دانلود پاورپوینت آشنایی با تکنیک های توان بخشی ورزشی بیماران آسمی - 32 اسلاید

اختصاصی از فی موو دانلود پاورپوینت آشنایی با تکنیک های توان بخشی ورزشی بیماران آسمی - 32 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمونه ای از اسلایدهای این پاورپوینت را در زیر می بینید:

•آسم انسداد برگشت پذیر راههای هوایی است و التهاب مزمن و پاسخ دهی بیش از حد راههای هوایی نیز وجود دارد.

•آسم یکی از شایع ترین و قدیمی ترین بیماری ها می باشد.

• بر اساس گزارش سازمان بهداشت جهانی بیش از 150 میلیون نفر در سطح جهان به آسم مبتلا می باشند.

• میزان مرگ و میر ناشی از حمله حاد آسم را تا 38 درصد گزارش کرده اند.

برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

دانلودمقاله ارتباط دست نویسی با حس حرکت در دانش آموزان کم توان ذهنی

اختصاصی از فی موو دانلودمقاله ارتباط دست نویسی با حس حرکت در دانش آموزان کم توان ذهنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
هدف: هدف از این پژوهش بررسی ارتباط دست نویسی باحس حرکت دردانش اموزان کم توان ذهنی است.
روش:126کم توان ذهنی اموزش پذیر(53دخترو73پسر) در دامنه سنی 9تا19 سال که در سال تحصیلی
85-1384 در پایه های اول تا پنجم در مدارس استثنایی شهرری مشغول به تحصیل بودند ، دراین پژوهش شرکت کردند برای همه دانش اموزان چک لیست دست نویسی محقق ساخته ونیز ازمون حس حرکت اجرا شد. یافته ها:ازمون همبستگی اسپیرمن نشان داد بین دست نویسی با حس حرکت رابطه مثبت معنی دار وجود دارد(503/0=r و 001/0>p). همچنین حس حرکت با سرعت دست نویسی رابطه منفی معنی دار
دارد(202/0- =r و 024/0>p). حس حرکت با نحوه به دست گرفتن قلم ، فشار وارد بر قلم و فشار وارد
بر کاغذ رابطه معنی دار ندارد نتیجه گیری: وجود ارتباط بین حس حرکت با دست نویسی و سرعت دست
نویسی و نیز بعضی مقوله های دست نویسی مانند اندازه کلی نوشته نشان می دهد که به منظور بهبود خوانایی و سرعت دست نویسی دانش اموزان کم توان ذهنی باید برنامه های درمانی در زمینه بهبود حس
حرکت طراحی شود.
واژه های کلیدی: حس حرکت ‘ دست نویسی ‘ دانش آموز کم توان ذهنی.

مقدمه
طی سالهای اخیر در جریان عادی سازی ، دانش آموزان دارای ناتوانی رشدی یا ناتوانیهایی
مثل فلج مغزی در کلاس دانش اموزان پذیرفته شده اند (لوین 1991). این دانش آموزان مشکلات خود را به کلاس عادی می آورند و آورند و اموزگار ناگزیر از مواجهه با انهاست مشکلاتی که نیازمند توجه کارشناسی است، یکی ازاین مشکلات اختلالات دست نویسی است
دست نویسی یا خط ، ملموس ترین صورت مهارتهای ارتباطی است، دست نویسی کودک را می توان مستقیما دید ،ارزیابی کرد و نگاه داشت دانش اموزان دارای اختلال دست نویسی ممکن است به درستی قادر به انجام اعمال حرکتی مورد نیاز نوشتن یا رونویسی حروف و اشکال نباشند ،همین طور نتوانند اطلاعات درونداد بینایی را تبدیل به اعمال حرکتی ظریف (برونداد) کنند. ممکن است در سایر کارکردهای بینایی – حرکتی- مثل فعالیت هایی که مورد نیاز برای تشخیص فضایی و واکنشهای حرکتی است ،نیز دچار ضعف باشند (فریار‘ رخشان ‘1363 ). این معضل هم در کودکانی که اختلالات فیزیکی و شناختی دارند وهم در کودکانی که این اختلالات را ندارند ،دیده می شود . این کودکان از تکلیف چیز زیادی یاد نمی گیرند ‘
زیرا مجبورند بیشتر از متن نوشته، بر روی روند مکانیکی نوشتن تمرکز کنند. این دانش اموزان علی رغم اینکه نسبت به همسالان وقت بیشتری روی یک تمرین می گذارند باز هم مطالب را کمتر از انان می فهمند . روز نبلوم ‘ پاروش و ویس در مطالعه ای ( 2003) اعلام کردند که 10 تا 30 درصد دانش آموزان دارای مشکلات دست نویسی هستند و از انجایی که این مشکلات ‘ عوارض جدی اموزشی ‘ عاطفی و اجتماعی بر جای می گذارد باید به این مشکلات رسیدگی شود . وقتی کودکی در دست نویسی مشکل داشته باشد‘ به تبع ان در تکالیف کتبی هم مشکل خواهد داشت . دانش آموزانی که نقایض نورولوژیک ( عصب شناختی) دارند ویا انهایی که مشکلات یادگیری دارند ویا افرادی که نقض در توجه و یا ناتوانیهای رشدی دارند ‘ وقت بسیار زیادی صرف می کنند تا بتوانند خوانا بنویسند (آماندسون‘1992‘برگمن‘ مک لاگلین‘ 1988‘ سرماک‘ 1991‘نقل از اماندسون‘ 2001).
اماندسون(2001) و لوین (1991) معتقدند عوامل متعددی باعث بروز اختلال در دست نویس می شوند و بر خوانایی و سرعت دست نویسی اثر می گذارند ‘ انها یکی از این عوامل را حس حرکت می دانند. حس حرکت حسی است که حرکت و وضعیت اندامها را درک می کند و اطلاعات را از عضلات، مفاصل و پوست می اورد ( مک کلوسکی ، 1978). لازلو و بیراستو (1984) بر اساس تئوری کنترل حرکتی اظهار کردند که پس خوراند حس حرکت ،عامل اساسی برای رشد دست نویسی است ( نقل از سادسوادو همکاران 2002) . کودکان در سن پیش دبستانی ویا در کلاس اول، در اغاز یادگیری الگوی مناسبی برای گرفتن قلم ندارند و اغلب این الگو را تغییر می دهند چون ممکن است فکر کنند الگوی انها صحیح نیست . فشاری که به قلم وارد می اورند ، زیاد است . زیرا غالبا از گروههای عضلانی بزرگ برای حرکت دادن ابزار نوشتاری استفاده می کنند. اگر چه ممکن است نوشته این دانش آموزان خوانا باشد ،اما معمولا با سرعتی کم و به طور مکانیکی ان را انجام می دهند و نیاز به توجه بسیار زیادی برای هدایت حرکات مداد دارند. بسیاری از کودکانی که ضعف درحس حرکت دارند ،قلم را به طور غیر عادی می گیرند که به دلیل تلاش برای جبران کمبود در حس حرکت ویا به دلیل مشکل در نگاه داشتن قلم به طرز صحیح است. گاهی اوقات کودک فقط در هنگام نوشتن ،قلم را به شکلی غیر عادی به دست می گیرد ولی در هنگام نقاشی از روش صحیح گرفتن قلم (روش سه پایه ای ) استفاده می کند . فشار وارد بر قلم معمولا تنظیم نیست. کودک در تصمیم گیری اینکه چه مقدار فشار مناسب است ،مشکل دارد ویا اینکه می خواهد با وارد آوردن فشار بیش از اندازه و ایجاد تماس بیشتر، درونداد حس حرکت را افزایش دهد تا اطلاعات بیشتری از طریق حس حرکت دریافت کند ( لوین ،1991).
البته مشاهدات متناقض نیز در زمینه تاثیر حس حرکت بر دست نویسی وجود دارد. از جمله اینکه سادسواد و همکاران (2002) در مطالعه ای مشاهده کردند دانش اموزان دریافت کننده تمرینات حس حرکت با سایر گروههایی که تمرینات حس حرکت دریافت نکرده بودند، از نظر دست نویسی تفاوت معنی داری ندارند. با توجه به اینکه در ایران مطالعه ای در زمینه ارتباط حس حرکت با دست نویسی به خصوص در جامعه دانش آموزان کم توان ذهنی صورت نگرفته است ،لازم است مطالعاتی در این زمینه انجام گیرد تا بتوان با استناد به این رابطه ، برنامه های درمانی برای بهبود دست نویسی دانش آموزان کم توان ذهنی که یکی از مشکلات رایج آموزشی در مدارس استثنایی است، طراحی شود . هدف این پژوهش بررسی ارتباط حس حرکت با دست نویسی و با اجزای دست نویسی ( جدانویسی، نوشتن حروف در مسیرغیر متعارف ، درشت نویسی ویا ریزنویسی ، تناسب اندازه حروف و کلمات نسبت به یکدیگر ،شیب نوشته ،نحوه به دست گرفتن قلم ،نحوه قرار دادن کاغذ ، فشار وارد بر کاغذ ،فشار وارد بر قلم ، روی خط نویسی ، طرز نوشتن حروف دایره دار ،فاصله گذاری مناسب بین حروف و کلمات) در دانش آموزان کم توان ذهنی است. در این پژوهش با توجه به توضیحات
فوق فرضیات زیر مورد بررسی قرار می گیرد:
دست نویس با حس حرکت رابطه مثبت دارد.
حس حرکت با سرعت دست نویسی رابطه منفی دارد .
حس حرکت با نحوه به دست گرفتن قلم رابطه مثبت دارد.
حس حرکت با فشار وارد بر قلم رابطه مثبت دارد.
حس حرکت با فشار وارد بر کاغذ رابطه مثبت دارد.

