راهنمای ایرادها و عیب یابی موتور EF7

اختصاصی از فی موو راهنمای ایرادها و عیب یابی موتور EF7 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحه : 17

نوع رسانه : متن و تصویر

نوع فعالیت : تعمیر و نگهداری

زمینه فعالیت : خودرو

به زبان فارسی

طرح توجیهی موتور جنرال

اختصاصی از فی موو طرح توجیهی موتور جنرال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع طرح : ساخت موتور جنرال جهت خودرو

نوع تولیدات : موتور خودرو جنرال

فرمت : PDF

تعداد صفحات : 16

دانلود مقاله موتور آسنکرون سه فاز

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله موتور آسنکرون سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: موتور آسنکرون سه فاز
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 102

این مقاله درمورد موتور آسنکرون سه فاز می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله موتور آسنکرون سه فاز

 موتور فقس سنجابی:
در مواردی  که راه اندازی  زیاد  انجام می شود  و گشتاور راه اندازی  لازمه زیاد  باشد  از موتور با  رتور سیم بندی  شده با  مقاومت  خارجی استفاده می شود . اگر  به  کنترل سرعت و کار در سرعت  پایین نیاز نباشد در این صورت ازموتور فقس سنجابی استفاده می شود .
موتور فقس سنجابی به گروه های مختلفی  تقسیم می شوند که این تقسیم بندی بیشتر به نوع ساختار رتور  مربوط می باشد  .  مشخصۀ  گشتاور سرعت  در  شکل (  18-1 )  و جدول ( 1-1 )  آمده است . مشخصات  در جدول برای موتور 110 اسب ،  230 ولت می باشد . و این  اعداد با  عوض  شدن مقادیر نامی تغییر می کنند .  گشتاور  ماکزیمم  برای موتور  با  رتور سیم  پیچی شده 2.25  برابر  گشتاور  بار  نامی  می باشد .
 معمولاً موتورهای  قفسه ای  برای  راه اندازی  مستقیم  به  شبکه وصل می شوند و در این حالت تغذیه باید مداری باشد که در جریان راه اندازی ولتاژ ترمینالهای موتور خیلی افت نکند . .....(ادامه دارد)

توجه به جریان و مقاومت رتور :
موتورهای قفس سنجابی در زمان راه اندازی نمی توان مقاوت رتور ار تغییرداد  به همین دلیل آنها را در کلاسهای مختلف می سازند و دسته بندی می کنند . در هر کلاس مقاومت رتور متفاوت است .
الف – کلاس A :
مقاومت رتور آنها کم می باشد . بنابر این جریان  راه اندازی آنها  بسیار بالا (  تا 8 برابر جریان نامی ) و گشتاور راه اندای بسیار کم ( حداکثر 1.5 برابر گشتاور نامی ) می باشند این دسته رتورها در حالت کار نرمال با لغزش بین    کار می کنند .
 این  رتور  به دلیل  جریان  راه اندازی  بالا  کمتر  استفاده  می شود  و  باید  در  صنعت جریان راه اندازی آن را کنترل نمود .
ب – کلاس D :
در این رتورها برای بالا بردن مقاومت از برنج بجای مس استفاده می شود پس  گشتاور راه اندازی بالا و جریان  راه اندازی  کم دارند  ولی  نقطه  ضعف  این  گروه  لغزش نامی   می باشد در نتیجه راه اندازی مناسب ولی بازده بسیار کمی درحالت کار نرمال دارند .
ج – کلاسهای C , B :
این دوگروه حد وسط گروه های A و D می باشند . رتور c گشتاور راه اندازی بالا دارد. ولی  لغزش  در هر دو گروه     در شراط  کار عادی  می باشد . در  موتورهای کلاس B در  جاهایی که  گشتاور راه اندازی متوسط لازم  دارند  ساخته  و استفاده  می شوند  مانند : فن ها ،  پنکه ها ،  و غیره و کلاس  c برای استارت در زیر بار نامی مناسب است مانند کمپرسورها و دستگاههای خورد کننده و غیره .
د – رتورهایی با میله های عمیق :
اگر هادی به این صورت که نشان داده می شود ساخته شوند  توزیع  شار  نشتی  مطابق شکل (  13-2  ) خواهد  بود  اندوکتانس هادی پایین  بیشتر از هادی  بالا خواهد بود . در ابتدای راه اندازی فرکانس رتور بیشتر است . این مسئله باعث می شود  جریان  بیشتر از هادی بالایی عبور کند . اما در آخر راه اندازی و .....(ادامه دارد)

راه اندازی موتور قفسه ای با کاهش ولتاژ استاتور :
وقتی یک موتور قفسه ایی از نظر الکتریکی  ایزوله  است و ارتباط  مستقیم  آن غیر ممکن می باشد .  با  کاهش  ولتاژ اعمال  شده به  استاتور جریان  راه اندازی  کاهش  می یابد .
با کاهش ولتاژ یا استاتور به  میزان  x  جریان  بی باری ، جریان  اتصال  کوتاه به  همان نسبت کاهش می یابند . فلزی فاصله هوای به همین  نسبت کاهش  می یابد  به همین  دلیل جریان مغناطیس کننده نیز کم می شود تلفات هسته کاهش می یابد  بنابراین  مؤلفه  اکتیو جریان بی باری نیز کاهش می یابد گشتاور با توان دوم ولتاژ متناسب است . بنابراین  با کاهش ولتاژ به نسبت x ، گشتاور به نسبت x2 کاهش می یابد .
در راه اندازی مستقیم  یک موتور قفسه ای مستقیماً  به شبکه وصل می شود .  برای چند لحظه جریانی چند برابر جریان نامی می شود که مقدار ضریب توان آن کم  می باشد  راه اندزی به این صورت باعث افزایش درجه حرارت ممکن است به موتور صدمه بزند . عوامل تأخیر در راه اندازی ، گشتاور بار زیاد ، مقاومت  کم موتور ،  یا  افت  ولتاژ تغذیه هستند . قدرت موتور در این روش محدود است . زیرا  به راه اندازی موتور افت ولتاژ در تغذیه ایجاد می شود .
در راه اندازی  مستقیم  اگر Tsc  گشتاور  توسعه یافته در حالت  اتصال  کوتاه در  ولتاژ نامی  با  .....(ادامه دارد)

مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ :
یک موتور القایی  در حالت  سکون می تواند  به صورت یک ترانسفورماتور که ثانویه آن اتصال کوتاه است مدل گردد . بنابراینم با اعمال ولتاژ به موتور ، جریان شدیدی از شبکه قدرت  کشیده می شود . که  باعث  کاهش ولتاژ  شبکه می شود . مقدار کاهش  این  ولتاژ بستگی به  جریان و امپدانس سیستم قدرت دارد . به علت  طبیعت  شدید القایی موتور در حالت سنکرون ضریب قدرت جریان راه اندازی موتور فوق العاده ناچیز است و این مقدار حدود 0.2  تا 0.1  است  همزمان با  شتاب  گرفتن  موتور جریان  راه اندازی  نیز کاهش می یابد و به این ترتیب افت ولتاژ شبکه از بین می رود .
کاهش ولتاژ ناشی از راه اندازی موتورهای القایی از دو جهت برای شبکه قدرت زیان بار می باشد اولاً اگر این کاهش ولتاژ به اندازه کافی بزرگ  باشد باعث  عملکرد غلط  وسایل  حساس به ولتاژمانند کامپیوترها و رله ها می شود  و نیز کنتاکتورهای الکترو مغناطیسی که موتور  را  به شبکه متصل کرده اند  در اثر این  کاهش  ولتاژ قطع  خواهند  شد .  ثانیاً سیستمهای روشنایی که توسط شبکه قدرت تغذیه می شوند به صورت ناراحت  کننده ای تحت  تاثیر قرار می گیرند  در  هنگام  راه اندازی  موتورهای  القایی بزرگ ممکن .....(ادامه دارد)

مدهای کنترل:
کاهش ولتاژ با استفاده از تریستورها به کمک تغییر زاویه آتش صورت می گیرد. با توجه به اینکه سه روش برای کنترل ولتاژ موتور در حال راه اندازی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد.
الف) کنترل زمان راه اندازی: در این حالت ولتاژ موتور بدون اینکه فیدبکی از موتور گرفته باشیم افزایش می یابد. نرخ افزایش ولتاژ قبلاً تنظیم می شود.
ب) کنترل شتاب راه اندازی: ولتاژ موتور به گونه ای تغییر می کند که بتوان شتاب موتور را هم در حالت راه اندازی و هم در حالت توقف در یک حد معین که از قبل تنظیم می شود، کنترل کرد. فیدبک لازم در این حالت توسط یک تاکومتر که به محور موتور متصل است بدست می آید.
ج) ولتاژ موتور به گونه ای تغییر می کند که جریان موتور در یک حد مشخصی که از قبل تنظیم می شود محدود  شود . در این حالت از جریان موتور فیدبک گرفته می شود . هر
 یک از این مدهای کنترل دارای مشخصه هایی هستند که در اینجا مورد بررسی قرار
می دهیم.
3-2-1( کنترل راه اندازی:
 از این مد زمانی استفاده می شود که بخواهیم بعد از یک زمان معین تمام ولتاژ شبکه تحت هر وضعیت به موتور اعمال شود بدون اینکه به جریان و یا سرعت موتور توجه کنیم. این مد کنترل مطابق با سایر طرح های معمولی راه اندازی می باشد که به جز زمان راه اندازی تنظیم دیگری ندارد.
3-2-2( کنترل شتاب راه اندازی:
 از این مد کنترلی به صورت وسیع برای تله کابین ها، نقاله ها و مواردی که موتور القایی جایگزین موتور DC می شوند استفاده می شود. همچنین از این مد کنترلی در پروسه های ماشین هایی مثل کشش سیم که نیاز به زمان شتابگیری ضروری است، استفاده می شود. .....(ادامه دارد)

لزوم استفاده از نظام   ثابت:
مقدار   نمایانگر مقدار فلوی فاصله هوایی است. یعنی   که در این رابطه   فلوی فاصله هوایی و K عددی تقریباً ثابت می باشد.
در کنترل دو موتور القایی A, C سه فاز برای متغییر دور، لزوم تغییر فرکانس قطعی است (تا سرعت میدان گردان فاصلة هوایی که از رابطة (R. P. M)    بدست می اید، تغییر کند و در نتیجه سرعت موتور تغییر کند).
اما در صورتی که فرکانس موتور از مقدار نامی آن کمتر شود، مثلاً نصف شود، بدون آنکه V تغییر کند، نسبت   دو برابر خواهد شد، ولی فلوی فاصله هوایی دو برابر نخواهد شد. چرا که موتور اشباع می شود. در این حالت به دلیل غیر خطی شدن مدار مغناطیسی موتور، میدان های گردان با هارمونیک های بالاتر نیز ایجاد شده و در کار موتور اخلال به وجود می آورند.
به این دلیل، لازم است فرکانس و ولتاژ با هم کاهش یابند و نسبت   تا دورهای خیلی پایین نیز ثابت و تقریباً برابر با مقدار نامی موتور باشد.
در دورهای بسیار پایین کم فرکانس کم است، افت روی امپدانس ناچیز خواهد بود و اثر مقاومت استاتور آشکار خواهد شد. در این صورت اگر همان نسبت   تا دورهای خیلی پایین نیز ثابت و تقریباً برابر با مقدار نامی موتور باشد.
در دورهای بسیار پایین که فرکانس کم است، افت روی امپدانس نشتی ناچیز خواهد بود و اثر مقاومت استاتور آشکار خواهد شد. در این صورت اگر همان نسبت   رعایت نگردد دربار نامی که جریان نامی از موتور کشیده می شود، ولتاژی که روی مقاومت استاتور افت می کند، نسبت به ولتاژ اعمالی قابل ملاحظه خواهد بود که به این ترتیب از فلوی هوایی کاسته شده و قابلیت گشتاوری افت خواهد کرد. لذا نسبت   در دورهای خیلی پایین باید قدری افزوده گردد.
اما اگر فرکانس موتور را به واری فرکانس نامی آن افزایش دهیم و مقدار ولتاژ را ثابت نگه داریم، با افت فلوی مغناطیسی در فاصلة هوایی مواجه خواهیم شد. در اینصورت اگی بخواهیم و بتوانیم مقدار ولتاژ را زیاد کنیم تا نسبت باز هم ثابت بماند، یا رشد قدرت موتور و رای قدرت نامی آن مواجه خواهیم شد. چرا که قدرت موتور متناسب است یا حاصلضرب سرعت در گشتاور آن با افزایش فرکانس، سرعت افزایش می یابد و در .....(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله موتور آسنکرون سه فاز

1 ) کلیات موتور آسنکرون سه فاز : 1
1 - 1 ) ساختمان موتورهای القایی سه فاز :2
1-1 - 1 ) استاتور : 2
1-1 - 2 ) رتور : 3
1-1 -3 ) حلقه های لغزان : 4
1 - 1 -4 ) جاروبک ها : 4
1 - 1- 5 ) یاتاقان و بدنه : 4
1 – 2 )  عملکرد موترهای القایی سه فاز : 5
1 – 2 – 1 ) موتور ساکن 5
1 – 2 – 3 ) موتور گردان : 14
1 – 2 – 4 ) موتور در شرایط ماندگار : 22
1 - 3 ) موتور فقس سنجابی : 25
2 ) انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز: 28
2 – 1 ) روش راه اندای مستقیم : 30
2 – 2 ) روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور : 31
2 – 2 – 1 ) موتورهای رتور سیم پیچی شده : 31
2 – 2 – 2 ) Liquide starter : 37
2 – 2 – 3 ) درایور راه اندای کرامی : 38
2 – 2 – 4 ) راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه
 به جریان و مقاومت رتور : 40
  الف – کلاس A : 40
  ب – کلاس D : 41
  ج – کلاسهای C , B : 41
 د – رتورهایی با میله های عمیق : 41
ه – موتورهای قفس سنجابی دوبل : 42
2-3) انتخاب ولتاژ موتور :43
2-4 ) راه اندازی با استفاده از کلید ستاره مثلث : 46
2-5) روش کلاج گریز از مرکز :49
2-6) پیک جریان حین راه اندازی :50
2-7) دینامیک راه اندازی :51
موتور با بار خالص :  53
گرم شدن رتور : 53
2-8) راه اندازی موتورهای بزرگ به کمک خازن :54
  2-8-1) مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ
  2-8-2) عملکرد یک سیستم راه اندازی خازنی :56
3) راه اندازی تریستوری موتورهای القایی :57
3-2 ( مدهای کنترل:62
  3-2-1( کنترل راه اندازی:63
  3-2-2( کنترل شتاب راه اندازی:63
3-3) مشخصات راه اندازهای تریستوری:67
3- 5) مدار قدرت:68
  3-5-1( معرفی تریستور:69
  3-5-1-1) مدل دو ترانزیستوری تریستور:70
  3-5-1-2) روش های روشن شدن تریستور:71
3-6) مدار فرمان:72
  3-6-1) مدار آتش کننده:74
  3-6-2 ) مدار تقویت کننده: 75
  3-6-3) مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و
 انتقال زاویه آتش:76
  3-6-4 ) مدار خطای جریان:77
 آسنکرون (القایی):77
  3-7-1) کنترل:79
  3-7-2) نوسانساز موج دندانه اره ای:84
  3-7-3 ) کنترل زاویه آتش :86
  3-7-4 ) مقایسه کننده:88
  3-7-5)  ایزوله کننده مدار قدرت و مدار فرمان:89
  3-7-6) رلة اضافه ولتاژ و افت ولتاژ:90
  3-7-7) رلة اضافه جریان (Over Current) :92
3-8) نظام هماهنگ و:93
  3-8-1) لزوم استفاده از نظامثابت:95
  3-8-2) توضیح دربارة PWM :97
  3-8-3) مدارات اینورتر:100
  3-8-4) رکتیفایرها:102
  3-9 ) مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها : 111
  3-10) نتیجه : 113

مقاله در مورد کنترل دور موتور dc

اختصاصی از فی موو مقاله در مورد کنترل دور موتور dc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه203

از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم.

در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink  ,simpower و بلوک‌  NCD  (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.

در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده‌اند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD  توضیح داده شده است.

در پایان لازم است که از زحمات استاد گرامی ،جناب آقای دکتر سروی که در ارائه این پروژه مرا راهنمایی کردند،تشکر کنم.

مقدمه‌ای بر SimUlink

از آنجائی که در بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استفاده کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.

چهار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌های پیوسته خطی به کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.

علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود . بنابراین هر کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.

• بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن در یک مقدار ثابت است . توجه می‌کنیم که خروجی به طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی   

این بلوک در commonly used block   از simulink library     یافت می‌شود .

• بلوک جمع : این بلوک حداقل یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . اگر تعداد ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک جمع متوالی استفاده شود . ( به منظور بهتر خواندن )

این بلوک در   commonly used block از simulink library   یافت می‌شود.

• بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از simulink library   یافت می‌شود .
• بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از SimUlink library   یافت می‌شود .
• بلوک‌های تابع تبدیل :

SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .

• transfer Fcn : این بلوک در continuos از‌ ‌ Sim U link library یافت می‌شود و دارای دو فیلد است : الف- Numerator   شامل ضرایب صورت با توان‌های کاهشی s

ب-  Denominator شامل ضرایب مخرج با توان‌های کاهشی s

•  Zero – Pole : این بلوک در continuos   از  SimUlink library  یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .

الف – zero صفرهای تابع تبدیل

ب - ‌ pole قطب‌های تابع تبدیل

ج -  gain اندازه تابع تبدیل

• بلوک MATLAB Fcn :  از این بلوک در فصل 3 ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک  MATLAB Fcn سرعت کمتری نسبت به بلوک  Fcn دارد ولی نسبت به  Fcn اولیت دارد چون این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک  Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در  user - definded function از  SimUlink library یافت می‌شود .
• بلوک ثابت constant : این بلوک که در source library یافت می‌شود برای ایجاد مقداری ثابت که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد به کار می‌رود .
• بلوک محدود کننده (saturation ) این بلوک برای پیاده سازی بلوک غیر خطی اشباع به کار می‌رود. این بلوک دارای یک حد بالا(Upper limit) و یک حد پایین Lower limit می‌باشد. هرگاه مقدار ورودی بین حدود باشد، مقدار خروجی برابر مقدار ورودی خواهد بود، اگر ورودی از Upper limit بیشتر شود، خروجی برابر حد بالا و اگر ورودی از Lower limit کمتر شود، خروجی برابر حد پایین می‌شود. این بلوک در Discontinuties از simUlink library  یافت می‌شود.
• Manual switch : هرگاه می‌خواهیم ورودی بین دو مقدار Switch کند از این بلوک استفاده می‌کنیم. با دوبار کلیک کردن روی این بلوک، ورودی بین دو مقدار تعین شده، Switch می‌کند. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک زمین (Ground) : این بلوک به منظور جلوگیری از ایجاد پیغام خطا توسط سیمولینک به ورودی‌ها استفاده شده متصل می‌گردد. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک To workspace و بلوکC lock :

این دو بلوک در sim U link بسیار کاربرد دارند. بلوک To workspace، سیگنال ورودی خود را در ماتریس MATLAB ذخیره می‌کند. این سیگنال بعد از توقف شبیه‌سازی در فضای کاری MATLAB قابل دستیابی است. این بلوک در Sink از sim U link library یافت می‌شود.

بلوک Clock نیز، سیگنالی متشکل از زمان فعلی شبیه‌سازی تولید می‌کند. این بلوک در Source یافت می‌شود.

در واقع برای اینکه بعد از پایان شبیه‌سازی، سیگنالی را در Work space مشاهده کنیم از این دو بلوک استفاده می‌کنیم. سیگنالی را که می‌خواهیم مشاهده کنیم به یک بلوک To workspace وصل می‌کنیم و بلوک Clock را به یک بلوک To workspace دیگر وصل می‌کنیم. نکته بسیار مهم که باید به آن توجه کرد این است که در هر دو بلوک To workspace، باید Structure را به Array تغییر دهیم. اکنون با استفاده از دستور Plot که در Work space MATLAB تایپ می‌کنیم، می‌توانیم بعد از پایان شبیه‌سازی نمودار سیگنال مربوطه را بر حسب زمان مشاهده کنیم.

• بلوک OUT : برای ایجاد دریچه خروجی برای زیر سیستم به کار می‌رود. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک IN : برای ایجاد ورودی برای زیر سیستم به کار می‌رود. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک Scope : از آنجائیکه بلوک Scope در Simulation مکرراً به کار می‌رود این بلوک را به طور کامل توضیح می‌دهیم.

بلوک Scope تقلیدی از اسیلوسکوپ می‌باشد. این بلوک بخشی از سیگنال ورودی که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد را نمایش می‌دهد. گستره عمودی (محور y) و گستره افقی (زمان روی محور x) را می‌توان با هر مقدار مورد نظر تنظیم نمود. محور افقی مقدار واقعی سیگنال ورودی را نمایش می‌دهد. درجه‌بندی محور افقی همواره از صفر شروع می‌شود و به مقدار مشخص شده با عنوان Time range خاتمه می‌یابد. بنابراین، مثلاً اگر گستره افقی 10 و زمان فعلی 100 باشد، داده ورودی برای دوره 90 تا 100 نمایش داده می‌شود؛ اگر چه عنوان محور افقی هنوز صفر تا 10 می‌باشد. اهداف اولیه بلوک Scope برای استفاده حین شبیه‌سازی می‌باشد، اما بلوک قابلیت ایجاد کپی پرینت شده‌ای از تصویر را نیز داراست. به علاوه بلوک Scope می‌تواند سیگنالی که ترسیم می‌کند را برای تحلیل اضافی و ترمیم، مثلاً با استفاده از دستور Plot یا دستور Simplot ، به کاری MATLAB ارسال نماید.

بلوک Scope را می‌توانید بدون اتصال خط سیگنال به ورودی به آن و با پیکربندی آن به صورت بلوک Scope شناور در مدل قرار دهید. بلوک Scope شناور از هر خط سیگنالی که در حین اجرای شبیه‌سازی کلیک می‌کنید، به عنوان ورودی استفاده خواهد کرد.

دکمه‌های بلوک Scope عبارتند از:

• دکمه Zoom : دکمه Zoom امکان تمرکز روی ناحیه‌ای از نمایشگر را فراهم می‌کند.
• دکمه Zoom x : امکان تمرکز روی بخشی از نمایشگر را بدون تغییر مقیاس عمودی، فراهم می‌کند.

لب

مقاله در مورد موتور پله‌ای, رله

اختصاصی از فی موو مقاله در مورد موتور پله‌ای, رله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه31

موتور پله‌ای

(Stepper motor)
· استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.
· این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
· موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.
· موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پله‌ای است.
· کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.
· این موتورها ساختار کنترلی ساده‌ای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایه‌های راه ‌انداز آن ارسال می‌شود موتور به چپ یا راست می‌چرخد.
· توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.
· استفاده از موتور پله‌ای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.
اصول کار موتور پله‌ای

• 
  واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.
  مثلاً موتور پله‌ای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰
  · یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰
  به این ترتیب هرچه تعداد پله­های یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش می­یابد.
  · مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.
  موتور پله کامل و نیم پله
  · در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد. هر پالس یک پله موتور را می‌چرخاند.
  · با تحریک دو فاز مجاور در موتور می‌توان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد. به این ترتیب تعداد پله‌های موتور دو برابر می‌شود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.
  راه اندازی موتور پله‌ای
  · تراشه L297 یک راه انداز مناسب برای موتور پله‌ای است.
  · مدارهای راه‌انداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پله‌ای وجود دارد. در اینجا از مدارمجتمع L297 و L298 برای راه‌اندازی موتور پله‌ای استفاده می‌شود. که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.
  · جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نماید. L298 یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه می‌باشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال می‌کنیم.
  · یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار می‌گیرد.
  · پایه Enableمدار راه‌انداز را فعال و غیر فعال می‌نماید.
  مقایسه موتور DCو موتور پله‌ای
  · برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که وی‍ژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید

در محلهای توزیع برای اینکه ولتاژ قابل استفاده برای مصارف عمومی و کارخانجات باشد، باید ولتاژ پایین آورده شود. این افزایش و کاهش ولتاژ توسط ترانسفورماتور انجام می‌شود. بدیهی است توزیع انرژی بین تمام مصرف کننده‌های یک شهر از مرکز توزیع اصلی امکانپذیر نیست و مستلزم هزینه و افت ولتاژ زیادی خواهد بود. لذا هر مرکز اصلی به چندین مرکز یا پست کوچکتر (پستهای داخل شهری) و هر پست نیز به چندین محل توزیع کوچکتر (پست منطقه‌ای) تقسیم می‌شود. هر کدام از این مراکز به نوبه خود از ترانسهای توزیع و تبدیل ولتاژ استفاده می‌کنند.
بطور کلی در خانواده و توزیع انرژی الکتریکی ، ترانسفورماتورها از ارکان و اعضای اصلی هستند و اهمیت آنها کمتر از خطوط انتقال و یا مولدهای نیرو نیست. خوشبختانه به دلیل وجود حداقل وسایل دینامیکی در آنها کمتر با مشکل و آسیب پذیری روبرو هستند. مسلما‌ این به آن معنی نیست که می‌توان از توجه به حفاظتها و سرویس و نگهداری آنها غفلت کرد. در این مقاله نخست مختصری از تئوری و تعاریفی از انواع ترانسفورماتورها بیان می‌شود، سپس نقش ترانسفورماتورها در شبکه تولید و توزیع نیرو و در نهایت شرحی در مورد سرویس و تعمیر ترانسها ارائه می‌شود.