221-پروژه ساخت ربات مسیر یاب پنج سنسوره با دور موتور متغیر

اختصاصی از فی موو 221-پروژه ساخت ربات مسیر یاب پنج سنسوره با دور موتور متغیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

221-پروژه ساخت ربات مسیر یاب پنج سنسوره با دور موتور متغیر

+فایل dsn

پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از فی موو پروژه طراحی ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:31 

 فهرست مطالب

فصل اول : مقدمه

فصل دوم

سازماندهی درس:

1-2- نقش اساتید:

2-2- چارچوب درس:

فصل سوم

گزارش الکترونیکی پروژه:

1-3- ارزیابی سیستم و همسانی ارزیابی:

فصل چهارم

پروژه 2003-2002

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب:

1-4- طراحی سخت افزار روبات:

2-1-4- جمع آوری و انبار کردن توپهای پینگ پنگ:

3-1-4- جلوگیری از برخورد به مانع:

4-1-4- موقعیت Handy Board و سیم کشی:

5-1-4- سیستم بی‌سیم:

2-4- طراحی نرم افزار روبات:

1-2-4- واسط وب کاربران:

2-2-4- گپ:

کنترل روبات

3-2-4- کنترل نرم افزاری:

4-2-4- رشته‌های مختلف علمی پروژه:

3-4- نتایج پروژه:

شکل 5 : مدل مجسم نهایی روبات

شکل 6 : قطعات روبات

نتایج و توصیه‌های آموزشی:

فصل پنجم

1-5- نتایج و ارزیابی گروه‌ها:

2-5- شرح روزانه الکترونیکی پروژه:

3-5- نتایج نظرخواهی:

4-5- نتایج مازاد حاصل شده:

واژه نامه انگلیسی - فارسی

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة      مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.

فصل دوم

سازماندهی درس:

بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی از دانشجویان ارشد خود را از سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. در سال 1997 بخش فیزیک و مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» را توسعه دادند.

در تلاش جهت به مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان مورد نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر با مهندسین طراحی بصورت یک گروه درآوردند. از سال 1998، این پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای آتش نشان و در پروژه این سال یک ربات بی سیم توپ جمع‌کن را شامل می‌شود.

1-2- نقش اساتید:

اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده و به شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده و توسط گزارشات و نمایش آنان تکمیل شد. یکی از فواید این روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته و ارائه جدول تعیین شده بود. اما در تجزیه شخص مؤلف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند و بایست بهترین عملیات درسی را مشخص کنند و یک دورة‌ زمانی عاقلانه برای یک هدف واقعی را بعنوان یک تیم در نظر بگیرند. در تلاشی برای نسخه برداری یک تجربة ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس را بازسازی کردیم نقش ما اساساً بعنوان مدیر بود و جداول و ابعاد پروژه را برای تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.

دانلود مقاله ISIمعماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله ISIمعماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی:معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Architecture and Software Design for a Service Robot in an Elderly-Care Scenario

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

سیستم های انتزاعی برای محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با فعالیت های روزانه خود کمک کند، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال زندگی تا زمانی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در این پروژه اروپایی ربات دوران توسعه یافته، و توصیف جنبه های مهندسی و سرویس گرا معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با قابلیت دستکاری پیشرفته. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان، نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری، ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و قابل قبول از پلت فرم ارزیابی می شود.

دانلود مقاله ISI چند ربات طراحی سلول آلات جوشکاری: مشکل رسمی و طرح پیشنهادی

اختصاصی از فی موو دانلود مقاله ISI چند ربات طراحی سلول آلات جوشکاری: مشکل رسمی و طرح پیشنهادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :چند ربات طراحی سلول آلات جوشکاری: مشکل رسمی و طرح پیشنهادی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
طراحی سلول چند ربات برای نقطه جوش ماشین بدن در صنعت به عنوان دنباله ای از وظایف، که در آن پژوهش ها در مورد مسائل مشکل به عنوان یک کل متمرکز مواجه شده است. در دانش نویسندگان، کار هیچ کدام در ادبیات هر رسمی برای این فرایند کامل پیشنهاد کرده اند. در این مقاله تلاش می کند تا پل فاصله پیشنهاد رسمی فرآیند منسجم و ارائه معماری خلاقانه مربوطه را برای طراحی سلول بهینه اتوماتیک. به طور خاص، به طور رسمی شامل شناسایی و تخصیص منابع از نظر مجموعه ای از متغیرهای تصمیم گیری (به عنوان مثال مدل ربات / موقعیت / تعداد، مدل های جوشکاری اسلحه / تخصیص / شماره، نقطه جوش تخصیص و غیره)؛ پس از آن، روند بهینه سازی طراحی هزینه های سرمایه گذاری اعطای زمان چرخه به حداقل می رساند. معماری بهینه سازی چند حلقه ادغام هر دو الگوریتم های جدید و روش های موجود از زمینه های مختلف. آزمون رختخواب نشان امکان سنجی آن گزارش شده است.

دانلود مقالات ISI تحقیقات مقدماتی از M3DITRACK3R: یک ربات پزشکی انصراف تلفن همراه برای شهروندان ارشد

اختصاصی از فی موو دانلود مقالات ISI تحقیقات مقدماتی از M3DITRACK3R: یک ربات پزشکی انصراف تلفن همراه برای شهروندان ارشد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : تحقیقات مقدماتی از M3DITRACK3R: یک ربات پزشکی انصراف تلفن همراه برای شهروندان ارشد

موضوع انگلیسی : A Preliminary Investigation of M3DITRACK3R : A Medicine Dispensing Mobile Robot for Senior Citizens 

تعداد صفحه : 7

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

پزشکی در میان بیماران پایبندی حیاتی برای تضمین با توجه به اثربخشی درمان یک است. شکست را به یک
دوز داروی مناسب، در زمان مناسب باعث مشکلات جزئی برای تبدیل شدن به مراقبت های بهداشتی بدتر است. این
بسیار مشکل برای افراد مسن که مشکلات در پیگیری پزشکی خود. بنابراین، برای
این آدرس شماره، M3DITRACK3R، یک تلگراف پزشکی خودکار که آهنگ از دوز و مدت زمان نگه می دارد
بین هر مصرف، مستقل به بیمار حرکت و توزیع داروهای به بیمار است
ارائه شده است. این نمونه های ابتکاری قادر به تشخیص بیمار STI استفاده از فناوری سنجش است. تعداد لمسی شناسایی
توسط سنسور لمسی استفاده می شود برای تنظیم تعداد ساعت در هر حلقه. سپس M3 TRACK3R هدایت به پیدا کردن
بیمار با استفاده از سنسور مادون قرمز به انصراف از دوز مناسب دارو در زمان مناسب. این یک راه حل مناسب برای
مستقل زندگی شهروندان ارشد.

کلمات کلیدی: هوش مصنوعی؛ رباتیک. پزشکی تلگراف؛ ردیابی پزشکی