روش
جامعه نمونه و روش نمونه گیری
دراین پژوهش که از نوع مطالعات مقطعی است واز روش همبستگی برای به دست اوردن ارتباط بین متغیرهای مورد نظر استفاده شده است دانش آموزان کم توان ذهنی دختر و پسر پایه های اول جلد 3 (دانش آموزان در مدارس استثنایی کلاس اول ابتدایی را در 3 سال متوالی جلد اول ،جلد دوم و جلد سوم می گذرانند وازآنجایی که زمان جمع اوری داده ها اواخر سال تحصیلی بود ،دانش آموزان جلد 3 که همه حروف را خوانده بودند نیز وارد تحقیق شدند) تا پنجم ابتدایی که در مدارس کم توان ذهنی شهرری در سال تحصیلی 85-1384 مشغول به تحصیل بودند، مورد بررسی قرار گرفتند . روش نمونه برداری در این پژوهش به علت کم بودن تعداد دانش آموزان کم توان ذهنی شهرری که مجموعا در دو مدرسه تحصیل می کردند، روش تمام شماری بود.
تعداد کل دانش آموزانی که در پایه های اول جلد 3 تا پنجم تحصیل می کردند، 157 نفر بودند که با توجه به نتایج ارزیابیهای بدو ورود پرونده دانش آموزان ،اطلاعات والدین و نیز ارزیابیهای کاردرمانی ،31 دانش آموز دارای مشکلات آناتومیکی ، نورولوژیکی ، ارتوپدی ، بینایی ( عیوبی که با عینک قابل اصلاح نباشند)، شنوایی ( عیوبی که با سمعک قابل اصلاح نباشند ) ،رشدی و رفتاری بودند از تحقیق خارج شدند ودر نهایت 126 دانش آموز مورد بررسی قرار گرفتند .
126 دانش آموز کم توان ذهنی 53، دختر ( 1/42 درصد) و 73 پسر ( 9/57 درصد) در دامنه سنی 9 تا 19 سال با میانگین سنی 23/13 و انحراف استاندارد 17/2 (17/2#23/13) که در مدارس استثنایی شیخ محمد خیابانی و دانش در شهرری در سال تحصیلی85-1384 مشغول به تحصیل بودند ،دراین پژوهش شرکت کردند.این دانش آموزان در پایه های اول جلد سوم تا پنجم ابتدایی پراکنده بودند هوشبهر این دانش آموزان در محدوده آموزش پذیربود.

ابزار
الف.متن دست نویسی
به منظور ثبت دست نویسی دانش آموزان ومشاهده خوانایی وسرعت دست نویسی آنان متنی با کمک آموزگاران پایه های اول تا پنجم ابتدایی آماده شد .این متن که یک داستان کوتاه 4 جمله ای است ‘ شامل همه اشکال حروف الفبای فارسی می شود.متن مورد نظربا قلم نازنین شماره 18 تایپ وبر روی یک کارت مقوایی به ابعاد نصف کاغذ A4 چسبانده شد.
ب.چک لیست دست نویسی
با توجه به اینکه دست نویسی جزء مقولات فرهنگی محسوب می شود و بری از فرهنگ نیست ونیز با توجه به اینکه آزمون استا ندارد شده ای برای زبان فارسی وجود ندارد، با استفاده از منابع خارجی وتجربیات شخصی وبا توجه به حروف الفبای فارسی ،چک لیستی تهیه شد. در این چک لیست دوازده مقوله در رابطه با خوانایی دست نویسی منظور ونتایج بر اساس وضعیت آن دانش اموز در هر یک از مقولات در سه ستون صفر ،یک ودو علامت زده شد. این مقولات که از H1 تا H12 نام گذاری شدند، به ترتیب شامل موارد زیر بودند: شیوه گرفتن قلم ، فشاروارد برقلم ، فشار وارد بر کاغذ ،و ضعیت قرار دادن کاغذ ، جدا نویسی ،جهت حرکت مداد در نوشتن حروف ، نحوه نوشتن دوایر ، اندازه حروف نسبت به هم ،اریب شدن نوشته ، فا صله حروف وکلمات نسبت به هم ،اندازه کلی نوشته ،روی خط نویسی .برای نمره گذاری هریک از این مقوله ها ملاکهایی در نظر گر فته شد ونمره گذاری بر اساس آن ملا کها صورت گرفت به طور مثال در مقوله "شیوه گرفتن قلم " اگر دانش آموزروش گرفتن سه نقطه اتکا داشته باشد، نمره 2، اگر بر روش سه نقطه اتکا کند ولی ایراداتی مانند بسیار پایین گرفتن داشته باشد، نمره1 و سایر روشهای گرفتن مداد نمره صفر تعلق می گیرد .حداقل نمره کسب شده در این آزمون صفر وحداکثر 24 است
روایی:
روایی چک لیست دست نویسی به طریقه روایی محتوایی عدد 93/0 به دست آمد.
پایانی: دربررسی پایانی این آزمون به شیوه آزمون – باز آزمون بر حسب آلفای کرونباخ – مقدار آلفایی برابر 6065/ به دست آمد.

پ. آزمون حس حرکت بن بو
این آزمون را خانم بن بو در سال 1992( نقل از ارهارت‘ 1994) ابداع کرد‘ دراین آزمون سعی می شود در ابتدا الگوی یک شکل خاص که در اینجا چهار گوش است‘ به حافظه کودک داده شود‘ یعنی کودک باید بتواند با 12 بار ترسیم چهار گوش ابعاد و اندازه های شکل را در حافظه حرکتی خود جای بدهد‘ سپس از دانش آموزان خواسته خواسته می شود که بدون از استفاده از بینایی و صرفا با کمک حس حرکت خود همان شکل را ترسیم کند. تصویری که دانش آموز رسم می کند با توجه به چهار ملاکی که به منظور نمره گذاری دقیق در نظر گرفته شده ‘نمره گذاری می شود. حداقل نمره ای که دانش آموز دریافت می کند صفر و حداکثر 4 خواهد بود.
روایی: محقق روایی این آزمون را از طریق روایی ملاکی 83/0 به دست آورد.
پایانی: در بررسی پایانی آزمون ‘ بازآزمون حس حرکت بر حسب آلفای کرونباخ ‘
مقدار آلفا برابر با 62/0 و سپس مقدار 65/0 به دست آمد.

