در صورتی که سطح زمین به صورت شیبدار، تحت زاویه ای با افق ایستاده باشد ، به آن شیروانی خاکی آزاد (unrestrained slope) گفته می شود .
شیروانی خاکی ممکن است طبیعی و یا مصنوع بشر باشد.
از دیدگاه ایستایی ، لغزش وقتی رخ می دهد که نیروهای رانش (ناشی از مولفه وزن)،بر نیروی قائم (ناشی از مقاومت برشی خاک در سطح لغزش)، غلبه نماید.
پاورپوینت پایداری شیروانی های خاکی-30 اسلاید