پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

اختصاصی از فی موو پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنایی با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجایی

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سیستم حرکتی ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور های ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفی میکرو کنترلر

 معرفی کریستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع

مقاله بهترین راه شناخت خدا

اختصاصی از فی موو مقاله بهترین راه شناخت خدا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

خداپرست بودن در عصر ما مسئولیتهای سنگینی را برای خداپرستان متعهد و مسئول ایجاد می نماید مسئولیتی که از هر زمان، بیشتر و حساستر است و انجام آن از هر وقت مشکل تر.

در عصر ما با وجود تمام مشکلاتی که در راه بینش و تشخیص درست، وجود دارد، نیاز به مذهب و تکیه گاه معنوی از هر زمان بیشتر احساس می شود، و جبر و تاریخ جامعه را بیش ازهر زمان، نیازمند به مذهبی اصیل، و رهائی بخش و سعادت آفرین نشان میدهد.

مذهبی که از درون، انسانها را بسازد، و جامعه بشری را براساس انسانهای ساخته ای که ضامن اجراء قوانین و حقوق در خود آنها موجود است، بنا کند.

در عصر ما اگر اسلام آنطور که هست به جهان معرفی شود بیش از هر زمان طرفدار و خواهان دارد.

با اینکه کتابهای فراوانی درباره شناخت آفریدگار جهان نوشته شده، و شاید دهها تن مرکب! برای این منظور بکار رفته، ولی نمی دانم چگونه اظهار تأسف کنم دلائلی که پرودگار خودش برای اثبات ذات خود آورده، هنوز کاملاً مورد بحث و تألیف قرار نگرفته است!

در صورتی که بعقیده نگارنده بهترین راه برای شناخت خداوندف و استحکام یقین بآنحضرت، همان راهی است ک قرآن انتخاب نموده است.

این راهی که قرآن برای اثبات آفریدگار جهان پیموده نه تنها خدا را به بشر معرفی می کند و به یقین راسخی توأم با اعجاب و تحسین و محبت، بآن خالق حکیم در انسان ایجاد می نماید، بلکه پیمودن این را ه بهترین وسیله برای تشکیل یک ملت مترقی، و تکامل یافته و متکی به خود است.

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 39صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید

کاربرد QFD و AHP فازی به منظور اولویت بندی عوامل موثر بر توسعه فناوری

اختصاصی از فی موو کاربرد QFD و AHP فازی به منظور اولویت بندی عوامل موثر بر توسعه فناوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان فوق که در اولین کنفرانس بین المللی مدیریت، نوآوری و کارآفرینی ارائه شده آماده دانلود می باشد.

محل برگزاری کنفرانس:شیراز

سال برگزاری کنفرانس:1389

تعداد صفحات مقاله:17

محتویات فایل: فایل زیپ حاوی یک pdf

چکیده

امروزه سازمان های صنعتی با چالش های وسیعی برای بقا در بازار های ناپایدار و رقابتی جهانی مواجه اند.سازمان ها برای غلبه بر این چالش ها، سیستم های مدیریتی جدیدتری را به کار می گیرند. یکی از راهکارهای مورد نظر این است که سازمانها خود را در زمینه فناوری ارتقا دهند. بدین منظور باید عواملی که موجب تقویت در این زمینه می شود را شناسایی و رتبه بندی نمود تا مورد توجه مدیران در سازمانها قرار گیرد. با توجه به اهمیت موضوع، در این پژوهش از روش های کمی و کیفی برای تعیین اولویت عوامل استفاده شده است. ابتدا عوامل مورد نظر به کمک ادبیات موضوع وکارشناسان شناسایی شده و سپس با روش های QFD و AHP فازی رتبه بندی شده اند تا برحسب اولویت مورد توجه قرار گیرند. می توان از یافته های پژوهش نتیجه گرفت که ترکیب رویکردهای کمی (AHP فازی) و کیفی (QFD) ، نتایج قابل اطمینان تر و سازگارتر با واقعیت را ارائه می دهد.

سورس تبدیل عبارت میانوندی به پسوندی (++C)

اختصاصی از فی موو سورس تبدیل عبارت میانوندی به پسوندی (++C) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تابعی به نام Infix2Postfix1 تعریف شده است:

• این تابع یک رشته (* char) به عنوان ورودی می‌گیرد. (رشته با نویسه‌ی تهی '0\' پایان می‌پذیرد.)
• رشته‌ی ورودی این تابع یک عبارت میانوندی می‌باشد. (قالب عبارت میانوندی در ادامه آمده است.)
• این تابع یک رشته (* char) بازمی‌گرداند. رشته بایستی با نویسه‌ی تهی '0\' پایان پذیرد.
• این تابع با استفاده از ساختمان داده‌ی پشته، عبارت میانوندی ورودی خود را به عبارت پسوندی تبدیل کرده و به عنوان خروجی بازمی‌گرداند.
  (قالب عبارت پسوندی در ادامه آمده است.)

تابع مرحله‌ی قبل (Infix2Postfix1) به گونه‌ای تغییر کرده است که:

• خروجی تابع float می‌باشد.
• تابع به جای تبدیل عبارت میانوندی به پسوندی؛ حاصل آن را بازمی‌گرداند
• نام تابع را به Infix2Postfix2 تغییر یافته است.

قالب عبارت میانوندی:
عبارت میانوندی شامل عملوند و عملگر و پرانتز باز '(' و بسته ')' می‌باشد. عملوندها به صورت اعداد اعشاری (ارقام ۱ تا ۹ و علامت ممیز (.)) و عملگرها شامل جمع (+)، تفریق (-)، ضرب (*)، تقسیم (/) و توان (^) می‌باشند. بین عملوندها، عملگرها و پرانتزها هیچ نویسه‌ای (مانند فاصله) وجود ندارد.

قالب عبارت پسوندی:
عبارت پسوندی شامل عملوند و عملگر (با قالبی مانند عبارت میانوندی) می‌باشد. عملگرها و عملوندها با نویسه‌ی فاصله (' ') جدا می‌شوند.

• حافظه‌های ایجاد شده در پایان برنامه آزاد می شوند.

دستگاه تنفس

اختصاصی از فی موو دستگاه تنفس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

•دستگاه تنفس Respiratory System

این دستگاه انتقال اکسیژن و دفع دی اکسید کربن را به عهده داشته و در مسیر خود با عبور هوا از مجاری هوائی درجه حرارت و میزان رطوبت آن تنظیم شده تا به بهترین نحو این عمل به انجام برسد.

این دستگاه از دو بخش تشکیل شده است:

1- مجاری هوائی که فقط نقش انتقال و تنظیم درجه حرارت و رطوبت هوا را به عهده دارند این بخش شامل بینی ٬ حلق ٬ حنجره ٬ نای ٬ برونشها (نایژه ها) و برونشیولها (نایژکها) است.

2- بخش تبادلی که عمل تبادل گازهای اکسیژن و دی اکسید کربن را به عهده دارد و شامل ریه هاست.

   نای (تراشه): Trachea

نای به عنوان یکی از مجاری هوائی دارای پوشش مطبق کاذب مژه دار با سلول گابلت (جامی شکل) است در زیر این پوشش بافت همبند سست حاوی غضروف شفاف Hyaline Cartilage بوده و خارجی ترین لایه نای را آدوانتیس می سازد.

 با کاهش تدریجی قطر نای برونشها و برونشیولها شکل گرفته و نقش انتقال هوا را به عهده دارند پوشش این مجاری برونشها از نوع منشوری ساده مژه دار و برونشیولها از نوع مکعبی ساده مژه دار است.