روش اجرا
پس از کسب رضایت دانش آموز‘ برای شرکت در آزمونها از دانش آموز خواسته می شد
که متن دست نویسی را یک بار بخواند‘ در صورتی که دانش آموز در خواندن مشکل داشت‘
به او کمک می شد تا کل متن یک بار خوانده شود. سپس آزمونگر برگه ثبت دست نویسی و یک مداد تراش شده را روبه روی او در خط وسط به صورت عمود بر لبه میز قرار می داد تا دانش آموز با دست برتر شروع به کار کند و کاغذ را در وضعیتی که برای او عادی است
قرار دهد. زیر دستی به دانش آموز داده نمی شد . زمان از لحضه ای که دانش آموز شروع به نوشتن می کرد با یک کرونومتر دیجیتالی محاسبه ودر چک لیست ثبت می شد . در طول مدتی که دانش آموز مشغول نوشتن بود‘ محقق به مشاهده ی دقیق آزمودنی می پرداخت وبر اساس مشاهدات و ملاکهای در نظر گرفته شده برای مقوله های دست نویسی‘ به پر کردن چک لیست دست نویسی می پرداخت. استفاده از پاک کن برای دانش آموزان مجاز نبود و البته اشتباهات املایی هم مد نظر نبودند . در مرحله دوم‘ برگه مربوط به آزمون حس حرکت مقابل دانش آموز روی میز قرار می گرفت و تو ضیحات لازم در مورد نحوه اجرا به دانش آموزان داده می شد . لازم به ذکر است که با توجه به تخصصی بودن تستها همه آزمونها را محقق شخصا اجرا کرده است .

یافته ها
این پژوهش با استفاده از نرم افزارهای آماری spss مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و داده های به دست آمده از چک لیست دست نویسی و آزمون حس حرکت با استفاده از آزمونهای t مستقل‘ u من ویتنی ‘ کروسکال والیس و همبستگی اسپیرمن مورد بررسی قرار گرفتند و نتایج زیر به دست آمد:

جدول1- شاخصهای آماری آزمونهای دست نویسی وحس حرکت بر حسب جنسیت

آزمونها میانگین نمره انحراف معیار
مقداراحتمال
دختر پسر دختر پسر
آزمون حس حرکت 22/2 53/2 84/0 88/0 021/0
آزمون دست نویسی 66/13 32/13 009/4 97/3 646/0

جدول 1 با استفاده از آزمون t مستقل نشان می دهد که میانگین نمرات آزمون دست نویسی دختران وپسران تفاوت معنی دار ندارد (646/0 = p ) .آزمون U من وویتنی نشان داد که میانگین نمرات آزمون حس حرکت در دختران و پسران تفاوت معنی دار دارد (021/0>P ) در این آزمون پسران بهتر از دختران عمل کردند

جدول 2- شاخصهای آماری وآزمونهای مختلف برای میانگین نمرات حس حرکت در پایه های مختلف

پایه تحصیلی دختران پسران کل

میانگین
انحراف
استاندارد
میانگین
انحراف
استاندارد
میانگین
انحراف
استاندارد
کلاس اول 66/2 70/0 35/2 84/0 47/2 79/0
کلاس دوم 83/1 75/0 30/2 75/0 26/2 77/0
کلاس سوم 08/2 99/0 28/2 13/1 19/2 05/1
کلاس چهارم 25/2 85/0 82/2 80/0 54/2 86/0
کلاس پنجم 20/2 78/0 00/3 75/0 55/2 85/0
مقدار احتمال 358/0 218/0 554/0

جدول 2 با استفاده ازآزمون کروسکال والیس برای میانگین نمرات حس حرکت در پایه های مختلف نشان می دهد که بین میانگین حس حرکت در پایه های اول تاپنجم اختلاف معنی دار وجود ندارد(554/0 = P ).

جدول 3- ضرایب همبستگی اسپیرمن حس حرکت با پایه تحصیلی ،سن ،سرعت دست نویسی ،نمره

پایه تحصیلی سن سرعت دست نویسی دست نویسی
حس حرکت 056/0 002/0 202/0- 305/0
مقدار احتمال 537/0 986/0 024/0 001/0
تعداد 126 126 126 126

جدول 3با استفاده از آزمون همبستگی اسپیرمن نشان می دهد که بین حس حرکت با پایه تحصیلی (537/0= P ) وبین حس حرکت با سن دانش آموز(986/0 = P ) ارتباط معنی دار وجود ندارد.همچنین آزمون همبستگی اسپیرمن نشان داد که بین حس حرکت با سرعت دست نویسی رابطه منفی معنی دار (202/0- = r و024/0> P )وبین حس حرکت با دست نویسی (305/0= r و001/0> P ) رابطه مثبت معنی دار وجود دارد .

جدول 4- ضرایب همبستگی اسپیرمن حس حرکت با 12پرسش چک لیست دست نویسی ( H1 تا H12)

آزمون ها ضرایب H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12

حس حرکت ضرایب همبستگی 61/0 014/0- 071/0 075/0- 044/0 181/0 338/0 286/0 - 270/0 277/0 073/0
مقدار احتمال 497/0 876/0 431/0 407/0 622/0 042/0 000/0 001/0 - 002/0 002/0 417/0

در جدول 4 حروف H1 تا H12 به ترتیب معرف مقوله های 1تا 12 چک لیست دست نویسی هستند. 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   55 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

کنترل کننده های توان راکتیو

اختصاصی از فی موو کنترل کننده های توان راکتیو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تصحیح ضریب توان یکی از بهترین سرمایه گذاری ها برای کاهش هزینه های انرژی است که در زمانی اندک هزینه خود را برمی گرداند . در بسیاری از موارد طراحی سیستم و برآورد ابعاد آن ، به دلیل افزایش سالانه هارمونیک ها چه در شبکه های فشار ضعیف و چه در شبکه های متوسط ، سخت تر شده است. مبدل های قدرت ، کنترل کننده های موتوری ، مبدل های فرکانس ثابت ، تلوزیون ها و کامپیوتر ها به شبکه هارمونیک تزریق می کنند این هارمونیک ها ممکن است توسط امپدانس ها و خازن های شبکه تقویت شود. سیستم های تصحیح ضریب توان برای کاهش هزینه ها نصب می شوند و در طول مدت کمتر از ۳سال هزینه خود را برمیگردانند و بعد از آن سیستم به سود دهی می رسد. بنا بر این سیستم جبران ساز تا مدت زیادی باید بتواند به کار خود ادامه بدهد .

سیستم توزیع الکتریکی به همراه مصرف کننده های عمده وجزئی از طریق سیستم انتقال به ولتاژ فشار قوی متصل است. سطح ولتاژ در سیستم توزیع پایین است ودر نتیجه اندازه جریانها زیاد می باشد، به همین دلیل تلفات اهمی در سیستم های توزیع در مقایسه با سیستم های انتقال از اهمیت بیشتری برخوردار است. مسئله کاهش تلفات و بهبود کار آیی تحویل انرژی الکتریکی سیستم قدرت عمدتاً به بخش های توزیع الکتریکی بر میگردد. اغلب تجهیزات قدرت از قبیل موتورها و ترانسفورماتورها بعنوان بارهای سلفی و اندوکتیو هستند که در نتیجه سبب پس فاز شدن ضریب قدرت می شوند و موجب کاهش ظرفیت سیستم ‚افزایش تلفات سیستم و در نهایت کاهش ولتاژ می شود . برای رفع این مشکلات از کنترل کننده های توان راکتیو استفاده می شود که شامل

• استفاده از موتور سنکرون برای تصحیح ضریب توان
• استفاده از جبران کننده استاتیکیSVC برای جبران توان راکتیو
• اصلاح ضریب توان با استفاده از بانک خازنی
• جبران ساز سلفی
• کندانسورهای سنکرون

به طور کلی کنترل قدرت راکتیو ولتاژ از سه روش اصلی زیر انجام می گیرد.

1- با تزریق قدرت راکتیو سیستم توسط جبران کننده هائی که به صورت موازی متصل می شوند مانند خازن- راکتیو کندانسور کردن و جبران کننده های استاتیک

2- با جابجا کردن قدرت راکتیو در سیستم توسط ترانسفورماتورهای متغیر ازقبیل پی و تقویت کننده ها

3- از طریق کم کردن راکتانس القائی خطوط انتقال با نصب خازن سری

مشاهده در سایت مهندسی برق

http://f35.ir/reactiv/

تعداد صفحات پروژه: 116 صفحه

دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کلمات کلیدی: جبران کننده ایستای توان راکتیو، SVC ، STATCOM، اینورتر چند سطحی.

چکیده

هدف، طراحی و ساخت یک جبران کننده ایستای توان راکتیو از نوع منبع ولتاژی و بصورت چند سطحی بوده‌است،  یک اینورتر سه سطحی از نوع اینورترهای متوالی با توان نامی +3KVAR  طراحی و ساخته شده‌است، و یک روش کنترلی بر اساس کنترل اختلاف فاز با استفاده از مدولاسیون برنامه‌ریزی و بهینه شده اجرا شده‌است.

            مدارات پروژه شامل برد راه‌انداز کلیدهای الکترونیک قدرت، بردهای اندازه‌گیری ولتاژ و جریانهای فیدبک، برد پردازشگر اصلی، برد حفاظت از خازنها  بوده‌است.

1-    مقدمه

            از پیشرفته‌ترین کنترل کننده‌های توان راکتیو که در دو دهة اخیر به مدد پیشرفت ساخت ادوات نیمه‌هادیهای قدرت با توان بالا ارائه شده‌اند جبران کننده‌های ایستای توان راکتیو ( SVC ) می‌باشند. این جبران کننده‌ها در مقایسه با جبران کننده‌های دیگر مزایایی مانند قابلیت انعطاف بیشتر و سرعت پاسخ بالاتر دارند، یکی از آخرین انواع SVC نوع اینورتری آن معروف به STATCOM می‌باشد که نسبت به انواع قبلی مزایایی مانند استفاده از حداقل عناصر ذخیره کننده انرژی، فضای کمتر مورد نیاز و سرعت پاسخ بالاتر دارد، در این جبران کننده‌ها از مبدلهای DC/AC استفاده می‌شود که در حالت کلی می‌توانند چند سطحی باشند. اینورترهای چند سطحی نسبت به اینورترهای متداول قابلیت کار در توانها و ولتاژهای بالاتری دارند و همچنین در فرکانس کلیدزنی مشابه میزات آلودگی کمتری به لحاظ هارمونیکی ایجاد می‌کنند.

                از آنجا که برای نمونه آزمایشگاهی طراحی، ساخت و تست یک سیستم تک فاز راحتتر است، جبران کننده مورد نظر بصورت تکفاز در نظر گرفته شد ولی در طراحی همواره سعی شد تا ملاحظاتی در نظر گرفته شود که سیستم قابل گسترش به سه‌فاز هم باشد و یا اینکه بتوان برای هر فاز یک جبران کننده مستقل در نظر گرفت.طراحی براساس دو اینورتر متوالی انجام شده که یک اینورتر پنج سطحی تکفاز را تشکیل می‌دهد.

            در طراحی سعی شده که همه متغیرهای لازم بصورت نرم‌افزاری وجود داشته باشند تا انواع روشهای مدولاسیون و کنترل قابل پیاده سازی باشند و در انتها دو روش مدولاسیون و کنترل اجرا  شده‌است.

2- تقسیم بندی

یک جبرانساز ایستای سنکرون با کنترل میکروپروسسوری را می‌توان بصورت شکل 1) تقسیم بندی نمود. هدف از تقسیم بندی مستقل سازی وظایف هر یک از بخشها و ریز کردن پروژه به بخشهای کوچکتر است. در اینجا به توصیف مختصری از شرح وظایف هر یک از این بخشها می‌پردازیم.

شکل1) بلوک دیاگرام جبران کننده طراحی شده

2-1-  حفاظت  ورودی

وظیفه این بخش حفاظت کل سیستم شامل جبران کننده و بار در مقابل خطاهای اضافه ولتاژ یا اضافه جریان است. از آنجا که این سیستم در حال تست بوده و به دفعات زیاد آزمایش می‌شود در مقابل وقوع خطا مستعد بوده و حفاظت در مقابل انواع خطاها از جمله اضافه ولتاژ و اضافه جریان بعلت خطاهای سیستم و ناپایداری آن لازم به نظر می‌رسد. این قسمت شامل چهار نوع حفاظت زیر می‌باشد.

-          حفاظت اضافه جریان کم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه جریان زیاد و لحظه‌ای

-          حفاظت اضافه ولتاژ کم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه ولتاژ زیاد و لحظه‌ای

2-2- فیلتر ورودی

وظیفه این بخش فیلترکردن جریان کل سیستم شامل جبران کننده و بار است تادرحد ممکن درشبکه برق شهری هارمونیکهای کمتری تزریق گردد، وجود این بخش از آن جهت لازم به نظر می‌رسید که بدلیل موقعیتهای مختلف و زیاد در تست، تأثیر کارکرد سیستم بر شبکه بخصوص مصرف کننده‌های نزدیک را کاهش دهیم، این بخش از یک فیلتر LC تشکیل شده است.

شکل 2) فیلتر ورودی

2-3- بخش ترانسهای جریان و ولتاژ

این بخش از دو عدد ترانسفورماتور جریان و ولتاژ تشکیل شده است تا از جریان و ولتاژ مجموعه بار و جبران کننده اندازه گیری نمایند. ترانسفورماتور ولتاژ جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از ولتاژ ورودی استفاده می‌شود، نسبت تغییرات ولتاژ صفر تا 250 ولت اولیه به صفر تا 10 ولت ثانویه می‌باشد.

ترانسفورماتور جریان جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از مجموع جریان بار و  جبران کننده استفاده می‌شود. نسبت تغییرات صفر تا 100 آمپرجریان اولیه به تغییرات صفر تا 250 میلی آمپر ثانویه است. این ترانسفورماتور در حالتهای خطا و گذرا نباید به اشباع یا ناحیه غیر خطی نزدیک گردد و به این منظور دامنه کارکرد آن بزرگتر در نظر گرفته شده‌است.

2-4- بخش اتصال بار

این بخش جهت اتصال بار امکاناتی را فراهم می‌نماید و بطور ساده می‌تواند فقط شامل ترمینالهایی باشد، این بخش به این علت در نظر گرفته شده است تا موقعیت اتصال بار به سیستم مشخص باشد. در این بخش امکانات دیگری نظیر کلید، فیوز و محافظتهای دیگر می‌توان در نظر گرفت.

2-5- بخش راکتانس

این بخش شامل یک سلف است که راکتانس اصلی جبران کننده ایستای توان راکتیو به منظور فیلتر سازی ولتاژ خروجی اینورتر می‌باشد. مقدار سلف از رابطه اصلی جبران کننده توان راکتیو و مشخصات مورد نیاز بدست آمده است و به صورت زیر طراحی شده است:

(1)       

که  α زاویه آتش پالسهای اینورتر است ،اگر Vs برابر 220 ولت باشد و توان راکتیو +3KVAR تا –3KVAR  بخواهیم داشته باشیم آنگاه :

(2)                       L=10mH

(3)                                         IMAX=14A

2-6- کلیدهای اصلی

این بخش شامل کلیدهای اصلی اینورتر از نوع IGBT می‌باشد که به صورت آرایش تمام پل و تک فاز بسته شده‌اند. همچنین مدارهای اسنابری، دیودهای موازی- معکوس، خازنهای طرف DC در این بخش هستند.

آرایش این بخش بصورت دو اینورتر متوالی تک فاز  تمام پل است که یک اینورتر تک فاز پنج سطحی را تشکیل می‌دهند. کلیدها از نوع IGBT همراه با دیودهای موازی- معکوس هستند که با توجه به نیازهای طراحی  و المان بصرفه موجود در بازار ایران، المان SKM75GD123 از محصولات شرکت SEMIKRON انتخاب شده است.

مدار اسنابر : با توجه به پیشنهاد سازندة کلیدها و اینکه از نوع IGBT هستند، یک مدار اسنابر خازنی ساده برای کلیدها کفایت می‌کند، که با توجه به این پیشنهاد از خازنهای از نوع MKP با سلف بسیار کم در  نزدیکترین نقطه به کلیدها با اندازه  100nF تا  200nF  استفاده شده است.

مدار محافظت اتصال کوتاه: این بخش شامل یک فیوز  و یک مدار تشخیص اضافه جریان است که در صورت عبور جریان بیش از حد از خازن با اصال کوتاه نمودن مدار باعث سوختن فیوز می‌شود.

محافظت در لحظه راه‌اندازی: چنانچه اینورتر را بصورت شکل 3) در نظر بگیریم در لحظه‌ای که ولتاژ خازن پائین بوده و مدار به برق شهر متصل می‌گردد مسیری از طریق دیودهای موازی- معکوس برای شارژ اولیه خازن وجود دارد که جریان این شارژ اولیه می‌تواند تا چندین برابر جریان نامی کلیدها و دیودها باشد و حتی به خازنها نیز صدمه بزند ، برای جلوگیری از این موضوع همواره مقاومتی با این خازن سری بوده و در صورتی که ولتاژ آن از حدی بیشتر شود توسط رله ای این مقاومت اتصال کوتاه می‌گردد.

شکل3) اینورتر و مدار محافظت راه‌اندازی

-          محاسبه اندازه خازن: اندازه خازن با توجه به مقدار تضاریس قابل تحمل برای بخش مدولاسیون و کنترل کننده بصورت زیر محاسبه می‌شود:

(4)

که در طراحی مورد نظر مقدار ولتاژ خازنها را 310 ولت و مقدار تضاریس آنها را 40+  ولت در نظر گرفته شده‌است.

2-7- بخش فیدبک

این بخش فیدبکهای لازم را برای پردازشگر اصلی تهیه می‌نماید، فیدبکهای لازم برای سیستم شامل اندازه ولتاژ خازنهای طرف DC در اینورترها، اندازه و فاز جریان و ولتاژ سیستم می‌باشند. این سیگنالها قبل از رسیدن به پردازشگر اصلی و مبدل آنالوگ به دیجیتال باید ایزوله و مهیا شده باشند که در این بخش انجام می‌گیرد. این بخش از دو  برد تشکیل شده است، یک برد اندازه‌گیری ولتاژ و جریان ورودی سیستم و برد دوم اندازه‌گیری ولتاژ خازنهای طرف DC و مدار راه‌انداز رله حفاظت این خازنها.

2-7-1-  برد اندازه‌گیری I و V

این برد سیگنالهایی متناسب با ولتاژ و جریان سیستم متشکل از بار و جبران کننده را از ترانسهای جریان و ولتاژ دریافت می‌نماید و در انتها این سیگنالها را مطابق بلوک‌ دیاگرام شکل4) برای مبدل آنالوگ به دیجیتال مربوطه در برد پردازشگر آماده می‌سازد، همچنین سیگنالی هم فاز با فاز ولتاژ شبکه و فرکانس 16 برابر آن نیز تهیه نموده و به پردازشگر می‌دهد، لازم به ذکر است که تمام ورودیهای این برد توسط ترانسفورماتورها از بخش قدرت و برق شهر ایزوله شده‌اند و نیازی به ایزولاتور در این برد نیست.

شکل 4) بلوک دیاگرام برد اندازه‌گیری جریان و ولتاژ

 مدار قفل فاز و سنکرون کننده: این بخش شامل دو بلوک بصورت شکل 5) می‌باشدکه جهت تحقق مدار آشکار ساز عبور از صفر از یک تقویت کننده با گین مثبت و مشخصه هیستریزیس  استفاده شده است. در بخش مدار قفل فاز از تراشه LM565 با مدار پیشنهادی سازنده استفاده شده است، در مسیر فیدبک آن از یک شمارنده چهار بیتی استفاده شده که به این وسیله یک ضرب کننده فرکانس ایجاد شده است، از خروجی این بخش برای سنکرون کردن سیستم با شبکه برق شهری استفاده شده است.

شکل 5) بلوک دیاگرام مدار قفل فاز

شکل 6) مدار قفل فاز و ضرب کننده فرکانس

2-7-2- ‌ برد اندازه‌گیری ولتاژ خازنهای اینورترها و حفاظت آنها

وظیفه این مدارات اندازه‌گیری  ولتاژ خازنهای طرف DC اینورترها است، از آنجا که بسته به نوع کلید زنی، تلفات مدار و مقدار توان حقیقی جابجا شده ولتاژ طرف اتصال  DC تغییر می‌کند و امکان افت یا افزایش ولتاژ آن از حد تعیین شده وجود دارد این بخش ولتاژ خازنها را اندازه گیری نموده و بعد از ایزوله کردن برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در بخش پردازشگر اصلی آماده می‌نماید.

وظیفه دیگر این برد تحریک رله ای است که مقاومت سری با خازن های مذکور را اتصال کوتاه می‌کند، بدلیل محدود کردن جریان راه‌اندازی اولیه ( وقتی که ولتاژ خازنها پائین است ) مقاومتی بصورت عادی با خازن سری است  و چنانچه ولتاژ خازن از حدی بیشتر شد این مدار رله‌ای را تحریک نموده و مقامت مذکور را اتصال کوتاه می‌کند. بلوک دیاگرام این بخش بصورت شکل زیر است.

شکل 7) بلوک دیاگرام برد اندازه‌گیر ولتاژ خازنها

2-8- منبع تغذیه

این بخش وظیفه تهیه تغذیه‌های لازم برای بخشهای دیگر را بعهده دارد، بخشهایی که از این بخش تغذیه می‌شوند عبارتند از: بخش  پردازشگر اصلی، بخش فیدبک و بخش راه‌انداز کلیدها.

این بخش تغذیه‌های 5+ ، 12+  و12- ولت را برای این بخشها تهیه می‌نماید که از یکدیگر ایزوله نمی‌باشند و زمین یکسانی دارند، در مراحل آزمایشگاهی می‌توان از منابع تغذیه موجود بجای این بخش استفاده نمود.

2-9- راه‌انداز کلیدها

وظیفه این بخش راه‌اندازی گیتهای کلیدها می‌باشد، توسط پردازشگر اصلی زمان خاموش/روشن شدن کلیدها به این بخش اعلام می‌گردد و این بخش این فرمانها را ایزوله نموده و به گیتها اعمال می‌نماید، وظیفه دیگر این بخش حفاظت از کلیدها در مقابل خطاهای احتمالی و فیدبک دادن به پردازشگر اصلی در موقع وقوع خطا است.

این برد به منظور راه‌اندازی، کنترل و حفاظت چهار کلید الکترونیکی قدرتی از نوع IGBT طراحی شده است که بصورت دو کلید در یک ساق قرار گرفته‌اند، این برد دو وظیفه ایزولاسیون سیگنالهای فرمان و محافظت کلیدها را در برابر عدم کارکرد صحیح و ایجاد زمان مرده بین فرمان دو کلید را دارا می‌باشد. بلوک دیاگرام این بخش بصورت شکل8) می‌باشد:

شکل 8) بلوک دیاگرام راه‌انداز کلیدها

            از آنجا که همواره در مدارات اینورتری در هر فاز دو کلید وجود دارد که در یک ساق قرار می‌گیرند و شرایطی بر نحوه کلیدزنی و عملکرد آنها وجود دارد این برد به منظور برقراری این شرط بصورت ذیل طراحی شده است:

1-       ایجاد زمان مرده بین روشن شدن متوالی کلیدهای یک ساق.

2-       جلوگیری و ممانعت از هر گونه امکان روشن شدن همزمان دو کلید.

3-       اعمال سیگنال فرمان گیت و فرمانهای کنترلی بصورت ایزوله.

4-       حفاظت از کلیدها.

2-9-1- جلوگیری از همزمانی روشن شدن و ایجاد زمان مرده

برای ایجاد زمان مرده زمانهای روشن شدن و خاموش شدن کلیدها را در نظر بگیریم به زمان td  نیاز است تا در آن زمان هر دو کلید خاموش باشند، که مطابق شکل زمان مورد نظر توسط مدارات RC و معکوس کننده‌ها ایجاد شده است، مقدار RC و سطح آستانه ورودی معکوس کننده، زمان td را تعیین می‌نمایند.

مطابق شکل 9) در این بخش، از دو گیت معکوس کننده در ورودیها استفاده شده است تا با استفاده از ویژگی اشمیت تریگر ورودی آنها استفاده شود و اگر نویزی روی ورودیها باشد حذف شوند، و از یک گیت معکوس کننده و یک انتخابگر استفاده شده است تا چنانچه برد بخواهد همواره سیگنال دو کلید بصورت معکوس یکدیگر باشند این امکان وجود داشته باشد.

شکل 9) مدار بخش جلوگیری از همزمانی روشن شدن دو کلید و ایجاد زمان مرده

            از گیت AND و یک معکوس کننده نیز برای ایجاد سیگنالهای EXT-ENABLE و  Power-good استفاده شده‌است، چنانچه هر دو این سیگنالها یک باشند این بخش بدرستی عمل خواهد نمود، لازم به ذکر است که ترکیب مدار فوق از هرگونه همزمانی روشن بودن دو کلید جلوگیری می‌کند و روشن شدن هر کلید مشروط به خاموش بودن کلید دیگر و آنهم بعد از سپری شدن زمان  td  از خاموش شدن آن است.

2-9-2- اعمال فرمانهای کنترلی و فیدبکهای ایزوله

در این بخش برای هر یک از کلیدها، از یک مدار مجتمع HPL-316J استفاده شده است، این مدار مجتمع سیگنال فرمان ورودی را بصورت ایزوله و تقویت شده به کلید اعمال می‌نماید، تقویت سیگنال از این جهت لازم به نظر می‌رسد که اولاً دامنه ولتاژ اعمالی به گیت-امیتر کلیدها باید حدود 15 تا 18 ولت باشد و مهمتر آنکه بدلیل وجود خازن نسبتاً بزرگ دیده شده از طرف گیت-امیتر سیگنال فرمان گیت-امیتر باید قابلیت شارژ سریع اولیه این خازن را داشته باشد تا کلید سریع و با تلفات روشن شدن کم روشن گردد.

شکل 10) مدار اعمال فرمانهای کنترلی و فیدبکهای ایزوله

از این مدار مجتمع در وضعیت معکوس و  خاموشی/بازنشانی عمومی مطابق مدار پیشنهادی در داده‌های سازنده استفاده شده است، در این حالت فرمان ورودی به پایه معکوس ( پایه دوم) متصل شده است و وضعیت غیر فعال به معنی روشن بودن کلید است و سیگنال خطای همه کلیدها بصورت OR  سیمی به یکدیگر متصل شده‌اند و به ورودی مستقیم (پایه یک) این مدار مجتمع متصل شده‌اند، همچنین پایه RESET همه مدار مجتمع ها به یکدیگر متصل شده‌اند.

با این آرایش چنانچه مدار مجتمع یکی از کلیدها خطایی اعلام نماید باعث غیر فعال شدن عملکرد همه کلیدها می‌شود و تا یک سیگنال RESET اعمال نگردد وضعیت سیستم در همین مرحله خواهد ماند.

2-10- پردازشگر اصلی

وظیفه این بخش پردازش اطلاعات دریافتی از فیدبکهای گرفته شده و تهیه فرمانهای لازم برای گیتهای کلیدها می‌باشد تا توان راکتیو بار را طبق الگوریتم کنترلی ارائه شده جبران نماید، در این بخش از یک پردازنده 80196 استفاده شده است و از امکان ارتباط و برنامه پذیری از طریق یک کامپیوتر شخصی نیز برخوردار است، به این صورت که یک برنامه ثابت در حافظه فقط خواندنی قرار می‌گیرد و بعد از RESET  شدن برد منتظر دریافت برنامه‌ای از طریق پورت سریال با استاندارد RS232 می گردد و پس از دریافت کامل برنامه اجرا و پردازش پردازنده را در اختیار برنامه دریافتی قرار می‌دهد، این عمل باعث سهولت وتسریع تستهای مختلف نرم‌افزاری می‌گردد.

            بطور خلاصه وظایف پردازنده را می‌توان بصورت محاسبات لازم جهت موارد زیر نام برد:

الف) اجرای الگورتم کنترل و جبران توان راکتیو مطابق یکی از روشهای پیشنهادی.

ب) کنترل و تصحیح ولتاژ خازنهای طرف DC .

ج) فرمان دادن به گیت کلیدها مطابق روش مدولاسیون.

د) لحاظ نمودن استفاده یکسان از کلیدها و اینورترها.

ه) حفاظتها و اعلام آلارمهای لازم.       

و) نمونه برداری و تبدیل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال.

            با توجه به کلاک 16MHz برای پردازنده، در هر سیکل برق شهر حدود 80,000 دستورالعمل را می‌توان اجرا نماید، با ملاحظات در نظر گرفته شده برای بخش کنترل و مدولاسیون پردازنده می‌تواند تا 14 نمونه برداری در هر سیکل از ورودیها برای محاسبات اندازه‌گیری و اعمال 32 سیگنال گیت به کلیدها در هر سیکل ( فرکانس کلیدنی 1600Hz ) را داشته باشد. برای اطمینان از توانایی پردازنده 12 نمونه برداری از هر چهار کانال ورودی در هر سیکل و فرکانس کلیدزنی 1400Hz  برگزیده شده است

2-11-باس‌وسیگنالینگ‌بردهای‌الکترونیکی

به منظور ماژولار بودن و سهولت طراحی و تست سخت افزار از یک باس اختصاصی استفاده شده است. این باس از دو بخش تشکیل شده است، بخش اول که سیگنالهای قدرتی هر برد را هدایت می‌کند و بخش دوم که سیگنالهای دیجیتال را بین بردها هدایت می‌کند.

3- طراحی سیستم مدولاسیون

بخش مدولاسیون، زاویه  α را از کنترل کننده گرفته و فرامین مناسبی به کلیدهای اینورترهای A و  Bاعمال می‌نماید، همانطور که در تشریح نحوه کنترل خواهد آمد، در این طراحی توان راکتیو با کنترل زاویه α کنترل می‌شود، که زاویه α مقدار اختلاف زاویه ولتاژ برق شهر و اینورتر است. طراحی بقیه اجزاء سیستم بگونه‌ای صورت گرفته است که تمام اطلاعات لازم برای کنترل کننده و مدولاتور بصورت نرم‌افزاری موجود هستند از این رو امکان اجرای الگوریتمهای مختلف مدولاسیون بصورت نرم‌افزاری وجود دارد. در این بخش ابتدا آرایشهای مختلف کلیدزنی را که در این جبران کننده پنج سطحی وجود دارند بیان خواهند شد و سپس روشهای مدولاسیون پیشنهادی ارائه خواهند شد.

3-1- آرایشهای مختلف کلیدزنی: آرایش اینورتر پنج سطحی طراحی شده بصورت ترکیب متوالی دو اینورتر سه سطحی تمام پل می‌باشد که به اینورترهای A  و B نامیده می‌شوند، با این ترکیب چند حالت کلیدزنی وجود خواهد داشت که الگوریتم کنترل کننده و مدولاسیون از این حالتها استفاده می‌نماید.

3-2- سطح ولتاژ مورد نظر در خروجی اینورتر: بر اساس اینکه چه سطح ولتاژی از ولتاژهای 2V، V، صفر، -Vو –2V یکی از این پنج حالت انتخاب می‌گردد.

3-3- جهت جریان جبران کننده و ولتاژ خازنها: از آنجا که سیستم در فرکانس پنجاه هرتز و بصورت AC کار می‌کند منظور از جهت جریان جبران کننده مثبت یا منفی بودن آن در هر لحظه می‌باشد، جریان جبران کننده در یک جهت باعث افزایش ولتاژ خازنها شده و در جهت دیگر باعث کاهش ولتاژ آنها خواهد شد و اگر جبران کننده بدون تلفات کار کند و جریان آن عمود بر ولتاژش می‌باشد(اختلاف فاز 90 درجه بین ولتاژ وجریان ) همواره در انتهای یک سیکل ولتاژ خازن ثابت خواهد ماند و تغییری نمی‌کند اما بدلیل وجود تلفات و تغییرات مقدار توان راکتیو جذب یا تزریقی توسط جبران کننده همواره لازم است که ولتاژ خازنها تغییر کنند که این عمل با ایجاد شیفت فاز کوچکی انجام می‌گردد، حال مقدار شیفت فاز و جهت جریان جبران کننده باید به نحوی صورت گیرد که این عمل به افزایش یا کاهش ولتاژ خازن خواسته شده منجر شود.

3-4- استفاده یکسان از کلیدها و اینورترها:از آنجا که دو اینورتر بصورت یکسان و مشابه طراحی شده‌اند، لازم است بصورت یکسان از آنها استفاده شود بخش مدولاسیون می‌تواند با استفاده مناسب از روشهای مختلف و حالتهای انتخابی از کلیدها و اینورترها بصورت یکسان استفاده نماید.

3-5- کاهش تعداد کلیدزنیها: این نکته را می‌توان این چنین بیان کرد که بعد از اتمام یک حالت کلیدزنی برای ایجاد حالت بعدی یک تعداد از کلیدهای روشن باید خاموش شوند و یک تعداد از کلیدهای خاموش باید روشن گردند و یک تعداد نیز در وضعیت قبلی خود بمانند، حال در این بین حالتهای مختلفی وجود دارند که بخش مدولاسیون می‌تواند حالتی را انتخاب نماید که کمترین تغییر وضعیت کلیدها را در پی داشته باشد، این عمل کلیه مزایای کاهش تعداد کلیدزنی نظیر تلفات کمتر و افزایش طول عمر قطعات را در پی خواهد داشت.

3-6-  بدست آوردن الگوی مدولاسیون

در اینجا الگوریتم مدولاسیون برنامه ریزی شده استفاده می‌شود، در این‌ روش زوایای کلیدزنی و سطوح ولتاژ آنها در یک چهارم دوره کلید زنی تعیین می‌شوند و برای بقیه دوره بصورت  متقارن تکرار می‌گردند. با توجه به مشخصات سیستم و ملاحظات طراحی، هفت زاویه کلید زنی بصورت α1 تا α7 مناسب به نظر  می‌رسد در ابتدا باید الگوی PWM مذکور را بدست آورد و پس از آن برای بدست آوردن هفت زاویه، هفت درجه آزادی خواهیم داشت که باید به نحو مناسب از آنها استفاده نمود، در تدارک این شرطها روشهای متفاوتی پیشنهاد می ‌شوند که در بخش بعدی بیان خواهند شد. برای بدست آوردن این الگو و زوایای تقریبی از چهار روش مدولاسیون استفاده ‌شد. این روشها بر اساس شکل موج سینوسی و مثلثی می‌باشند که برای اینورترهای چند سطحی توسعه یافته‌اند، برای یک اینورتر M سطحی M-1 موج حامل نیاز دارند، برای بدست آوردن این الگو روشهای فوق شبیه سازی شدند و الگویی مطابق شکل11) بدست آمد

شکل 11) الگوی مدولاسیون بدست آمده

3-7-  بدست آوردن زوایای کلیدزنی

همانطور که بیان شد برای بدست آوردن زوایای  کلیدزنی هفت درجه آزادی داریم روشهای مختلف بصورتهای مختلف از این موضوع استفاده می‌کنند اما در این میان شرایطی نیز بصورت ذاتی بر این زاویا باید رعایت شوند که عبارتند از:

الف) توالی زوایا بصورت زیر                           (5)

ب)رعایت حداقل اختلاف زوایای متوالی که به دلیل محدودیتهای ذاتی مدارات اعمال زوایای کلیدزنی با اختلاف کمتر از یک حد امکان پذیر نمی‌باشد، این حداقل اختلاف حدود دو تا سه درجه است.

(6)

 

ج) در اغلب روشها شرط اندیس مدولاسیون نیز باید رعایت گردد تا دامنه مؤلفه اصلی ولتاژ در مقدار تعیین شده تضمین گردد.

در تهیه بقیه شروط اغلب از دو روش حذف هارمونیکهای خاص و روش مینیمم کردن طیف هارمونیکها برای ولتاژ/ جریان استفاده می شود که قبل از بررسی این دو روش باید بر اساس الگوی بدست آمده تبدیل فوریه شکل موج را محاسبه نمود. با توصیفات گذشته در مورد الگوی کلیدزنی که دارای تقارن نیم موج است، مؤلفه‌های کسینوسی تبدیل فوریه آن صفر بوده و مؤلفه‌های سینوسی زوج آن نیز بدلیل تقارن نیم موج صفر است، در نتیجه تبدیل فوریه شکل موج ولتاژ خروجی اینورتر بصورت زیر بدست می‌آید:

(7)n های فرد          

که مؤلفه اصلی ولتاژ  V1 و مؤلفه هارمونیک nام ولتاژ Vn می‌باشد و با فرض R<<LW< SPAN> می‌توان نوشت. مؤلفه اصلی جریان I1 برابر:

(8)                                   

و مؤلفه‌های هارمونیک nام جریان، In برابر:

(9)                               

است. باید این نکته را در نظر گرفت که اگر سیستم بصورت سه فاز کار می‌کرد هارمونیکهای مضرب سه وجود نداشتند و این هارمونیکها نیز از محاسبات حذف می‌شدند. حال دو روش محاسبه زوایای α1  تا α7 را بررسی می‌کنیم.

الف- مینیمم کردن طیف هارمونیکها: در این روش طبق تعریف THDV و THDI بصورت زیر داریم:

(10)                                     

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  15  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود مقاله کودکان کم توان ذهنی

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله کودکان کم توان ذهنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بچه هایی که کم تو ان ذهنی اند
اصطلاح عقب ماندگی ذهنی معمولا نادرست فهمیده می شود و به نظر می رسد که توهین آمیز باشد . گروهی از مردم فکر می کنند که عقب ماندگی ذهنی فقط بر مبنای هوشی پایین تر از حد طبیعی شناخته می شود و افرادی که عقب ماندگی دارند قادر نیستند یاد بگیرند و از خود مراقبت کنند . اما در واقع برای آنکه فردی عقب مانده ذهنی شناخته شود باید دو ویژگی در او باشد : 1- هوش پایین 2- داشتن مشکلات قابل ملاحظه در سازگاری با زندگی روزمره.
به هر حال بیشتر بچه های کم توان ذهنی می توانند چیزهای زیادی را یاد بگیرند و لااقل همانند یک بزرگسال بخشی از زندگی مستقل را رهبری کنند .
نکته مهم آن است که آنها می توانند از زندگی روزمره همانند دیگران لذت ببرند .در گذشته به والدین مراقبت دور از خانه و رسمی(1) برای بچه های با نیازهای ویژه ذهنی را توصیه می کردند انجام این رویه طولی نکشید . امروزه هدف در مورد این کودکان این است که با خانواده باشند و زندگی اجتماعی را تجربه کنند . در بیشتر موارد قانون از آموزش و سایر خدمات و هزینه های اجتماعی آنان حمایت می کند .
کم توانی ممکن است با مشکلات عاطفی و جسمی همراه شود. همچنین کودک ممکن است مشکلاتی در شنیدن ، دیدن ، و سخن گفتن داشته باشد همه ی این مشکلات می توانند توانایی های بالقوه فرد را پایین آورند .این نکته سیار مهم است که بچه ها یک ارزیابی جامع از خود داشته باشند تا مشکلاتشان را همانند توانایی هایشان دریابند .
چون هیچ متخصصی همه ی مهارتهای لازم را ندارد بسیاری از حرفه ای ها ممکن است در این جریان« ارزیابی جامع» در گیر باشند .
تست های کلی پزشکی به همان ا ندازه ی تستهایی در حوزه های زیر مفید هستند :
1. تستهای عصب شناسی« مربوط به سیستم عصبی»
2. تست های روانپزشکی
3. تست های آموزش ویژه
4. تست های شنیداری
5. تست های گویایی
6. تست های دیداری
7. تست های فیزیوتراپی

این پزشکان«یعنی دارندگان تخصصهای بالا» به کودک به کمک نتایج مشاوره و تست های ضروری « که ذکر شد» همراه با عامل خانواده و پیشرفت تحصیلی ، یک معالجه جامع و یک برنامه ریزی آموزشی ارایه می دهند .
بی نظمی رفتاری و عاطفی ممکن است با کم توانی ذهنی همراه باشد و این دو ممکن است پیشرفت کودک را سد کنند بیشتر بچه های کم توان ذهنی می فهمند که پایین تر از همسالانشان هستند . برخی از آنها ممکن است در اثر توجه به دیگر بچه ها و بزرگسالان ناکام شوند و از آنها دوری کنند یا نگران شوند و یا اثر بدی در آنها بگذارد .
بالغین و جوانان کم توان ذهنی ممکن است ناراحت شوند .این افراد ممکن است مهارتهای زبانی کافی برای بیان احساسشان نداشته باشند و ناراحتی شان ممکن است در مشکلی جدید خود را نشان دهد مثلا در رفتار و غذا خوردن و یا خوابیدن .
تشخیص زود هنگام از نامنظمی روانپزشکی در این بچه ها باعث درمان زود هنگام می شود .
معالجه پزشکی ، یک بخش از معالجه و مدیریت این افراد است .مشاوره مداوم با روانپزشکان زبده به خانواده در نظم دادن توقعات ، محدودیتها و فرصت های موفقیت کمک می کند و آنها را در تعدیل های دیگری که به کودکان عقب مانده شان در اداره کردن فشارهای رشد یاری می رساند راهنمایی می نماید .

نکاتی در آموزش کودکان کم توان ذهنی (برای مربیان)
۱- روند آموزشی کودکان کم توان ذهنی از همان اولین بر خورد شروع می گردد اگر در اولین برخوردنقش وخاطره خوبی از شما در ذهن کودک باقی نماند ممکن است مدتها در پذیرش شما برای آنکه بتوانید با او ارتباط خوبی برقرار کنید دچار مشکل شوید.
زمانی که منتظر کودک وخانواده او برای ورود به کلاس یا مرکز هستید تصور کنید کودکی که اکنون وارد کلاس می شود راقبلا بارها دیده اید واو را می شناسید. تیپ و قیافه ظاهری کودک نباید همان احساس و در نتیجه برخوردی را که دیگران از خود نشان می دهند که ممکن است بر خوردی سرد یا ترحم آمیز یا ناراحتی باشد در شما ایجاد نماید.
باید رفتاری مانند کودکان عادی داشته باشید حتی اگر به احتمال زیاد او اصلا توجهی به شما نشان ندهد. سلام وعلیک گرمی بکنید و دست او رابگیرید با او دست بدهید وزود دستش را رها نکنید مگر اینکه احساس کنید او ممکن است از اینکه دستش در دست شماست خوشش نیاید و احساس امنیت نکند.
تاثیر مثبت بر کودک و خانواده او تنها به برخورد خوب اولیه محدود نمی شود بلکه مرتب بودن درمانگر یا مربی وخوش رو بودن او همچنین محیطی که به آن وارد می شود تاثیر بسزایی در ایجاد حس امنیت و آرامش و اعتماد در کودک دارد.
برقراری ارتباط خوب شرط اساسی و اولیه در شروع یک بر نامه درمانی منسجم و راه گشا می باشدو زمان نیزازاهمیت آن نمی کاهد یعنی هر بار که مربی با کودک مواجه می شود با ید با روی گشاده و کلماتی محبت آمیز از او استقبال کند .
2- بعد از برقراری ارتباط مناسب با کودک ارزیابی موارد مختلف از حرکات درشت و ظریف وهماهنگی های چشم ودست و موارد شناختی و مهارتهای حسی و انجام امور روزمره و چگونگی برقراری ارتباط با محیط و اطرافیان و اسباب بازی ها و ... از او انجام میشود. گاهی ممکن است مفید باشد که ارزیابی چند روز به تاخیر بیافتد تا کودک به محیط جدید بیشتر آشنا شود و ارزیابی دقیق تری از او به عمل آید.
آنچه که در ارزیابی های کودک به دست آمده است نقطه شروع درمان برای اوست اما از انجا که در مراکز سعی میشود کودکانی که در یک کلاس قرار میگیرند علی رغم تفاوت های فردی حتی الامکان شباهت هایی با هم داشته باشند و برنامه های کلاسی باید در هر ساعت مشخص باشد دو نوع آموزش برای هر کودک وجود دارد یکی آموزش های گروهی و یکی هم انفرادی که در اموزش های گروهی نیزباید توجه خاصی به توانایی های خاص هر کودک شود .
باید توجه نمود که هر کودک عقب مانده ی ذهنی که شما با او مواجه میشوید ممکن است با همه کودکان دیگر از نظر آموخته ها، رفتار یادگیری و انتظاری که از او برای یادگیری می رود متفاوت باشد.
آنچه که در آموزش این کودکان اهمیت اساسی دارد این است که خانواده و اطرافیان و درمانگران احساس کنند که برنامه ای که به کودک داده شده است مناسب اوست و بتدریج پیشرفت محسوسی در امور مختلف از جانب کودک مشاهده می شود.
3-آموزش مر حله ای و پلکانی در روند درمانی و آموزشی این کودکان اهمیت حیاتی دارد0
برای کودکان عادی در مهد کودک ها این مسئله چندان رعایت نمی شود به عنوان مثال ممکن است چندین رنگ با هم آموزش داده شود و بتدریج کودکان نسبت به رنگها شناخت کافی بدست می آورند.
اما در مورد کودکان MR آموزش به این طریق موجب وقت تلف کردن می شود. باید در ارزیابی به عمل آمده مرحله ای که کودک در آن قرار دارد مشخص شود و آموزش از همانجا ادامه یابد.
به عنوان مثال اولین مرحله در اموزش های مربوط به رنگ شناخت همرنگی است یعنی کودک باید بتواند در این مرحله قطعات همشکل را با توجه به تفاوت رنگشان از هم تفکیک نماید. اگر کودکی در این مرحله قرار دارد در مرحله بعد باید دسته بندی رنگها را فرا بگیرد.یعنی بتواند قطعات مختلف که شکلهای متفاوتی دارند را بدون توجه به این تفاوت و با توجه به کیفیت رنگشان جدا کند .
در مرحله بعد آموزش نام رنگها را البته با یک رنگ که بهتر است به علت آسانتر بودن بیان آن رنگ آبی باشد شروع می کنیم و پس از آنکه بعد از چند روز رنگ آبی را خوب یاد گرفت و برایش به اصطلاح جا افتاد رنگ دیگری را شروع می کنیم و به این صورت رنگها را بصورت تک تک و ابتدا رنگهای اصلی و سپس رنگهای فرعی را آموزش می دهیم. در آموزش رنگها مرحله دیگری نیز وجود دارد که به آن رنگ سمبولیک می گوئیم در این مرحله کودک باید تنها با مراجعه به حافظه بینائی خودش به ما جواب بدهد که مثلا موز چه رنگیه یا ماست چه رنگیه و از این قبیل.
کودک باید رنگهائی را که فرا گرفته در محیط اطراف نشان دهد و در بین اشیاء مختلف رنگ مورد نظر را پیدا کند یعنی آنها را به محیط تعمیم دهد. مرحله ای بودن در همه موارد آموزشی وجود دارد و هنر درمانگر و مربی کشف و رعایت این مراحل است.
از نکات دیگری که در آموزش کودکان MR مهم است به موارد دیگری اشاره می کنم:
ý آموزش باید از ساده به پیچیده.و با تکرار و تمرین زیاد صورت گیرد.
ý کودک نباید تحت فشار قرار گیرد بلکه سعی شود آموزش بصورت غیر مستقیم و با استفاده از بازی انجام شود.
ý در بعضی از موارد آموزشی بهتر است از روش زنجیره معکوس استفاده شود ( مثل گره زدن )
ý دقت شود که ارزیابی جای آموزش را نگیرد اگر معلوم شد که کودک قادر نیست تلاش بیشتری برای پاسخ دهی داشته باشد باید سریعا به او کمک شود تا احساس شکست و درماندگی در او نهادینه نشود .
ý تحمل و استمرار در نشستن کودک را باید بتدریج بالا برد. کودکی که تحمل کمی در این موارد دارد را از ابتدا مجبور نکنید که مدت زمان زیادی روی صندلی بنشیند و یا کارهای با زمانبندی طولانی انجام دهد.
ý تشویق کلامی و لمسی و لبخند بهترین تشویق ها برای کودکان عقب مانده ذهنی است برای نشان دادن خوشنودی خویش از کودک به خاطر تلاشش برای یادگیری و پاسخدهی هرگز تشویق را فراموش نکنید.
ý برای کودکانی که عقب ماندگی ذهنی آنها در حد تربیت پذیر پایین می باشد بهتر است از برنامه های ادراکی- حرکتی و یکپارچگی حسی بیشتر استفاده شود.
کتاب و کودک کم توان ذهنی

کودکان کم توان ذهنی در ابعاد زندگی فردی و اجتماعی و فرهنگی معضلات گوناگونی دارند. آن ها از سایر گروه های ویژه، محرومتر و تنهاترند. کار برای کودک و نوجوان کم توان ذهنی، ترکیبی از عشق و شکیبایی را می طلبد. از سویی دیگر، برای کسانی که علاقمندند خدمتی برای کودک و نوجوان کم توان ذهنی انجام دهند، این عرصه ناشناخته است.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   34 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید