به هزاره سوم میلادی ، دانش تجربی نو و پیشرفتهای  فن آوری این  امکان  را فراهم  ساخته  است  که از یکسو باز  نمایی ذهنی انسان  از کره  زمین به ((دهکده جهانی ))و بزرگراههای اطلاعاتی  بهبود  یابد ، و از سوی دیگر ، با وجود پیشرفتهای  حاصل چاره  جویی درباره مسائل حاد اجتماعی –  اقتصادی –  فرهنگی  و در مجموع بهزیستی و با هم زیستی  ساکنان (( دهکده  جهانی )) همچنان نایافتنی بنماید.

کلید ورود به این بازار جهانی  را رقابت پذیری دانسته اند  که نبود آن انزوا یا وابستگی فرد ، سازمان یا کشور  را در پی دارد. در این بازار جهانی ،نه تنها کشورها بلکه کلیه نهادها و افراد  باید قابلیت  رقابت پذیری و سازگاری  خود  را افزایش  دهند.

پنداره ((زگهواره  تا گور  دانش بجوی)) یا به عبارت  دیگر یادگیری مداوم مصداق عملی یافته است  یادگیری به معنای  بهبود بخشیدن  به تصویرگریهای  ذهنی ، به سالهای  مدرسه  محدود نمی شود .

یادگیری حیات  انسان  را در بر می گیرد و می تواند  بر این چهار  بعد استوار  باشد :

یادگیری برای دانستن ، یادگیری  برای انجام دادن ، یادگیری برای بودن ، یادگیری  برای  باهم زیستن

در دهه پایانی قرن بیستم ، درک نقش خطیر نظام آموزشی – متشکل از آموزش قبل از دبستان ،ابتدایی ، متوسطه وعالی و یا به عبارت  دیگر آموزشهای رسمی و غیر رسمی –

در مسابقه برای رقابت پذیری و سازگاری  در مجامع  تخصصی و بین المللی توجه را به محتوای آموزش و برنامه  های درسی معطوف  کرده است .

برنامه ریزی آموزشی در آموزش و پرورش :

فرارسیدن مهر ماه آغاز تحرکی دوباره در عرصه جامعه فرهنگی  ایران  اسلامی است مدارس و دانشگاهها فعالیت خود را شروع  می کنند طیف گسترده ای راهی کلاسهای درس  می شوند .

خانواده ها برنامه ریزی تازه ای را آغاز می کنند سیمای شهر ها و روستاها دگرگون  می شودصدا و سیما ،مطبوعات ،شبکه حمل و نقل و...همه و همه در معرض تحول قرار  می گیرند و اجتماع  حیات تازه ای را آغاز می کند . وزارت آموزش و پرورش با طراحی و برنامه ریزی متنوع در دور افتاده ترین  روستاها و بزرگترین  شهرها برنامه های آموزشی و فرهنگی تدوین شده را به مرحله اجرا در می آورد .

گستردگی جغرافیایی ایران ،تنوع فرهنگها و اقلیمها و نژادها،تنوع اقتصادی و فرهنگی و... برنامه  ریزیهای  آموزش و پرورش را در ایران دشوار تر  می کند.

 این کثرتها به طراحی  برنامه  های متنوع می انجامد برنامه ریزی آموزشی باید به صورتی باشد که به شکوفایی فرهنگی و اقتصادی منجر شود . طراحی برنامه  های اساسی در آموزش وپرورش بخش بسیار عمده ای در سیاستهای کلان فرهنگی را در بر می گیرد.

 

فهرستی از چند تعریف مهم :

برنامه ریزی چیست؟

آموزش و پرورش چیست؟

برنامه آموزشی در آموزش و پرورش و توسعه اقتصادی

برنامه آموزشی در آموزش و پرورش و روابط اجتماعی  و فرهنگی

آیا برنامه ریزی آ .پ مفید  است  یا بیهوده؟

برنامه ریزی چیست؟

  • یعنی نقشه  کشیدن  برای دستیابی  به خواستها
  • برنامه ریزی راهی است  برای هدایت  حساب شده فعالیت  انسان  به سوی منظوری مشخص
  • برنامه ریزی ، فراگردی است دورنگر  برای جهت دادن منطقی  به فعالیتهای جمعی
  • برنامه ریزی ،یعنی نقشه  کشیدن برای آینده  و پیش بینی  راه دستیابی  به آن یعنی آینده نگری

برنامه ریزی  از نظر چگونگی عمل به سه دسته تقسیم  می شود :

  • برنامه ریزی متمرکز – الزامی-  در کشورهای سوسیالیستی  است
  • برنامه  ریزی ارشادی – ترغیبی- در کشورهای غیر سوسیالیستی  متداول  است
  • برنامه ریزی  مشکل گشایی- موردی - جامعیت ندارد در کشورهای جهان سوم است

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

/images/spilit.png

دانلود فایل 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کامل درباره جایگاه برنامه ریزی درسی در سیستم آموزش و پرورش

دانلود تحقیق جایگاه مشاوره عمومی در پیشرفت تحصیلی و اجتماعی دانش آموزان

اختصاصی از فی موو دانلود تحقیق جایگاه مشاوره عمومی در پیشرفت تحصیلی و اجتماعی دانش آموزان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق جایگاه مشاوره عمومی در پیشرفت تحصیلی و اجتماعی دانش آموزان


دانلود تحقیق جایگاه مشاوره عمومی در پیشرفت تحصیلی و اجتماعی دانش آموزان

مقدمه
جایگاه مشاوره عمومی در پیشرفت تحصیلی و اجتماعی دانش آموزان
یادمان باشد اگر بر فراز دل مان پرواز نکنیم، وسعت مهر ورزی را باور نخواهیم کرد و زمانی که گذشته را رها نمی کنیم، خود را در آغوش سرد تکرار می سپاریم.
اگر نگاه مهربانی نداشته باشیم، ناچاریم نهال تنهایی مان را با ریزش اشک هایمان آبیاری کنیم و این درد پنهانی را با آسیب های آشکاری که به دیگران وارد می کنیم، توجیه می کنیم.
و هنگامی که صادق نیستیم و همچنان به افتخار باورهای نادرست خود را تشویق    می کنیم، عریانی تنهایی خویش را با تن پوش غرور و تکبر به روح خویش تحمیل    می کنیم.
یادمان باشد استفاده از فرصتها، دلی نترس و قلبی عاشق می خواهد و نتیجه این آزمون رشد و سرآغازی نو خواهد بود که در جست و جوی آن، فقط به مسیرخود چشم دوختیم و نه به راه دیگران…
باقی ماندن در دام رفتارهای نا خوشایند را با گام های تندی که از کنارت بی اعتنا و   بی مهر می گذرند، بشناس…
اگر قلبت را نگشایی، اگر سکوت را به کلام مهر آمیز، و سکون را به حرکت در راه عشق ترجیح دهی، رویاهایت را در گذشته جا خواهی گذاشت و روا نیست که آرزوهای تو، با آه و افسوس دم ساز شوند.
 رها شو…

 
زبان تبر
هیزم شکن تنومند اما بدخلقی در نزدیکی دهکده شیوانا زندگی می کرد. او بسیار قوی بود و می توانست در کمتر از یک هفته صد تنه تراشیده درخت قطور را تهیه و تحویل دهد اما چون زبان تلخ و تندی داشت با اهالی شهرهای دور قرارداد می بست و برای مردم دهکده خودش کاری نمی کرد. برای ساختن پلی روی رودخانه نیاز به تعداد زیادی تنه درخت و الوار بود و چون فصل باران و سیلاب هم نزدیک بود، اهالی دهکده مجبور بودند به سرعت کار کنند و در کمتر از دو هفته پل را بسازند. به همین خاطر لازم بود کسی نزد هیزم شکن برود و از او بخواهد که کارهای جاری خودش را متوقف کند و برای پل دهکده، درخت آماده کند.چند نفر از اهالی نزد او رفتند اما جواب منفی گرفتند. برای همین اهالی دهکده نزد شیوانا آمدند و از او خواستند به شکلی با مرد هیزم شکن سر صحبت را باز کند و او را راضی کند تا برای پل دهکده تنه درخت آماده کند. شیوانا صبح روز بعد اول لباس کارگری پوشید. تبری تیز را روی شانه گذاشت و به سمت کلبه هیزم شکن رفت. مردم از دور نگاه می کردند ومی دیدند که شیوانا هم پای هیزم شکن تا ظهر تبر زد و درخت اره کرد و سرانجام موقع ناهار با او سر گفت و گو را باز کرد و در خصوص نیاز اهالی به پل و باران شدیدی که در راه است برای او صحبت کرد. بعد از صرف ناهار هیزم شکن با شادی و خوشحالی در خواست شیوانا را پذیرفت و گفت از همین بعدازظهر کار را شروع می کند. شیوانا هم کنار او ایستاد و تا غروب درخت قطع کرد.
شب که شیوانا به مدرسه برگشت اهالی دهکده را دید که با حیرت به او نگاه می کنند و دلیل موفقیت هیزم شکن یک دنده و لجبازرا از او پرسیدند. شیوانا با لبخند اشارهای به تبر کرد و گفت:"این هیزم شکن قلبی به صافی آسمان دارد، اما مشکلی که دارد این است که فقط زبان تبر را میفهمد. بنابراین اگر می خواهید از این به بعد با هیزم شکن هم کلام شوید چند ساعتی با او تبر بزنید. در واقع هرکسی زبان ابزار شغل خویش را بهتر از بقیه می فهمد و شما هر وقت خواستید با کسی دوست شوید و رابطه صمیمانه برقرار کنید باید از طریق زبان ابزار شغل و مهارت او با او هم کلام شوید.
معنای مشاوره
مشاوره یک فرایند کلی است که با زندگی افراد سروکار دارد هدف نه مشاوره این است که شخص را قادر سازد تا توانایی ها و علایق و ویژگی های شخصیتی خود را بشناسد و در مواجهه با خواستهای محیط – تغییر پذیر و انعطاف پذیر باشد فرد باید هدف های زندگی اش را مشخص کند و بین آنها و خصوصیات شناخته شده خویش ارتباطی منطقی برقرار سازد.
مشاوره با جنبه های مختلف مدرسه مانند: دوره تحصیلات- روشهای آموزشی- حضورو غیاب- مسائل مربوط به برنامه های درسی و فوق برنامه- بهداشت روان و جسمی و روابط  خانواده و جامعه ارتباط دارد.
مشاوره در دوره عمومی
مشاوره در دوره عمومی که شامل دوره های غیر از دبیرستان هم می شود به معنای مشاوره در دوره ابتدایی و راهنمایی است در دورانی که مدرسه بعنوان دومین نهاد اجتماعی که دانش آموزان وارد آن میشود میتواند در رشد مهارتها ی زندگی و آموزش آن به دانش آموزان تاثیر زیادی در رشد اجتماعی و فردی آنان داشته و از پایه از آنان افرادی خود ساخته و مستقل بسازد.
مشاوره عمومی در حال حاضر در مدارس شاهد اجرا می شود
طرح وجود مشاوره در مدارس شاهد به علت جو حاکم در خانواده و آسیبهای اجتماعی ناشی از نبود والدین و یا جانباز بودن والدین نتایج خوبی در برداشته است. مشاوره پل ارتباطی بوده بین خانواده هایی که بعلت نبود پدر یا جانباز بودن وی دچار تعارضات زیادی است. مشاوره در مدرسه شاهد همواره نقش تسهیل کننده داشته و هم از لحاظ سطح کیفیت و کمیت درسی و اخلاقی دانش آموزان را حمایت می کند.
ضرورت مشاوره تحصیلی
نیاز انسان به  راهنمایی ومشورت با دیگران در تصمیم گیری و انتخاب و بکار گیری  راه حل های مناسب در زندگی به کسی پوشیده نیست. خصوصاً در سنینی که فرد ناچار به انجام انتخابهای مهمی است.مسلماً چنین مشاوره ها و راهنمایی ها کمک شایان توجهی در اقدامات درست و مناسب او خواهد داشت. مشاوره تحصیلی به دانش آموزان کمک می کند ویژگیها و استعداد خود را بهتر بشناسند و به شرایط و خصوصیاتی که یا توجهی به آنها نداشتند و یا میزان توجه آنها کمتر بوده است با دقت بیشتری نگاه کنند.
نقش مشاوره عمومی در ارتقای مهارت زندگی در دانش آموزان
ضرورت مشاوره تحصیلی در زمینه سرعت بخشیدن به فرایند تحصیل و مطالعه، چرا که بعضی از خانواده و دانش آموزان مایلند عملکرد بهینه خود را در زمینه تحصیل بهبود بخشند که ممکن است دانش آموزانی با سطح درسی متوسط و یا بالا باشند و حتی پایین مشاوره تحصیلی راه کارهایی برای این افراد فراهم می سازد و بر احتمال موفقیت آنها در سطح پیشرفته تری می افزاید.
مشاوره هنر تغییر دادن آدم هاست وقتی کسی از آن جایی که هست راضی نیست درصدد بر می آید تا منزل و منزلت خود را تغییر دهد آدم ها در چنین شرایطی علاقه دارند نه جایی که هستند به موفقیت ها و شرایطی سفر کنند که در آن نیستند.
هنر زیستن در زمین خاصیت بی نظیر عمل مشاوره و مشاوران است.

 

 

 

شامل 13 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق جایگاه مشاوره عمومی در پیشرفت تحصیلی و اجتماعی دانش آموزان

مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

اختصاصی از فی موو مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت


مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه106

 

بخشی از فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

 

  • مقدمه

 

2-1  تاریخچه:

 

تعریف ربات:

 

قرار گرفت :

 

 در کارگاه مربوطه مطالب ذیل مورد بحث و بررسی

 

1-3 کارگاه Work life  2000

 

تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها

 

  مزایای این سیستم ساده به قرار زیر است :

 

4-1 جوشکاری و سلامتی

 

5-1  مدیریت منابع انسانـی

 

6-1  مزایای استفاده از ربات در صنعت

 

1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار:

 

  • کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری:
  • کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن:

 

  • کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید:

 

  • تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید:

    فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

    • مقدمه

     

         از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

    اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

     

    2-1  تاریخچه:

    با اختراع  کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota)  در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

    سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه  نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این  صورت نامگذاری شده اند.

    نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

    نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

    نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.

    لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

     

    تعریف ربات:

    با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

     انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.

    • یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
    • ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
    • ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
    • ربات قابل آموزش ( Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
    • ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
    • ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.

     

    شکل (1- 1 ) نمونه ای از ربات جوشکار

    1-3 کارگاه Work life  2000

    با ورود سیستمهای اتوماتیک و روباتیک‌، طبیعی است که ویژگیهای کاری کلیه پرسنل تحت تاثیر قرار خواهد گرفت. این طــور به نظر می رسد که در اثر به کارگیـری استـــراتژی جدید صنعتی ( ماشینی شدن )‌، استفاده از نیرو و کارهای یدی به مـــــرور زمان به فراموشی سپرده می شود. با این وجود گروهی معتقدند که منابع انسانی همچنان اهمیت خود را حفظ کرده و حتی به آن بهای بیشتری نیز داده خواهد شد.

    جهت شفاف ساختن مطالب مورد بحث‌، کارگاهی تحت عنوان work life 2000 برگزار گردید. در این کارگاه‌، جوشکاری به عنوان یکی از زیر شاخه های تولید که تغییرات تکنولوژیکی در آن به وضوح آشکار بوده و خصوصا صنایع کشورهای اروپایی به دلیل رو به نقصان گذاشتن جوشکاران ماهر توجه خاصی نسبت به آن دارند، مورد بررسی قرار گرفت. در دنیا پیشرفت تکنولوژیکی تدریجی در صنایع جوش قابل مشاهده است. روش ها و مواد جدید مرتبا معرفــی می گردند. به موازات پیشرفت های ذکر شده‌، واضح و مبرهن است که منابع انسانی نیز رکن مهمی را تشکیل میدهند که نباید به فراموشی سپرده شوند. در بسیاری از کشورها‌، صنعت جوشکاری با معضل بزرگی مواجه شده و آن عبارت از حفظ نیروی جوشکار ماهر و عدم استقبال جوانان از این فن می باشد. از آنجایی که جهت احراز صلاحیت لازم برای عنوان جوشکار ماهر‌، سالها آموزش و تمرین لازم بوده و از سوی دیگر محیط کار جوشکاری پر خطر بوده و تمیز نمی باشد‌، لذا خصوصا جوانان چندان تمایلی جهت پذیرش جوشکاری به عنوان شغل آینده خود ندارند. این امر به خصوص در کشورهایی که آمار بیکاری بالایی دارند بسیار نمایان می باشد. واضح است که صنعت جوشکاری می بایستی به فکر چاره بوده و راه حلی جهت این معضل بیندیشد.

     در کارگاه مربوطه مطالب ذیل مورد بحث و بررسی قرار گرفت :

    -    تاثیر اتوماسیون و روبات بر صنعت جوش

    -    انواع عاملی که در محیط کار بر سلامتی جوشکار تاثیر

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت