فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی موو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از فی موو پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب


پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه:31 

 

 

 

 فهرست مطالب

 

فصل اول : مقدمه

فصل دوم

سازماندهی درس:

1-2- نقش اساتید:

2-2- چارچوب درس:

فصل سوم

گزارش الکترونیکی پروژه:

1-3- ارزیابی سیستم و همسانی ارزیابی:

فصل چهارم

پروژه 2003-2002

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب:

1-4- طراحی سخت افزار روبات:

2-1-4- جمع آوری و انبار کردن توپهای پینگ پنگ:

3-1-4- جلوگیری از برخورد به مانع:

4-1-4- موقعیت Handy Board و سیم کشی:

5-1-4- سیستم بی‌سیم:

2-4- طراحی نرم افزار روبات:

1-2-4- واسط وب کاربران:

2-2-4- گپ:

کنترل روبات

3-2-4- کنترل نرم افزاری:

4-2-4- رشته‌های مختلف علمی پروژه:

3-4- نتایج پروژه:

شکل 5 : مدل مجسم نهایی روبات

شکل 6 : قطعات روبات

نتایج و توصیه‌های آموزشی:

فصل پنجم

1-5- نتایج و ارزیابی گروه‌ها:

2-5- شرح روزانه الکترونیکی پروژه:

3-5- نتایج نظرخواهی:

4-5- نتایج مازاد حاصل شده:

واژه نامه انگلیسی - فارسی

 

 

 

 

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة      مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.

 

 

فصل دوم

سازماندهی درس:

بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی از دانشجویان ارشد خود را از سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. در سال 1997 بخش فیزیک و مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» را توسعه دادند.

در تلاش جهت به مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان مورد نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر با مهندسین طراحی بصورت یک گروه درآوردند. از سال 1998، این پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای آتش نشان و در پروژه این سال یک ربات بی سیم توپ جمع‌کن را شامل می‌شود.

1-2- نقش اساتید:

اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده و به شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده و توسط گزارشات و نمایش آنان تکمیل شد. یکی از فواید این روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته و ارائه جدول تعیین شده بود. اما در تجزیه شخص مؤلف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند و بایست بهترین عملیات درسی را مشخص کنند و یک دورة‌ زمانی عاقلانه برای یک هدف واقعی را بعنوان یک تیم در نظر بگیرند. در تلاشی برای نسخه برداری یک تجربة ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس را بازسازی کردیم نقش ما اساساً بعنوان مدیر بود و جداول و ابعاد پروژه را برای تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

تحلیل دینامیکی غیرخطی صفحات فولادی تحت اثر بارهای انفجاری

اختصاصی از فی موو تحلیل دینامیکی غیرخطی صفحات فولادی تحت اثر بارهای انفجاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحلیل دینامیکی غیرخطی صفحات فولادی تحت اثر بارهای انفجاری


تحلیل دینامیکی غیرخطی صفحات فولادی تحت اثر بارهای انفجاری

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل دینامیکی غیرخطی صفحات فولادی تحت اثربارهای انفجاری

یونس نوری - دانشجوی کارشناسی ارشد
فرزاد شهابیان مقدم - استادگروه عمران دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

تحقیقات درزمینه تاثیرانفجار برسازه های فولادی درحال گسترش می باشد وجود اعضای صفحه گونه درسازه های فولادی آنها را مستعد تغییرشکلهای بزرگ و غیرخطی دراثربارهای دینامیکی ناشی ازانفجار می سازد دراین تحقیق تغییرشکلهای بوجود آمده درصفحات دراثربارهای انفجاری موردتحلیل و بررسی قرارمیگیرد اثرات ناشی ازتغییرضخامت صفحه درصد سطح بازشو نوع بازشو و شدت انفجار دراین مقاله درنظر گرفته شده است درتحلیل ازمدلسازی مستقیم خرج انفجاری استفاده گردیده که باعث بالا رفتن دقت درروند محاسبات میشود نتاجی تحلیل نشان میدهد که درصفحه بدون بازشو با5برابر شدن مقداروزن انفجاری مقدارتغییرشکل صفحه 1/6 برابر میشود به ازای افزایش 60درصد درضخامت صفحه مقدار تغییرشکل نسبت به درصد سطح بازشو به میزان 10تا 25درصد کاهش می یابد

کلیدواژه‌ها:

صفحات فولادی , بارانفجاری , خرج انفجار , تغییرشکل , بازشو


دانلود با لینک مستقیم


تحلیل دینامیکی غیرخطی صفحات فولادی تحت اثر بارهای انفجاری

مقاله وکالت دادگستری در فرانسه حرفه ای تحت حمایت و نظارت کانون وکلا

اختصاصی از فی موو مقاله وکالت دادگستری در فرانسه حرفه ای تحت حمایت و نظارت کانون وکلا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله وکالت دادگستری در فرانسه حرفه ای تحت حمایت و نظارت کانون وکلا


مقاله وکالت دادگستری در فرانسه حرفه ای تحت حمایت و نظارت کانون وکلا

*مقاله وکالت دادگستری در فرانسه حرفه ای تحت حمایت و نظارت کانون وکلا*

 

 

 

 

 

تعداد صفحات: 11

فرمت فایل: word

 

وکلای دادگستری هر حوزه قضایی فرانسه درون نهادی صنفی گردهم آمده تا مقررات حاکم بر حرفه خود را، در چارچوب قوانین و آییننامههای دولتی قابل اجرا تنظیم نموده و خود بر اجرای صحیح آن نظارت کرده و بهطور همبسته از حقوق صنفی خود در مقابل هرگونه تعرضی از خارج، بویژه از جانب مقامات دولتی، حمایت و دفاع نمایند. این نهاد صنفی کانون وکلای دادگستری نام دارد و دارای شخصیت حقوقی میباشد که نقش حامی حقوق و ناظر بر اجرای تعهدات دستهجمعی وکلای عضو آن را داشته و بهعنوان سخنگوی رسمی این صنف اقدام مینماید.

انگیزه اصلی ایجاد کانون وکلا، حمایت از حقوق و مقام وکلای دادگستری، چه به طور انفرادی و چه جمعی بودهاست. باتوجه به نقش مفید و درعینحال حساس این حرفه در جامعهای که عدالت و آزادیهای فردی و اجتماعی را سرلوحه خود قرارداده است، اهمیت نقش کانون وکلا دراین کشور به خوبی نمایان میشود. بیجهت نیست که هرکجا آزادیهای فردی و اجتماعی از سوی مقامات حاکم محدود یا لغو شدهاست، فعالیت و حتی موجودیت کانون وکلا زیر سؤال رفته تا فعالیت وکلای دادگستری تحت نظر و کنترل این مقامات درآید. بنابراین میتوان بدون اغراق بیان داشت که میزان حمایت کانون وکلا از اعضای خود نشان دهنده مؤثر بودن نقش وکلای دادگستری در یک جامعه و همچنین حدودی که درآن برای آزادی و عدالت تعیین شدهاست میباشد.

درفرانسه، از زمان انقلاب 1789 تاکنون، کانونهای وکلا مراحل کموبیش دشواری را پشتسر گذاشته و امروزه جایگاه خود را در چارچوب نظامی دمکراتیک و جامعهای آزاد تثبیت کردهاند. انگیزه اصلی کانونهای وکلا حفظ این جایگاه است، که این مستلزم حمایت از شأن و اعتبار این حرفه بهطور کلی و از اعضای خود بهصورت انفرادی میباشد.

هرگاه مقامات دولتی یا اداری، و حتی تقنینی، درصدد آن برمیآیند که تدابیری جهت محدودساختن حقوق شهروندان در زمینه دادخواهی و دادرسی- از قبیل محدودکردن حق دفاع برای عاملان جرایمی خاص یا تعرض به اصل برائت- اتخاذ نمایند، کانونهای وکلا شدیداً اعتراض کرده و برای مبارزه با چنین طرحهایی به طرق قانونی وارد صحنه میشوند.

کانون وکلا نسبت به رفتار نیروهای انتظامی و پلیس هنگام دستگیری و بازداشت مجرمان حتمی یا احتمالی بسیار حساس است و درصورت اعتراض وکلای متهمان به نحوه اقدام پلیس دراین مواقع از وکلا کاملاً حمایت میکند.

از سویی دیگر، کانون وکلا در فرانسه از اعضای خود در مقابل هرگونه فشار یا تهدیدی از سوی مقامات یا طرفهای دعوی بهطور قاطعانه حمایت میکند. قاطعیت این حمایت به حدی است که میتوان، از نظر کانون، صحبت از نوعی مصونیت برای وکیل دادگستری هنگام انجام وظایفش درجهت دفاع از موکلش به میان آورد.

اما حمایت از حرفه وکالت، مستلزم آن است که افرادی که این حرفه را پیش میگیرند، به نوبه خود، در چارچوب قوانین و مقررات عمل کرده و با کردار خود شأن این حرفه و جایگاه آن را در جامعه حفظ نمایند. پس جنبه مهم یدگر فعالیت کانون وکلا نظارت بر نحوه عمل وکلای عضو آن است.

دوجنبه حمایت و نظارت در فعالیتهای کانون وکلای فرانسه نمایان است و تا حد زیادی هم با یکدیگر توأم میباشد زیرا انگیزه این نظارت، حمایت مؤثر از صنف و از اعضای آن میباشد.

در این راستا، فعالیت نظارتی کانون وکلا در فرانسه را میتوان پیرامون دو محور اصلی قرارداد: نخست در هنگام ورود به صنف، از طریق صدور پروانه وکالت، برای حفظ کیفیت و کارآیی شغل وکالت و سپس در مدت انجام حرفه، با نظارت انتظامی، برای حفظ شأن و اعتبار شغل.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله وکالت دادگستری در فرانسه حرفه ای تحت حمایت و نظارت کانون وکلا